无人化智能厨房.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111616563A(43)申请公布日2020.09.04(21)申请号202010332910.5A47J27/18(2006.01)(22)申请日2020.04.24A47J36/00(2006.01)(71)申请人张毅地址310002浙江省杭州市上城区五福里三弄20号404室申请人张天硕张蔚平(72)发明人张毅(74)专利代理机构杭州天欣专利事务所(普通合伙)33209代理人梁斌(51)Int.Cl.A47F10/06(2006.01)B65G35/00(2006.01)B65G37/00(2006.01)A47J27/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图19页(54)发明名称无人化智能厨房(57)摘要本发明涉及一种无人化智能厨房，属于食品机械领域。本发明包括净菜输送线和炒菜单元，净菜输送线与炒菜单元配合，其结构特点在于：净菜输送线包括轨道支架、轨道支腿、轨道本体、输送小车、净菜盒支架和换位转轴，轨道支架安装在轨道支腿上，轨道本体安装在轨道支架上，输送小车安装在轨道本体上，换位转轴安装在输送小车上，净菜盒支架安装在换位转轴上；炒菜单元包括净菜盒支架、净菜盒取放机械手、净菜盒体转轴、净菜盒盖卡块、炒菜锅和熟菜餐盘托架，净菜盒取放机械手与净菜盒支架配合，净菜盒盖卡块安装在净菜盒支架上，净菜盒体转轴位于净菜盒支架的上方，炒菜锅位于净菜盒支架的下方，熟菜餐盘托架与炒菜锅配合。CN111616563ACN111616563A权利要求书1/2页1.一种无人化智能厨房，包括净菜输送线（1）和炒菜单元（2），净菜输送线（1）与炒菜单元（2）配合，其特征在于：所述净菜输送线（1）包括轨道支架（11）、轨道支腿（12）、轨道本体（13）、输送小车（14）、净菜盒支架（16）和换位转轴（17），所述轨道支架（11）安装在轨道支腿（12）上，所述轨道本体（13）安装在轨道支架（11）上，所述输送小车（14）安装在轨道本体（13）上，所述换位转轴（17）安装在输送小车（14）上，所述净菜盒支架（16）安装在换位转轴（17）上；所述炒菜单元（2）包括净菜盒支架（21）、净菜盒取放机械手（22）、净菜盒体转轴（23）、净菜盒盖卡块（24）、炒菜锅（25）和熟菜餐盘托架（26），所述净菜盒取放机械手（22）与净菜盒支架（21）配合，所述净菜盒盖卡块（24）安装在净菜盒支架（21）上，所述净菜盒体转轴（23）位于净菜盒支架（21）的上方，所述炒菜锅（25）位于净菜盒支架（21）的下方，所述熟菜餐盘托架（26）与炒菜锅（25）配合。2.根据权利要求1所述的无人化智能厨房，其特征在于：所述净菜盒支架（16）上安装有净菜盒（29），所述净菜盒（29）倒置安装，净菜盒支架（16）上的净菜盒（29）通过机械手置于净菜盒支架（21）上，所述净菜输送线（1）与储藏库（6）连接。3.根据权利要求2所述的无人化智能厨房，其特征在于：所述净菜盒（29）包括净菜盒体（210）、净菜盒盖（211）、净菜盒卡槽（212）、净菜盒格仓（213）和净菜盒格口（214），所述净菜盒盖（211）安装在净菜盒体（210）上，所述净菜盒卡槽（212）和净菜盒格仓（213）均设置在净菜盒体（210）上，所述净菜盒格口（214）设置在净菜盒盖（211）上，所述净菜盒格口（214）与净菜盒格仓（213）配合；和/或；所述净菜盒盖（211）与净菜盒盖卡块（24）卡接，所述净菜盒体转轴（23）插在净菜盒卡槽（212）内。4.根据权利要求1所述的无人化智能厨房，其特征在于：所述无人化智能厨房，还包括面条生产线（3），所述面条生产线（3）包括面条冷库（31）、输送链（32）、煮面池（33）、煮面篓（34）、面条输送带（37）和面碗下碗机（38），所述面条冷库（31）、煮面池（33）和面条输送带（37）依次安装，所述面碗下碗机（38）与面条输送带（37）配合，所述输送链（32）与煮面池（33）配合，所述煮面篓（34）安装在输送链（32）上；和/或；所述面条冷库（31）与储藏库（6）连接。5.根据权利要求4所述的无人化智能厨房，其特征在于：所述面条生产线（3）还包括连接杆（35）和倒面挡杆（36），所述连接杆（35）的一端与输送链（32）固定，所述连接杆（35）的另一端与煮面篓（34）转动连接，所述倒面挡杆（36）与煮面篓（34）接触、以使得煮面篓（34）转动、进而将煮面篓（34）中的面条倾倒至面碗（311）中。6.根据权利要求1所述的无人化智能厨房，其特征在于：所述无人化智能厨房，还包括羊杂汤生产线（4），所述羊杂汤生产线（4）包括羊杂汤输送带（41）、调料添加机（42）、羊杂添加机（43）、羊汤添加机（44）、凉菜