一种无人化智能厨房直线出菜系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108163513A(43)申请公布日2018.06.15(21)申请号201810158222.4(22)申请日2018.02.25(71)申请人广东乐善智能装备股份有限公司地址528300广东省佛山市顺德区大良街道办事处五沙社区居民委员会新辉路1号(72)发明人郭锡南高世凡徐佐福(74)专利代理机构北京振安创业专利代理有限责任公司11025代理人姜林(51)Int.Cl.B65G47/71(2006.01)A47G23/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图13页(54)发明名称一种无人化智能厨房直线出菜系统(57)摘要一种无人化智能厨房直线出菜系统，其特征在于：所述的直线出菜系统包括行走通道、设于行走通道两侧的自动升降门及设于行走通道内的双向双节伸缩送料装置，通过出菜机械手将处理完毕的食物放进双向双节伸缩送料装置内的托盘上，行走电机启动，带动双向双节伸缩送料装置沿着行走通道快速移动至对应餐桌一侧，餐桌对应的自动升降门打开，通过双向双节伸缩送料装置将托盘伸出至餐桌上。本发明的有益效果是：菜品在出菜过程中全在封闭的通道内高速运行，既保障了顾客安全，又提高送菜效率，使菜品在上菜过程中不会丢失过多的热量，保证了菜品的口感及上菜过程中的卫生。CN108163513ACN108163513A权利要求书1/1页1.一种无人化智能厨房直线出菜系统，其特征在于：所述的直线出菜系统包括行走通道（1）、设于行走通道（1）两侧的自动升降门（8）及设于行走通道（1）内的双向双节伸缩送料装置（9），通过出菜机械手将处理完毕的食物放进双向双节伸缩送料装置（9）内的托盘（91）上，行走电机（2）启动，带动双向双节伸缩送料装置（9）沿着行走通道（1）快速移动至对应餐桌一侧，餐桌对应的自动升降门（8）打开，通过双向双节伸缩送料装置（9）将托盘（91）伸出至餐桌上。2.根据权利要求1所述的一种无人化智能厨房直线出菜系统，其特征在于：所述的自动升降门（8）包括玻璃门（81）、设于玻璃门（81）两侧的行走导轨（82）及设于玻璃门（81）下方的升降装置（83），所述的升降装置（83）包括主动摆臂（831）、辅助摆臂（832）及设于主动摆臂（831）下方的扇形齿轮（833），辅助摆臂（832）与主动摆臂（831）中间铰接。3.根据权利要求2所述的一种无人化智能厨房直线出菜系统，其特征在于：所述的主动摆臂（831）上端设有主动上滑轮（3），所述的辅助摆臂（832）上端设有辅助上滑轮（4），下端设有辅助下滑轮（5）。4.根据权利要求3所述的一种无人化智能厨房直线出菜系统，其特征在于：所述的主动上滑轮（3）及辅助上滑轮（4）卡置于玻璃门（81）内侧的上升降导轨（6）内，辅助下滑轮（5）卡置于安装支架（10）内侧的下升降导轨（7）内，自动门电机（11）驱动扇形齿轮（833）转动，主动摆臂（831）改变角度从而使得主动摆臂（831）及辅助摆臂（832）沿着升降导轨滑动，实现玻璃门（81）的升降。5.根据权利要求1所述的一种无人化智能厨房直线出菜系统，其特征在于：所述的行走通道（1）呈前端敞开且其他面围闭的矩形状，行走通道（1）内设有直线导轨（12），双向双节伸缩送料装置（9）上设有直线滑轮（13），直线滑轮（13）安装在直线导轨（12）上，双向双节伸缩送料装置（9）沿着直线导轨（12）做直线运动。6.根据权利要求1所述的一种无人化智能厨房直线出菜系统，其特征在于：所述的双向双节伸缩送料装置（9）包括托盘（91）及设于托盘（91）下方的第一节伸缩导轨（92）、第二节伸缩导轨（93）及第三节伸缩导轨（94），通过设于伸缩导轨一侧的上菜电机（14）驱动第二节伸缩导轨（93）及第三节伸缩导轨（94）向左或向右伸出上菜，通过位置检测开关及定位电磁铁定位停止。2CN108163513A说明书1/3页一种无人化智能厨房直线出菜系统技术领域[0001]本发明涉及一种无人餐厅领域，具体是一种无人化智能厨房直线出菜系统。背景技术[0002]目前大部分餐饮企业的上菜方式及其相应的存在以下缺陷：1、绝大多数餐饮企业采用服务员人工上菜方式，劳动强度大，伴有高温烫伤的危险。2、有一些餐饮企业采用顾客自助取菜方式，此方式对于自助餐类比较适合，但不适合普通中餐厅。3、回转输送带方式自动送菜，仅适合冷态食品（如寿司），对于高温的中餐热菜不适用，因为不仅无法保温，无法保证菜品口感，且开放式输送，不能保证高温食品不会烫伤顾客。4、有少量餐饮企业采用行走式服务机器人上菜，但行走速度慢，服务效率低（比人工服务员低很多），造成食品温度降低较大，严重影响了食品口感。[0003]而随着经济发展，服务业人工成本相对的越来越高。特别对于餐