支腿控制液压系统与工程车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103591064103591064A(43)申请公布日2014.02.19(21)申请号201310576530.6(22)申请日2013.11.18(71)申请人长沙中联消防机械有限公司地址410200湖南省长沙市望城区金星路997号申请人中联重科股份有限公司(72)发明人熊炳榕欧涛(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人黄志兴李翔(51)Int.Cl.F15B11/08(2006.01)F15B13/04(2006.01)B60S9/10(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图2页附图2页(54)发明名称支腿控制液压系统与工程车辆(57)摘要本发明公开了一种支腿控制液压系统与工程车辆，该系统包括支腿液压缸（1）、支腿换向阀（6）以及分别连接到该支腿换向阀的进油油口（P1）和回油油口（T1）上的系统进油油路（P）和系统回油油路（T），支腿换向阀的第一工作油口（A）通过有杆腔油路（V1）连接到支腿液压缸的有杆腔，第二工作油口（B）通过无杆腔油路（V2）连接到无杆腔，该系统还包括设有补油泵（2）的虚腿补油油路（V3），其压连接无杆腔油路以向支腿液压缸的无杆腔泵送液压油。当传感器检测到虚腿现象发生时，该虚腿补油油路通过补油泵补充高压油并泵送至相应支腿的无杆腔中，推动活塞杆伸长，从而使各个支腿始终保持地支撑状态，提高整车结构的稳定性。CN103591064ACN1035964ACN103591064A权利要求书1/1页1.一种支腿控制液压系统，该系统包括支腿液压缸（1）、支腿换向阀（6）以及分别连接到该支腿换向阀（6）的进油油口（P1）和回油油口（T1）上的系统进油油路（P）和系统回油油路（T），所述支腿换向阀（6）的第一工作油口（A）通过有杆腔油路（V1）连接到所述支腿液压缸（1）的有杆腔，第二工作油口（B）通过无杆腔油路（V2）连接到所述支腿液压缸（1）的无杆腔，其特征在于，该系统还包括设有补油泵（2）的虚腿补油油路（V3），该虚腿补油油路（V3）连接于所述无杆腔油路（V2），所述补油泵（2）能够在检测到虚腿的工况下通过所述虚腿补油油路（V3）向产生虚腿的所述支腿液压缸（1）的无杆腔泵送液压油。2.根据权利要求1所述的支腿控制液压系统，其特征在于，所述虚腿补油油路（V3）中设有补油单向阀（3）。3.根据权利要求2所述的支腿控制液压系统，其特征在于，该系统还包括补油回油油路（V4）和第一电磁阀（9），该补油回油油路（V4）连接在所述虚腿补油油路（V3）和所述系统回油箱之间，所述第一电磁阀（9）设置在所述补油回油油路（V4）中以控制导通或截止该补油回油油路（V4）。4.根据权利要求3所述的支腿控制液压系统，其特征在于，该系统还包括溢流阀（10），该溢流阀（10）设置在所述补油泵（2）的出油口与系统回油箱之间的连接油路中。5.根据权利要求1所述的支腿控制液压系统，其特征在于，所述无杆腔油路（V2）中设有液控单向阀（8），该液控单向阀（8）的反向端口液压连接于所述支腿液压缸（1）的无杆腔，并且该液控单向阀（8）的控制油路液压连接至所述有杆腔油路（V1）。6.根据权利要求5所述的支腿控制液压系统，其特征在于，该系统还包括内控式平衡阀（5），该内控式平衡阀（5）与所述液控单向阀（8）串联设置在所述无杆腔油路（V2）中，所述内控式平衡阀（5）中的单向阀的正、反端口的布置方向与所述液控单向阀（8）一致，所述虚腿补油油路（V3）连接至所述无杆腔油路（V2）中的所述内控式平衡阀（5）与所述液控单向阀（8）之间的部分油路上。7.根据权利要求6所述的支腿控制液压系统，其特征在于，该系统还包括第二电磁阀（4），该第二电磁阀（4）和所述内控式平衡阀（5）并联设置在所述无杆腔油路（V2）中。8.根据权利要求1所述的支腿控制液压系统，其特征在于，所述有杆腔油路（V1）中设有外控式平衡阀（7），该外控式平衡阀（7）的控制油路液压连接至所述无杆腔油路（V2）。9.根据权利要求1所述的支腿控制液压系统，其特征在于，该系统包括多个所述支腿液压缸（1）和与各个支腿液压缸（1）一一对应的支腿换向阀（6），所述虚腿补油油路（V3）分别连接至各个所述支腿液压缸（1）的所述无杆腔油路（V2）中。10.一种工程车辆，其特征在于，该工程车辆包括根据权利要求1-9中任意一项所述的支腿控制液压系统。11.根据权利要求10所述的工程车辆，其特征在于，该工程车辆还包括控制器和虚腿检测传感器，所述控制器分别与所述虚腿检测传感器和所述补油泵（2）的驱动电机（M）电连接，以在所述虚腿检测传感器检测到支腿的虚腿现象时控制启动所述驱动电机（M），