支腿液压系统和工程机械.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114772486A(43)申请公布日2022.07.22(21)申请号202210313431.8(22)申请日2022.03.28(71)申请人中联重科股份有限公司地址410013湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号(72)发明人黄珍何伟李波曹吉兵沈昌武(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283专利代理师邝圆晖(51)Int.Cl.B66C23/80(2006.01)F15B11/16(2006.01)F15B13/02(2006.01)F15B13/01(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称支腿液压系统和工程机械(57)摘要本发明公开了一种支腿液压系统和工程机械，支腿液压系统包括多路阀，多路阀的阀前端连接有主压力油路，且阀后端分别连接控制多个侧向支腿油缸；低压油路，从主压力油路中旁支分出，并设有用于将主压力油路的高压油减压为低压油的减压阀组；执行机构，低压油路的低压油供应并驱动执行机构。工程机械包括支腿液压系统以及作为执行机构的正前支腿。根据本发明的新支腿液压系统，各支腿油缸伸缩实现了精准控制，正前支腿采用低压控制，更节能，同时采用开关阀控制，成本更低；在采用低压控制时，正前支腿的支脚板接触地面后就不能再伸出，即便用户误操作时，支腿预受力也大大降低，可有效释放部分前方作业的起重量，也更安全。CN114772486ACN114772486A权利要求书1/2页1.一种支腿液压系统，其特征在于，所述支腿液压系统包括：多路阀(100)，所述多路阀的阀前端连接有主压力油路(P)，且阀后端分别连接控制多个侧向支腿油缸；低压油路(Y)，从所述主压力油路(P)中旁支分出，并设有用于将所述主压力油路(P)的高压油减压为低压油的减压阀组(91)；和执行机构，所述低压油路(Y)的低压油供应并驱动所述执行机构。2.根据权利要求1所述的支腿液压系统，其特征在于，所述减压阀组(91)集成有减压阀(911)和位于所述减压阀(911)的后端的后溢流阀(912)。3.根据权利要求2所述的支腿液压系统，其特征在于，所述减压阀(911)的设定压力不大于2.5MPa，所述后溢流阀(912)的设定压力不大于4.5MPa。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的支腿液压系统，其特征在于，所述执行机构为正前支腿油缸(9)。5.根据权利要求4所述的支腿液压系统，其特征在于，所述侧向支腿油缸包括左前水平支腿油缸(1)、左前垂直支腿油缸(2)、右前水平支腿油缸(3)、右前垂直支腿油缸(4)、左后水平支腿油缸(5)、左后垂直支腿油缸(6)、右后水平支腿油缸(7)和右后垂直支腿油缸(8)；所述多路阀(100)包括与各个所述侧向支腿油缸一一对应连接的左前水平联(10)、左前垂直联(20)、右前水平联(30)、右前垂直联(40)、左后水平联(50)、左后垂直联(60)、右后水平联(70)、右后垂直联(80)以及包括所述减压阀组(91)的进回油联(90)。6.根据权利要求5所述的支腿液压系统，其特征在于，所述多路阀(100)的阀前端还连接有主回油油路(T)，所述进回油联(90)还包括：定差溢流阀(92)，一端连接所述主压力油路(P)，另一端连接至所述主回油油路(T)。7.根据权利要求6所述的支腿液压系统，其特征在于，所述定差溢流阀(92)的设定压力不大于3MPa。8.根据权利要求6所述的支腿液压系统，其特征在于，所述左前水平联(10)、左前垂直联(20)、右前水平联(30)、右前垂直联(40)、左后水平联(50)、左后垂直联(60)、右后水平联(70)、右后垂直联(80)的各自的主换向阀(101)均包括用于控制阀杆移动的阀杆控制腔；所述支腿液压系统还包括CAN总线阀(200)，所述CAN总线阀(200)包括与各联的所述主换向阀(101)一一对应设置的电比例电磁阀(201)，所述低压油路(Y)的低压油作为控制油通过所述电比例换向阀(201)流入所述阀杆控制腔。9.根据权利要求8所述的支腿液压系统，其特征在于，所述CAN总线阀(200)还包括用于检测各个所述主换向阀(101)的阀杆位移的位移传感器(202)，所述CAN总线阀(200)被配置为根据所述位移传感器(202)反馈的阀杆位移调节相应的所述电比例电磁阀(201)的开度。10.根据权利要求6所述的支腿液压系统，其特征在于，所述进回油联(90)还包括：主溢流阀(93)，连接在所述主压力油路(P)与所述主回油油路(T)之间；和回油背压阀(94)，设置在所述主回油油路(T)中。11.根据权利要求5所述的支腿液压系统，其特征在于，所述支腿液压系统还包括：双向液压锁(300)，分别设置在所述左前垂直支腿油缸(2)、右前垂直支腿油缸(4)、