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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109424328A(43)申请公布日2019.03.05(21)申请号201710746775.7(22)申请日2017.08.27(71)申请人上海城地建设股份有限公司地址201806上海市嘉定区恒永路518弄1号B区502-1申请人上海城地岩土设计有限公司(72)发明人谢晓东谢曙东刘国锋周玉石谢益飞赵伟明鲍国强张群刘泽海(51)Int.Cl.E21B17/10(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种自动调平扶正装置及其使用方法(57)摘要本发明涉及一种自动调平扶正装置及其使用方法,该装置包括连接盘,水平传感器,液压油缸,承重导向轮,套管,输入信号口,输出信号口,进油口,出油口,液压阀控单元,微机控制单元,所述的液压油缸安装在连接盘凸台上,液压油缸上安装有承重导向轮,输入信号口,输出信号口,进油口,出油口布置在所述连接盘凸台上,输入信号口、输出信号口经信号线与微机控制单元连接,进油口、出油口经油管与液压阀控单元连接。微机控制单元接收水平传感器信号,经过信息处理传输给液压阀控单元,液压阀控单元控制液压油缸的压力输出,从而使承重导向轮起到扶正套管的作用。与现有技术相比,本装置具有调平功效快,智能化高,能精确保证套管的垂直度等优点。CN109424328ACN109424328A权利要求书1/1页1.一种自动调平扶正装置及其使用方法,该装置包括连接盘,水平传感器,液压油缸,承重导向轮,套管,输入信号口,输出信号口,进油口,出油口,液压阀控单元,微机控制单元,所述的液压油缸安装在连接盘凸台上,液压油缸上安装有承重导向轮,输入信号口,输出信号口,进油口,出油口布置在所述连接盘凸台上,输入信号口、输出信号口经信号线与微机控制单元连接,进油口、出油口经油管与液压阀控单元连接。微机控制单元接收水平传感器信号,经过信息处理传输给液压阀控单元,液压阀控单元控制液压油缸的压力输出,从而使承重导向轮起到扶正套管的作用。2.根据权利要求1所述的一种自动调平扶正装置,其特征在于,所述的连接盘上有4个凸台,且呈中心对称布置。3.根据权利要求1所述的一种自动调平扶正装置,其特征在于,所述的液压油缸活塞一端安装有承重导向轮。4.根据权利要求1所述的一种自动调平扶正装置,其特征在于,所述液压油缸与液压阀控单元、微机控制单元之间形成一个反馈系统,即微机控制单元接收水平传感器信号,经过信息处理传输给液压阀控单元,液压阀控单元控制液压油缸,液压油缸输出压力信号经输出信号口传输给微机控制单元,从而再调控液压阀控单元,液压阀控单元进一步对液压油缸进行压力输出控制。5.根据权利要求1所述的一种自动调平扶正装置,其特征在于,其使用方法为:水平传感器通过检测套管4个方向的倾斜角度,同时把信号传递给微机控制单元,经过信息处理传输给液压阀控单元,液压阀控单元控制液压油缸,液压油缸输出压力信号经输出信号口传输给微机控制单元,从而再调控液压阀控单元,液压阀控单元进一步对液压油缸进行压力输出控制,液压油缸伸缩对导管进行调平扶正。2CN109424328A说明书1/2页一种自动调平扶正装置及其使用方法技术领域[0001]本发明涉及一种自动调平扶正装置及其使用方法,尤其涉及一种双动力头全套管钻孔机。背景技术[0002]随着我国城市化的发展,高楼大厦鳞次栉比,地下基础工程得到了大力的发展。双动力头全套管钻孔机作为工程机械的新型设备得到了大力发展,尤其适合地铁、高架、建设基础等领域。由于施工环境的不同所选择的地基基础也不同,务必会在工作中产生水平偏差,对工程质量产生影响。发明内容[0003]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种调平功效快,智能化高,能精确保证套管的垂直度的自动调平扶正装置及其使用方法。[0004]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:一种自动调平扶正装置及其使用方法,该装置包括连接盘,水平传感器,液压油缸,承重导向轮,套管,输入信号口,输出信号口,进油口,出油口,液压阀控单元,微机控制单元,所述的液压油缸安装在连接盘凸台上,液压油缸上安装有承重导向轮,输入信号口,输出信号口,进油口,出油口布置在所述连接盘凸台上,输入信号口、输出信号口经信号线与微机控制单元连接,进油口、出油口经油管与液压阀控单元连接。微机控制单元接收水平传感器信号,经过信息处理传输给液压阀控单元,液压阀控单元控制液压油缸的压力输出,从而使承重导向轮起到扶正套管的作用。[0005]所述的连接盘上有4个凸台,且呈中心对称布置。[0006]所述的液压油缸活塞一端安装有承重导向轮。[0007]所述液压油缸与液压阀控单元、微机控制单元之间形成一个反馈系统,即微机控制单元接收水平传感器信号,经