一种支腿油缸沉降的检测装置及检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113091697A(43)申请公布日2021.07.09(21)申请号202110309372.2(22)申请日2021.03.23(71)申请人上海宏英智能科技股份有限公司地址201802上海市嘉定区真南路4268号2幢J11387室(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构上海申新律师事务所31272代理人林志豪(51)Int.Cl.G01C5/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种支腿油缸沉降的检测装置及检测方法(57)摘要本发明公开了一种支腿油缸沉降的检测装置及检测方法，涉及到起重机的技术领域，包括，支腿横梁；支腿油缸，支腿油缸设置于支腿横梁底侧；支腿盘，支腿盘顶部与支腿油缸的活塞杆连接，支腿盘顶部一侧设有反射平板；光电测距传感器，光电测距传感器固定安装在支腿油缸的外壁上，反射平板设置于光电测距传感器的正下方，光电测距传感器用于测量光电测距传感器到反射平板的实际距离；智能电脑，智能电脑与光电测距传感器信号连接。在使用时，该方法能够实时测量每个支腿的高度，并把测量值传输给智能电脑，大大提高设备的安全性能。CN113091697ACN113091697A权利要求书1/1页1.一种支腿油缸沉降的检测装置，其特征在于，包括：支腿横梁(1)；支腿油缸(3)，所述支腿油缸(3)设置于所述支腿横梁(1)的底侧；支腿盘(4)，所述支腿盘(4)的顶部与所述支腿油缸(3)的活塞杆连接，所述支腿盘(4)的顶部的一侧设有反射平板；光电测距传感器(2)，光电测距传感器(2)固定安装在所述支腿油缸(3)的外壁上，所述反射平板设置于所述光电测距传感器(2)的正下方，所述光电测距传感器(2)用于测量所述光电测距传感器(2)到所述反射平板的实际距离；智能电脑，所述智能电脑与所述光电测距传感器(2)信号连接。2.如权利要求1所述的支腿油缸沉降的检测装置，其特征在于，智能电脑包括处理器、接收器、发射器和储存器，所述接收器与所述光电测距传感器(2)信号连接，所述处理器分别与所述接收器以及所述发射器信号连接，所述发射器与所述储存器信号连接。3.如权利要求1所述的支腿油缸沉降的检测装置，其特征在于，所述反射平板为硅反射镜片。4.如权利要求1所述的支腿油缸沉降的检测装置，其特征在于，所述支腿盘(4)的顶部内凹形成一卡槽，所述反射平板通过所述卡槽与所述支腿盘(4)顶部外表面卡接。5.如权利要求4所述的支腿油缸沉降的检测装置，其特征在于，还包括倾角传感器，所述倾角传感器安装在所述支腿盘(4)的底部，所述倾角传感器与所述智能电脑信号连接。6.如权利要求2所述的支腿油缸沉降的检测装置，其特征在于，所述智能电脑具有一个数据接口，所述数据接口穿过所述智能电脑的外壁设置。7.如权利要求1所述的支腿油缸沉降的检测装置，其特征在于，所述智能电脑用于实时获取所述光电测距传感器(2)的读数。8.一种支腿油缸(3)沉降的检测方法，包括上述权利要求1‑7中任意一项所述的支腿油缸沉降的检测装置，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：所述光电测距传感器(2)向下发射一束激光；步骤S2：所述激光经过过反射平板发射回来，所述光电测距传感器(2)测得所述光电测距传感器(2)与反射板之间的距离初始值；步骤S3：所述光电测距传感器(2)将所述初始值通过信号传输给所述智能电脑；步骤S4：光电测距传感器(2)按一设定频率持续发射激光到所述反射平板，并持续获光电测距传感器(2)与反射板之间的相应的距离数值；步骤S5：所述智能电脑持续获得从光电测距传感器(2)传来的所述距离数值，并通过对所述距离数值与所述距离初始值的对比，并计算出所述距离数值和所述距离初始值的差值，从而得出支腿油缸(3)的沉降高度值。2CN113091697A说明书1/3页一种支腿油缸沉降的检测装置及检测方法技术领域[0001]本发明涉及到起重机的技术领域，尤其涉及到一种支腿油缸沉降的检测装置及检测方法。背景技术[0002]许多工程设备，比如起重机、泵车、高空作业车等，在工作时必须展开多个活动支腿，获得更稳定有力的支撑。现有技术主要依靠控制系统检测支腿行程开关的开断来判定支腿油缸是否发生软腿。[0003]但是因支腿油缸触地检测开关有一定的行程，当出现某一支腿油缸出现内泄时检测开关不能立即检测到，等到检测开关出现断开现象时车辆可能会出现危险状况。同时支腿通常是油缸驱动的，油缸不可避免的会产生一定量的内泄，导致油缸收缩，严重时会产生安全事故。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种支腿油缸沉降的检测装置，用于解决上述技术问题。[0005]本发明采用的技术方案如下：[0006]一种支腿油缸沉降的检测装置，支腿横梁；[0007]支腿