预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共11页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113586910A(43)申请公布日2021.11.02(21)申请号202110897671.2(22)申请日2021.08.05(71)申请人合肥戎科信息技术开发有限公司地址230088安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期G4楼E区3层(72)发明人郭弦辉颜尚志(74)专利代理机构合肥天明专利事务所(普通合伙)34115代理人金凯(51)Int.Cl.F16M11/42(2006.01)F16M11/24(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种自动调平装置及其调平方法(57)摘要本发明公开了调平领域的一种自动调平装置及其调平方法,调平装置包括通过底板、盖板及若干侧盖板围拢固定构成的壳体,所述壳体内周向均匀布置有至少三个电动伸缩装置,每个电动伸缩装置的伸缩端均活动连接有支腿,所述支腿的底端与底板转动连接,并跟随电动伸缩装置的伸出行程切换与底板的倾斜角度;所述壳体内还安装有水平传感器,所述水平传感器、电动伸缩装置均与控制单元连接。本发明提供了一种小型化的自动调平装置及配套使用的调平方法,具有小体积、重量轻、易于携带、高精度的优点。CN113586910ACN113586910A权利要求书1/1页1.一种自动调平装置,其特征在于,包括通过底板(1)、盖板(2)及若干侧盖板(3)围拢固定构成的壳体,所述壳体内周向均匀布置有至少三个电动伸缩装置(4),每个电动伸缩装置(4)的伸缩端均活动连接有支腿(5),所述支腿(5)的底端与底板(1)转动连接,并跟随电动伸缩装置(4)的伸出行程切换与底板(1)的倾斜角度;所述壳体内还安装有水平传感器,所述水平传感器、电动伸缩装置(4)均与控制单元连接。2.根据权利要求1所述的一种自动调平装置,其特征在于,所述电动伸缩装置(4)为电动推杆。3.根据权利要求1或2所述的一种自动调平装置,其特征在于,所述电动伸缩装置(4)的顶端与所述盖板(2)通过转动轴(7)转动固定连接。4.根据权利要求1或2所述的一种自动调平装置,其特征在于,所述盖板(2)上方还安装有基板(6),所述盖板(2)底面固定有驱动装置,所述驱动装置与基板(6)连接固定并驱使基板(6)绕其自身中心轴线旋转。5.根据权利要求1或2所述的一种自动调平装置,其特征在于,所述电动推杆的伸缩端与所述支腿(5)通过销轴(8)转动连接。6.根据权利要求1或2所述的一种自动调平装置,其特征在于,所述支腿(5)朝向电动伸缩装置(4)的表面上沿长度方向滑动连接有滑块,所述电动伸缩装置(4)的伸缩端与滑块活动固定。7.根据权利要求1所述的一种自动调平装置的调平方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:调平装置放置在地面,开启各电动伸缩装置(4),使各支腿(5)均与地面接触受力,调平装置处于倾斜状态;步骤2:以各支腿(5)与底板(1)的连接点为基点,水平传感器采集获取各基点连线沿X、Y正交方向投影到水平面的X倾角与Y倾角,所述水平传感器将各倾角数据发送到控制单元;步骤3:控制单元根据倾角数据判断从最高点到最低点的支腿(5),以最高点的支腿(5)为水平基点,计算其他支腿(5)相对最高点支腿(5)需抬起的角度与高度;步骤4,:控制单元构建单基点调平模型,调用储存的支腿(5)的长度、电动伸缩装置(4)的伸缩长度、支腿(5)与底板(1)连接的长度,并结合倾角数据计算各基点调整到水平面时电动伸缩装置(4)需伸出的长度;步骤5:控制单元发出指令,控制电动伸缩装置(4)按照计算值调整伸出行程;步骤6:重复步骤2‑5,直至水平传感器检测盖板(2)处于水平状态为止。2CN113586910A说明书1/5页一种自动调平装置及其调平方法技术领域[0001]本发明涉及调平领域,具体是一种自动调平装置及其调平方法。背景技术[0002]目前,对于需要在野外或者其他复杂地形条件下工作的武器作战平台,为了保证设备的正常工作,减少误差,均要求设备具有良好的水平度。现有的调平装置的调平方式有多种,包括手动机械、气动、液压、电动等方式。人工手动机械调平装置在调节水平过程中,存在调节时间长和精度低的等问题,不利于设备保持较高精度的水平度要求;气动、液压等调平则需要配备其他的相应设备,增加设备整体体积和重量,不符合设备小型化要求。申请人提出一种采用电动方式的自动调平装置,以解决上述问题。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种自动调平装置及其调平方法,具有适应范围广泛、反应灵敏、运行可靠、便于控制等优点,能够实现水平自动调平。[0004]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:[0005]一种自动调平装置,包括通过底板、盖板及若干侧盖板围拢固定构成的壳体,所述壳体内周向均匀布置有至