一种机器人避障装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108527444A(43)申请公布日2018.09.14(21)申请号201810296812.3(22)申请日2018.04.04(71)申请人欧振云地址528000广东省佛山市禅城区文华北路203号1座2205房(72)发明人欧振云(51)Int.Cl.B25J19/00(2006.01)B25J5/00(2006.01)A62C27/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种机器人避障装置(57)摘要本发明公开了一种机器人避障装置，包括机器人本体，机器人的左右两侧均固定设有固定板，固定板的上端开设有条形孔，条形孔的内部活动设有支撑板，支撑板前侧壁固定设有齿条，支撑板的下端前后边缘均固定设有电动轮，机器人本体的下端中心处固定设有电机，电机的输出轴转动连接第一蜗杆，第一蜗杆的下端通过联轴器固定设有第二蜗杆，机器人本体的下端固定设有两个竖板，两个竖板以电机为中心对设置，两个竖板的下端固定连接有同一横板，两个竖板的侧壁均通过滚动轴承与转动连接有转轴，两个转轴相背的一端均固定设有齿轮，齿轮与齿条啮合。本发明操作方便，能够使得消防机器人有效避开障碍物，进而完成救援。CN108527444ACN108527444A权利要求书1/1页1.一种机器人避障装置，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人（1）的左右两侧均固定设有固定板（2），所述固定板（2）的上端开设有条形孔（3），所述条形孔（3）的内部活动设有支撑板（4），所述支撑板（4）前侧壁固定设有齿条（5），所述支撑板（4）的下端前后边缘均固定设有电动轮（6），所述机器人本体（1）的下端中心处固定设有电机（7），所述电机（7）的输出轴转动连接第一蜗杆（8），所述第一蜗杆（8）的下端通过联轴器固定设有第二蜗杆（9），所述机器人本体（1）的下端固定设有两个竖板（10），两个所述竖板（10）以电机（7）为中心对设置，两个所述竖板（10）的下端固定连接有同一横板（15），两个所述竖板（10）的侧壁均通过滚动轴承与转动连接有转轴（11），两个所述转轴（11）相背的一端均固定设有齿轮（12），所述齿轮（12）与齿条（5）啮合，两个所述转轴（11）相对的一端分别固定设有第一锥齿轮（13）和第二锥齿轮（14），所述第一锥齿轮（13）和第二锥齿轮（14）分别与第一蜗杆（8）和第二蜗杆（9）啮合，所述横板（15）的前侧壁固定设有减震机构，所述减震机构上设有触动开关（16）。2.根据权利要求1所述的一种机器人避障装置，其特征在于，所述减震机构包括套筒（17），所述套筒（17）与横板（15）固定连接，所述套筒（17）内活动设有移动杆（18），所述套筒（17）的远离槽口一侧的内侧壁固定设有弹簧（19），所述弹簧（19）的另一端与移动杆（18）的一端固定连接。3.根据权利要求2述的一种机器人避障装置，其特征在于，所述移动杆（18）远离弹簧（19）的一端与触动开关（16）连接，所述触动开关（16）的侧壁设有保护层。4.根据权利要求1所述的一种机器人避障装置，其特征在于，所述条形孔（3）左右两个侧壁均开设有滑槽（20），所述支撑板（4）的左右两侧均固定设有滑块（21），所述滑块（21）与滑槽（20）相匹配。5.根据权利要求1所述的一种机器人避障装置，其特征在于，所述第一蜗杆（8）和第二蜗杆（9）的外壁设有相反的螺纹。2CN108527444A说明书1/3页一种机器人避障装置技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人避障装置。背景技术[0002]我们知道，在发生火灾事故时，消防员会进入火灾现场进行灭火工作，但消防员面对高温、能见度较差、有毒和烟雾等危害较大的环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。[0003]但是，目前的消防机器人大多数只依靠履带在火灾现场内行进，当行进路线中出现障碍物时，会阻碍消防机器人的行进，如果不能及时使消防机器人有效避开障碍物，那么可能会出现灭火救援不及时的情况。因此，本发明设计了一种机器人避障装置。发明内容[0004]本发明的目的是为了解决现有技术中消防机器人不能够有效的避开障碍物的问题，而提出的一种机器人避障装置。[0005]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种机器人避障装置，包括机器人本体，所述机器人的左右两侧均固定设有固定板，所述固定板的上端开设有条形孔，所述条形孔的内部活动设有支撑板，所述支撑板前侧壁固定设有齿条，所述支撑板的下端前后边缘均固定设有电动轮，所述机器人本体的下端中心处固定设有电机，所述电机的输出轴转动连接第一蜗杆，所述第一蜗杆的下端通过联轴器固定设有第二蜗杆，所述机器人本体的下端固定设有两