一种高空作业车和支腿油缸液压系统泄漏检测装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107235457A(43)申请公布日2017.10.10(21)申请号201710672913.1(22)申请日2017.08.08(71)申请人湖南星邦重工有限公司地址410600湖南省长沙市宁乡高新技术开发园区金洲大道东128号(72)发明人刘国良孙荣武李潘姚剑(51)Int.Cl.B66F11/04(2006.01)F15B19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种高空作业车和支腿油缸液压系统泄漏检测装置及方法(57)摘要本发明公开了一种支腿油缸液压系统泄漏检测方法，在支腿接地并且车辆调平后，标定每个支腿油缸伸出长度值，将标定完成后的每个支腿油缸伸出长度值设定为标定值，并保存；当车辆在正常使用支腿时，实时检测每个支腿油缸伸出长度值与相对应支腿油缸的标定值进行对比；如果实时检测每个支腿油缸伸出长度值相对标定值出现变动并且持续波动时，判定支腿油缸或支腿油缸液压系统出现了泄漏。本发明构思巧妙，可以实时检测支腿油缸液压系统泄漏情况，避免车辆失稳倾翻的事故。CN107235457ACN107235457A权利要求书1/1页1.一种支腿油缸液压系统泄漏检测方法，其特征在于，在支腿接地并且车辆调平后，标定每个支腿油缸伸出长度值，将标定完成后的每个支腿油缸伸出长度值设定为标定值，并保存；当车辆在正常使用支腿时，实时检测每个支腿油缸伸出长度值与相对应支腿油缸的标定值进行对比；如果实时检测每个支腿油缸伸出长度值相对标定值出现变动并且持续波动时，判定支腿油缸或支腿油缸液压系统出现了泄漏。2.根据权利要求1所述的支腿油缸液压系统泄漏检测方法，其特征在于，当判定支腿油缸或支腿油缸液压系统出现了泄漏后，发出报警信号，提醒操作者。3.一种支腿油缸液压系统泄漏检测装置，其特征在于，包括控制器、用于检测支腿油缸伸出长度的位移传感器，控制器实时采集位移传感器检测的支腿油缸伸出长度；在支腿接地并且车辆调平后，控制器根据位移传感器检测的每个支腿油缸伸出长度标定每个支腿伸出长度，将标定完成后的每个支腿伸出长度值设定为标定值保存至控制器内；当车辆在正常使用支腿时，控制器实时采集位移传感器检测的每个支腿油缸伸出长度值与相对应支腿油缸的标定值进行对比；如果实时检测每个支腿油缸伸出长度值相对标定值出现变动并且持续波动时，控制器判定支腿油缸或支腿油缸液压系统出现了泄漏。4.根据权利要求3所述的支腿油缸液压系统泄漏检测装置，其特征在于，控制器判定支腿油缸或支腿油缸液压系统出现了泄漏后，发出报警信号，提醒操作者。5.根据权利要求3或4所述的支腿油缸液压系统泄漏检测装置，其特征在于，支腿油缸液压系统包括4个支腿油缸、4个位移传感器、第一换向阀1、4个液控单向阀、4个第二换向阀；4个位移传感器分别检测4个支腿油缸伸出长度；第一换向阀1的A油口与4个液控单向阀2的进口连接，4个液控单向阀分别与4个第二换向阀的进口连接，4个第二换向阀的出口分别与4个支腿油缸的无杆腔连接；第一换向阀的B油口与4个支腿油缸的有杆腔和4个液控单向阀的先导口连接。6.根据权利要求3或4所述的支腿油缸液压系统泄漏检测装置，其特征在于，支腿油缸液压系统包括4个支腿油缸、4个位移传感器、第一换向阀、4个液控单向阀、4个第二换向阀；4个位移传感器分别检测4个支腿油缸伸出长度；第一换向阀的B油口与4个液控单向阀的进口连接，4个液控单向阀分别与4个第二换向阀的进口连接，4个第二换向阀的出口分别与4个支腿油缸的无杆腔连接；第一换向阀的A油口与4个支腿油缸的有杆腔和4个液控单向阀的先导口连接。7.根据权利要求5所述的支腿油缸液压系统泄漏检测装置，其特征在于，第一换向阀为O型机能的三位五通电磁换向阀；第二换向阀为两位两通电磁换向阀。8.一种高空作业车，其特征在于，包括如权利要求3至7任意一项所述的支腿油缸液压系统泄漏检测装置。2CN107235457A说明书1/3页一种高空作业车和支腿油缸液压系统泄漏检测装置及方法技术领域[0001]本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种高空作业车和支腿油缸液压系统泄漏检测装置及方法。背景技术[0002]高空作业车是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业车相关产品主要有：剪叉式高空作业车、拖车式高空作业车、曲臂式高空作业车、直臂式高空作业车、铝合金高空作业车、套缸式高空作业车、蜘蛛式高空作业车七大类。[0003]剪叉式高空作业车，一般由柴油发动机，底架、剪叉叉臂、工作平台、液压系统、电气系统，调平支腿等组成。车辆在坡道上调平时，调平支腿需要先检测到支腿接地，目前主要是由每个支腿上的接地检测行程开关确定。控制系统检测到车辆支腿接地后，通过对比水平