一种智能机器人的底座组件.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109514534A(43)申请公布日2019.03.26(21)申请号201910069338.5(22)申请日2019.01.24(71)申请人周松茂地址415207湖南省常德市临澧县四新岗镇双九村下磅组049号(72)发明人周松茂(74)专利代理机构北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)11638代理人刘玉欣(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种智能机器人的底座组件(57)摘要本发明公开了一种智能机器人的底座组件，包括：底座组件本体，其包括底座板、升降机构、可动底盘以及动力机构；所述底座板用于支撑智能机器人本体，所述底座板的下表面靠近其一端的部位设置有两个第一竖直杆，并且靠近其另一端的部位设置有两个第二竖直杆，两个所述第一竖直杆的下端设置有第一稳固板，两个所述第二竖直杆的下端设置有与所述第一稳固板平行的第二稳固板；所述升降机构包括第一电机、竖直螺杆和竖直导向杆；所述可动底盘设置在所述底座板的下方；所述动力组件设置在所述可动底盘的下方，所述动力组件包括第二电机、第三电机、支架以及两个转动轮。本发明提供的智能机器人的底座组件不仅设计合理、结构简单且成本低廉。CN109514534ACN109514534A权利要求书1/2页1.一种智能机器人的底座组件，其特征在于，包括：底座组件本体，其包括底座板(10)、升降机构、可动底盘(30)以及动力机构；所述底座板(10)用于支撑智能机器人本体，所述底座板(10)的下表面靠近其一端的部位设置有两个第一竖直杆(11)，并且靠近其另一端的部位设置有两个第二竖直杆(12)，两个所述第一竖直杆(11)的下端设置有第一稳固板(13)，两个所述第二竖直杆(12)的下端设置有与所述第一稳固板(13)平行的第二稳固板(14)；所述升降机构包括第一电机(21)、竖直螺杆(22)和竖直导向杆(23)，所述竖直螺杆(22)转动设置在所述第一稳固板(13)和所述底座板(10)之间，所述竖直导向杆(23)设置在所述第二稳固板(14)和所述底座板(10)之间，所述第一电机(21)设置在所述底座板(10)的下表面靠近其一端的部位并与所述竖直螺杆(22)传动连接；所述可动底盘(30)设置在所述底座板(10)的下方，所述可动底盘(30)的一端位于两个所述第一竖直杆(11)之间并且套接在所述竖直螺杆(22)上，其另一端位于两个所述第二竖直杆(12)之间并且套接在所述竖直导向杆(23)上，所述可动底盘(30)上设置有与所述竖直螺杆(22)相对的内螺纹孔(31)以及与所述竖直导向杆(23)相对的导向孔(32)，所述可动底盘(30)的下表面的四角处均设置有支撑轮(33)；所述动力组件设置在所述可动底盘(30)的下方，所述动力组件包括第二电机(41)、第三电机(42)、支架以及两个转动轮(44)，所述支架转动地设置在所述可动底盘(30)的下表面，所述第二电机(41)设置在所述支架上，两个所述转动轮(44)设置在所述第二电机(41)的两侧并与所述第二电机(41)转动连接，所述第三电机(42)设置在所述可动底盘(30)的下表面并位于所述支架的一侧并与所述支架转动连接。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的底座组件，其特征在于，所述第一电机(21)通过第一U型承载板(24)设置在所述底座板(10)的下表面，所述第一电机(21)上设置有第一主动轮(25)，所述竖直螺杆(22)上套接有与所述第一主动轮(25)传动连接的第一从动轮(26)。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人的底座组件，其特征在于，所述支架包括与所述可动底盘(30)转动连接的竖直轴杆(45)和设置在所述竖直轴杆(45)下端的倒U型卡接部(46)，所述第二电机(41)卡接在所述倒U型卡接部(46)内。4.根据权利要求3所述的一种智能机器人的底座组件，其特征在于，所述第三电机(42)通过第二U型承载板(47)设置在所述可动底盘(30)的下表面，所述第三电机(42)上设置有第二主动轮(48)，所述竖直轴杆(45)上套接有与所述第二主动轮(48)传动连接的第二从动轮(49)。5.根据权利要求1或3所述的一种智能机器人的底座组件，其特征在于，所述第二电机(41)设置为双轴电机，两个所述转动轮(44)分别设置在所述第二电机(41)的两个输出轴上。6.根据权利要求1所述的一种智能机器人的底座组件，其特征在于，所述底座板(10)的下表面靠近其边缘的部位设置有多个竖直挡板(15)。7.根据权利要求1所述的一种智能机器人的底座组件，其特征在于，所述底座板(10)上设置有与所述竖直螺杆(22)相对应的第一安装孔(16)，所述第一安装孔(16)