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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112025689A(43)申请公布日2020.12.04(21)申请号202010940842.0(22)申请日2020.09.09(71)申请人芜湖捷和科技有限公司地址241000安徽省芜湖市经济技术开发区龙山街道桥北工业园双闸工业园区(13-2#厂房)(72)发明人向体现齐安民马文强母登亮花高胜陶伟戴炎青(74)专利代理机构北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489代理人曾亚容(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图9页(54)发明名称一种工业用机器人固定底座(57)摘要本发明公开了一种工业用机器人固定底座,包括机器人底座,机器人底座的底部接触有安装连接板,机器人底座的底部通过四个连接锚件与安装连接板的顶部固定连接。该工业用机器人固定底座,通过旋转支撑柱的偏心转动,并配合安装连接板的滑动位移,以及利用与抵压块的斜面位移差,带动支撑杆向上位移,即通过轴承套管带动齿盘竖直位移,从而达到了通过控制齿盘与定位套筒之间的啮合,来达到定位旋转支撑柱的转动,从而达到了便于微调已经安装好的工业机器人至合适轨道方位,然后再通过滑动块水平位移,并通过斜撑板的角度变化的推力,带动推压筒竖直位移,从而带动顶升板向下位移,使其万向滑轮组与地面接触,并通过万向滑轮组方便工业机器人位移。CN112025689ACN112025689A权利要求书1/2页1.一种工业用机器人固定底座,包括机器人底座(1),其特征在于:所述机器人底座(1)的底部接触有安装连接板(2),所述机器人底座(1)的底部通过四个连接锚件(3)与安装连接板(2)的顶部固定连接,所述安装连接板(2)的底部与支撑座(4)的顶部滑动接触,所述安装连接板(2)的底部固定连接有滑动件,所述支撑座(4)的顶部开设有配合安装连接板(2)设置的滑动件使用的水平滑槽,所述安装连接板(2)底部设置的滑动件插入支撑座(4)的顶部开设的水平滑槽内,且与支撑座(4)滑槽的内壁滑动连接,其安装连接板(2)底部设置的滑动件末端与滑动稳定板(5)的顶部固定连接,所述支撑座(4)的右侧插入有螺纹杆(6),所述螺纹杆(6)的表面与支撑座(4)的内壁螺纹连接,所述螺纹杆(6)的左侧与滑动稳定板(5)的右侧转动连接,所述支撑座(4)的底部固定连接有旋转支撑柱(8),所述旋转支撑柱(8)的底部与固定底座(9)的顶部转动连接,所述固定底座(9)的底部开设有凹槽,所述固定底座(9)的顶部固定连接有定位套筒(10),所述旋转支撑柱(8)的表面固定套接有齿盘(11),所述定位套筒(10)的内壁开设有配合齿盘(11)使用的齿槽,所述齿盘(11)的齿牙与定位套筒(10)的内壁啮合,所述旋转支撑柱(8)的表面与轴承套管(12)内圈的内壁固定套接,所述轴承套管(12)内圈的底部与齿盘(11)的顶部沿口固定连接,所述轴承套管(12)外圈的右侧固定连接有顶升块(15),所述顶升块(15)的底部固定连接有支撑杆(16),所述支撑杆(16)的底部插入固定底座(9)的内部,所述支撑杆(16)的表面与固定底座(9)的内壁滑动连接,所述支撑杆(16)的表面套有压缩弹簧(17),所述压缩弹簧(17)的两端分别与顶升块(15)的底部和固定底座(9)的顶部固定连接,所述支撑杆(16)的底部固定连接有抵压块(18),所述抵压块(18)的底部设置呈斜面状,所述固定底座(9)的右侧插入有推进杆(19),所述推进杆(19)的表面开设有螺纹槽,所述推进杆(19)的表面与固定底座(9)的内壁螺纹连接,所述推进杆(19)的左侧固定连接有轴承环(20),所述轴承环(20)的左侧与顶升架(21)的右侧转动连接,所述顶升架(21)的左侧转动安装有支撑滚筒(22),所述支撑滚筒(22)的顶部与抵压块(18)底部的斜面挤压接触,所述固定底座(9)的中部插入有推压筒(25),所述推压筒(25)的表面与固定底座(9)的内壁滑动连接,所述推压筒(25)的底部固定连接有顶升板(26),所述顶升板(26)的底部活动安装有多个万向滑轮组(27),所述推压筒(25)的左侧固定连接有第一铰接块(28),所述第一铰接块(28)的左侧铰接有斜撑板(30),所述斜撑板(30)的左侧铰接有第二铰接块(31),所述第二铰接块(31)的左侧与滑动块(32)右侧铰接,所述滑动块(32)的左侧插入定位块(33)的内部,所述定位块(33)内腔的顶部与滑动块(32)的顶部滑动接触,所述定位块(33)的底部与固定底座(9)的顶部固定连接,所述滑动块(32)的底部与固定底座(9)的顶部滑动接触,所述定位块(33)的左侧插入有转动杆(34),所述转动杆(34)的表面开设有螺纹槽,所述转动杆(34)的