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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110243330A(43)申请公布日2019.09.17(21)申请号201910609267.3(22)申请日2019.07.08(71)申请人徐州徐工随车起重机有限公司地址221004江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路55号(72)发明人陈志伟王子铭姚伟丁雷雷李春新(74)专利代理机构徐州市三联专利事务所32220代理人何君(51)Int.Cl.G01B21/02(2006.01)B66F13/00(2006.01)B66F17/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种A型支腿高空作业车软腿检测装置及检测方法(57)摘要本发明公开了一种A型支腿高空作业车软腿检测装置及检测方法,检测装置包括支脚、固定腿、活动腿和油缸,所述活动腿插入在固定腿中,通过位于固定腿内的油缸实现活动腿的伸缩,所述支脚铰接在活动腿上;所述油缸的一端通过轴Ⅰ固定在活动腿上,油缸的另一端通过轴Ⅱ连接到固定腿上,该轴Ⅱ的连接套为长圆孔;所述固定腿的上部设有测距装置,通过测距装置检测轴Ⅱ的位移,以此判定是否出现软腿现象。本发明是在A型支腿上实现,当地面下陷和支腿油缸内泄时,传感器会检测到A型支腿的位置变动,第一时间发出报警,提醒操作人员及时应变,确保车辆和人员安全,防软腿功能必不可少。CN110243330ACN110243330A权利要求书1/1页1.一种A型支腿高空作业车软腿检测装置,包括支脚、固定腿、活动腿和油缸,所述活动腿插入在固定腿中,通过位于固定腿内的油缸实现活动腿的伸缩,所述支脚铰接在活动腿上;其特征在于:所述油缸的一端通过轴Ⅰ固定在活动腿上,油缸的另一端通过轴Ⅱ连接到固定腿上,该轴Ⅱ的连接套为长圆孔;所述固定腿的上部设有测距装置,通过测距装置检测轴Ⅱ的位移,以此判定是否出现软腿现象。2.根据权利要求1所述的一种A型支腿高空作业车软腿检测装置,其特征在于:所述测距装置包括传感器和检测支架;所述传感器安装在固定腿上部,所述检测支架穿过固定腿后安装在油缸上,且检测支架位于传感器上方。3.根据权利要求1所述的一种A型支腿高空作业车软腿检测装置,其特征在于:所述支脚通过轴Ⅲ与活动腿相连。4.根据权利要求1所述的一种A型支腿高空作业车软腿检测装置,其特征在于:所述传感器为接近开关。5.一种A型支腿高空作业车软腿检测方法,其特征在于:活动腿插入在固定腿中,通过位于固定腿内的油缸实现活动腿的伸缩,所述支脚铰接在活动腿上;油缸的一端通过轴Ⅰ固定在活动腿上,油缸的另一端通过轴Ⅱ连接到固定腿上,该轴Ⅱ的连接套为长圆孔;轴Ⅱ会随支脚、固定腿、油缸位置变化而发生位置的改变,当支腿支撑起来时,油缸伸长,轴Ⅱ会达到长圆孔最上方,当发生软腿时,支腿对上装的支撑力不足,会发生整个车架倾斜,倾斜比较大的支腿,固定腿上的轴Ⅱ会向下移动,发生位移,测距装置从而进行检测出位移,并发出预警。6.根据权利要求5所述的一种A型支腿高空作业车软腿检测方法,其特征在于:所述测距装置包括传感器和检测支架;所述传感器安装在固定腿上部,所述检测支架穿过固定腿后安装在油缸上,且检测支架位于传感器上方。7.根据权利要求5所述的一种A型支腿高空作业车软腿检测方法,其特征在于:所述支脚通过轴Ⅲ与活动腿相连。8.根据权利要求5所述的一种A型支腿高空作业车软腿检测方法,其特征在于:所述传感器为接近开关。2CN110243330A说明书1/3页一种A型支腿高空作业车软腿检测装置及检测方法技术领域[0001]本发明涉及高空作业车,具体涉及一种A型支腿高空作业车软腿检测装置。背景技术[0002]高空作业车软腿检测方法较多。具有A型支腿高空作业车很少,这类高空作业车一般高度不大,车辆吨位较小,成本不高。在支腿设置上一般不进行检测,软腿发生时无法检测和预警。发明内容[0003]本发明提供一种A型支腿高空作业车软腿检测装置及检测方法,能够实现A型支腿高空作业车的软腿检测,并且可根据传感器的检测范围设定检测行程。[0004]本发明按以下技术方案实现:一种A型支腿高空作业车软腿检测装置,包括支脚、固定腿、活动腿和油缸,所述活动腿插入在固定腿中,通过位于固定腿内的油缸实现活动腿的伸缩,所述支脚铰接在活动腿上;所述油缸的一端通过轴Ⅰ固定在活动腿上,油缸的另一端通过轴Ⅱ连接到固定腿上,该轴Ⅱ的连接套为长圆孔;所述固定腿的上部设有测距装置,通过测距装置检测轴Ⅱ的位移,以此判定是否出现软腿现象。[0005]进一步,所述测距装置包括传感器和检测支架;所述传感器安装在固定腿上部,所述检测支架穿过固定腿后安装在油缸上,且检测支架位于传感器上方。[0006]进一步,所述支脚通过轴Ⅲ与活动腿相连。[0007]进一步,所述传感器为接近开关