智能无人化验系统及智能无人化验方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113687089A(43)申请公布日2021.11.23(21)申请号202110876536.X(22)申请日2021.07.30(71)申请人长沙远光瑞翔科技有限公司地址410205湖南省长沙市高新区麓谷国际工业园A6栋(72)发明人杨海生袁志武(74)专利代理机构长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙)43211代理人黄武(51)Int.Cl.G01N35/00(2006.01)G01N35/10(2006.01)权利要求书2页说明书28页附图15页(54)发明名称智能无人化验系统及智能无人化验方法(57)摘要本发明公开了一种智能无人化验系统及一种智能无人化验方法，包括加样装置、氧弹处理装置、量热仪、工业分析仪、测硫仪、元素分析仪以及坩埚转移取放装置，加样装置用于承载坩埚并将目标试样加载至承载的坩埚内，氧弹处理装置用于在热值实验时使氧弹完成实验准备以及用于将氧弹挂载至量热仪器上以通过量热仪器进行热值实验。本发明的智能无人化验系统，能自动往坩埚内加载试样，自动进行坩埚的转移、坩埚的取放和清洗，同时自动将装载有试样的坩埚转移并装配在氧弹内完成实验准备，自动将装载有试样的坩埚转移到指定的分析仪器内进行对应的实验，减少了操作者的劳动强度，试样热值分析、水分、灰分、挥发分、碳氢氮、硫分析时的自动化程度高。CN113687089ACN113687089A权利要求书1/2页1.一种智能无人化验系统，其特征在于，包括处于第一加工位置的加样装置(100)、处于第二加工位置的氧弹处理装置(400)、处于所述氧弹处理装置(400)的侧向的量热仪器(500)以及用于将坩埚转移的坩埚转移取放装置(600)，所述加样装置(100)用于承载坩埚并将目标试样加载至承载的坩埚内，所述坩埚转移取放装置(600)用于将坩埚在加样装置(100)和氧弹处理装置(400)之间转移，所述氧弹处理装置(400)用于在热值实验时对氧弹(300)和坩埚进行处理以使氧弹(300)完成实验准备，所述氧弹处理装置(400)还用于将氧弹(300)挂载至所述量热仪器(500)上以通过量热仪器(500)进行热值实验。2.根据权利要求1所述的智能无人化验系统，其特征在于，所述智能无人化验系统还包括处于所述坩埚转移取放装置(600)的侧向的测试分析仪器(700)和坩埚清洗装置(200)，所述坩埚转移取放装置(600)还用于将坩埚在所述测试分析仪器(700)以及所述坩埚清洗装置(200)之间转移。3.根据权利要求2所述的智能无人化验系统，其特征在于，所述加样装置(100)包括处于第一加工位置的加样框架以及设于所述加样框架上的混匀取样组件(1)和加样转移组件(2)，所述加样转移组件(2)设于所述混匀取样组件(1)的出料侧并用于将坩埚在所述加样转移组件(2)的进料工位和出料工位之间转移，所述混匀取样组件(1)用于将瓶身内的试样混匀并将混匀后的试样从瓶身内取出并转送至所述加样转移组件(2)的进料端上，所述加样转移组件(2)用于接收所述混匀取样组件(1)输出的试样并将试样加载至处于所述加样转移组件(2)的进料工位上的坩埚内。4.根据权利要求3所述的智能无人化验系统，其特征在于，所述加样装置(100)还包括设于所述加样框架的一侧的用于暂存样瓶和/或暂存瓶盖的样瓶标识暂存组件(5)以及用于将样瓶和/或瓶盖在所述样瓶标识暂存组件和所述混匀取样组件(1)之间转移的样瓶转移开盖组件(3)，所述样瓶转移开盖组件(3)还用于将定位在所述混匀取样组件(1)上的样瓶的瓶盖旋出瓶身打开或旋入瓶身封盖。5.根据权利要求4所述的智能无人化验系统，其特征在于，所述加样装置(100)还包括设于所述加样框架上的加样清洗组件(4)，所述加样清洗组件(4)设于所述加样转移组件(2)的一侧的清洗工位上，所述加样清洗组件(4)用于清洗所述混匀取样组件(1)和所述加样转移组件(2)，进而在通过所述混匀取样组件(1)和所述加样转移组件(2)向坩埚内加载不同种类的目标试样之前清洗所述混匀取样组件(1)和所述加样转移组件(2)。6.根据权利要求2所述的智能无人化验系统，其特征在于，所述坩埚清洗装置(200)包括灼烧组件(201)、负压吸尘组件(202)以及用于承载并转移坩埚的承载输送组件(203)，所述负压吸尘组件(202)设于所述灼烧组件(201)的侧向并用于抽吸处于所述灼烧组件(201)外侧的吸附工位上的坩埚内的渣质，所述承载输送组件(203)用于承载坩埚并带动承载的坩埚在灼烧组件(201)的内腔和2CN113687089A权利要求书2/2页吸附工位之间转移，进而使坩埚内的渣质在所述灼烧组件的内腔内灼烧形成残渣后，在吸附工位被负压吸尘组件(202)抽吸。7.根据权利