一种无人化智能厨房.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108244906A(43)申请公布日2018.07.06(21)申请号201810158223.9(22)申请日2018.02.25(71)申请人广东乐善智能装备股份有限公司地址528300广东省佛山市顺德区大良街道办事处五沙社区居民委员会新辉路1号(72)发明人郭锡南高世凡徐佐福(74)专利代理机构北京振安创业专利代理有限责任公司11025代理人姜林(51)Int.Cl.A47F10/06(2006.01)B65G65/23(2006.01)E06B3/44(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图31页(54)发明名称一种无人化智能厨房(57)摘要一种无人化智能厨房，其特征在于：其包括餐厅及智能厨房，餐厅与智能厨房间通过墙体隔开；所述的智能厨房包括配料备料系统、自动烹调翻转倒料装置、碗碟供料装置及直线出菜系统，通过取料机械手将配料备料系统内食物放置于自动烹调翻转倒料装置内，并倒进自动翻炒锅内进行烹调，利用碗碟供料装置对翻炒锅内的食物进行装载并拿放至餐车上，通过直线出菜系统运送至用户餐桌。本发明的有益效果是：实现标准化、自动化及无人化烹饪，采用程序控制的方式保证烹饪工艺参数的准确性和重复的一致性；采用配送中心配送方式，保证配菜的准确性；采用程序控制的螺旋加料机构，保证味料量的准确性和重复的一致性，从而保证菜肴口感的一致性。CN108244906ACN108244906A权利要求书1/3页1.一种无人化智能厨房，其特征在于：其包括餐厅及智能厨房，餐厅与智能厨房间通过墙体（12）隔开；所述的智能厨房包括配料备料系统（2）、自动烹调翻转倒料装置（4）、碗碟供料装置及直线出菜系统，通过取料机械手将配料备料系统（2）内食物放置于自动烹调翻转倒料装置（4）内，并倒进自动翻炒锅（11）内进行烹调，利用碗碟供料装置对翻炒锅（11）内的食物进行装载并拿放至餐车上，通过直线出菜系统运送至用户餐桌（121）；其中所述的配料备料系统（2）包括设于智能厨房一侧的物料架（21）及卡置于物料架（21）上的物料盒组件，物料盒组件通过设于物料架（21）内的输送辊（212）滑动至取料机械手工作范围内；所述的取料机械手包括取料组件及移动机构（3），取料组件通过其上的主动电磁铁（13）吸附物料盒组件上的被动电磁铁，将物料盒组件从配料备料系统（2）内移动至自动烹调翻转倒料装置（4）内；所述的移动机构（3）包括X轴移动组件（31）、Y轴移动组件及Z轴移动组件（33），通过X轴移动组件（31）、Y轴移动组件及Z轴移动组件（33）实现取料机械手的X、Y、Z轴方向的运动；所述的取料机械手还包括固定梁（14）及控制装置（15），固定梁（14）通过摆臂（32）与控制装置（15）连接，所述的取料组件设于固定梁（14）的下端；所述的自动烹调翻转倒料装置（4）包括固定架（41）及设于固定架（41）上方的翻投机构（42）及若干块卡板（43），物料盒（22）卡置于相邻卡板（43）间，通过翻投机构（42）对物料盒（22）进行翻转，使其内的物料投放至翻炒锅（11）内；所述的卡板（43）后方设有卡板滑块（431），卡板滑块（431）卡置于固定架（41）内的卡板导轨（432）上，卡板（43）可沿着卡板导轨（432）运动调整卡板（43）与翻投机构（42）间的相对位置；所述的碗碟供料装置包括出菜机械手及设于出菜机械手工作范围内的专用碗碟，出菜机械手下端设有电磁铁（112），电磁铁（112）与专用碗碟内的铁磁性材料吸附，出菜机械手吸附专用碗碟于其下；所述的出菜机械手上设有X梁移动组件（5）、Y梁移动组件（6）及Z梁移动组件（7），通过X梁移动组件（5）、Y梁移动组件（6）及Z梁移动组件（7）实现出菜机械手X、Y、Z轴方向移动，将专用碗碟放置于出菜托盘（91）上；所述的直线出菜系统包括行走通道（10）、设于行走通道（10）两侧的自动升降门（8）及设于行走通道（10）内的双向双节伸缩送料装置（9），通过出菜机械手将处理完毕的食物放进双向双节伸缩送料装置（9）内的托盘（91）上，行走电机启动，带动双向双节伸缩送料装置（9）沿着行走通道（10）快速移动至对应餐桌（121）一侧，餐桌（121）对应的自动升降门（8）打开，通过双向双节伸缩送料装置（9）将托盘（91）伸出至餐桌（121）上。2.根据权利要求1所述的一种无人化智能厨房，其特征在于：所述的物料架（21）上设置若干组斜向输送槽（211），斜向输送槽（211）底部设有若干输送辊（212），物料盒组件呈队列式排布在斜向输送槽（211）内。3.根据权利要求1所述的一种无人化智能厨房，其特征在于：所述的X轴移动组件（31）包括设于取料机械手底架（113）上的X轴导轨（311）及设