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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115817421A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211676282.8(22)申请日2022.12.26(71)申请人徐州徐工施维英机械有限公司地址221004江苏省徐州市徐州经济技术开发区桃山路29号(72)发明人白建军王艳芬沈千里息树辛亢晨钢张涛曹富龙庄维林(74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所有限公司11038专利代理师张文超(51)Int.Cl.B60S9/10(2006.01)F15B11/08(2006.01)F15B13/04(2006.01)权利要求书5页说明书23页附图20页(54)发明名称支腿伸缩系统、液压系统、支撑装置及工程机械(57)摘要本发明涉及一种支腿伸缩系统、液压系统、支撑装置及工程机械,其中,支腿伸缩系统包括:支腿组件,支腿组件包括:箱体,呈弧形;支腿,呈弧形,沿箱体的延伸方向可移动地嵌套于箱体内;和驱动机构,被配置为驱动支腿在伸出状态和收回状态之间切换;其中,在伸出状态下,支腿部分位于箱体外,在收回状态下,支腿全部位于箱体内。上述技术方案提供的支腿伸缩系统,能很好地适应弧形伸缩结构,实现弧线形伸缩动作,且对圆弧半径无限制;伸缩支腿跨距大,一级伸缩弧形支腿可以达到两级伸缩X支腿的跨距;结构简单,故障点少,可靠性高。CN115817421ACN115817421A权利要求书1/5页1.一种支腿伸缩系统,其特征在于,包括支腿组件(1),所述支腿组件(1)包括:箱体(11),呈弧形;支腿(12),呈弧形,沿所述箱体(11)的延伸方向可移动地嵌套于所述箱体(11)内;和驱动机构(13),被配置为驱动所述支腿(12)在伸出状态和收回状态之间切换;其中,在所述伸出状态下,所述支腿(12)部分位于所述箱体(11)外,在所述收回状态下,所述支腿(12)全部位于所述箱体(11)内。2.根据权利要求1所述的支腿伸缩系统,其特征在于,所述箱体(11)与所述支腿(12)同心设置。3.根据权利要求1所述的支腿伸缩系统,其特征在于,所述支腿组件(1)设有两个,且两个所述支腿组件(1)相对于预设中心线(s)对称设置。4.根据权利要求1所述的支腿伸缩系统,其特征在于,所述支腿(12)在伸出状态下远离所述箱体(11)的第一端设有垂直支撑机构(2),被配置为可选择地支撑于地面或离开地面。5.根据权利要求1所述的支腿伸缩系统,其特征在于,所述支腿(12)在伸出状态下靠近所述箱体(11)的第二端区域设有导向机构(3),所述导向机构(3)与所述支腿组件(1)对应设置,被配置为引导所述支腿(12)在所述箱体(11)内移动。6.根据权利要求5所述的支腿伸缩系统,其特征在于,所述导向机构(3)包括:第一U形板(31),开口朝下,且固定于所述箱体(11)的开口处,所述第一U形板(31)的内侧壁上设有凸出部(301);和/或第二U形板(32),开口朝上,且固定于所述箱体(11),所述第二U形板的内侧壁上设有凸出部(301);其中,所述支腿(12)穿过所述第一U形板(31)和/或所述第二U形板(32),所述凸出部(301)被配置为对所述支腿(12)的移动提供导向。7.根据权利要求5所述的支腿伸缩系统,其特征在于,所述导向机构(3)包括:第一滚轮(33),设在所述支腿(12)的第二端的底部与所述箱体(11)之间,被配置为持续对所述支腿(12)提供导向;和/或第二滚轮(34),设在所述支腿(12)的第二端的顶部与所述箱体(11)之间,被配置为持续对所述支腿(12)提供导向。8.根据权利要求5所述的支腿伸缩系统,其特征在于,所述导向机构(3)包括:滚轮组件(35),设在所述支腿(12)的第二端的端面,且包括第一驱动部件(351)和第三滚轮(352),所述第一驱动部件(351)被配置为驱动所述第三滚轮(352)沿高度方向伸缩,所述第三滚轮(352)被配置为在所述支腿(12)的移动过程中伸出,与所述箱体(11)保持接触并将所述支腿(12)的第二端抬高,在所述支腿(12)停止移动时可选择地缩回。9.根据权利要求1~8任一项所述的支腿伸缩系统,其特征在于,所述箱体(11)上设有安装座(111),所述驱动机构(13)包括:绞盘(131),可旋转地安装于所述安装座(111);柔性件(132),沿所述支腿(12)的长度方向布置,所述柔性件(132)缠绕在所述绞盘(131)上,且所述柔性件(132)的两端分别连接于所述支腿(12)的两端;和第二驱动部件(133),被配置为驱动所述绞盘(131)旋转。10.根据权利要求9所述的支腿伸缩系统,其特征在于,所述绞盘(131)的侧面圆周表面2CN115817421A权利要求书2/5页被加工成内凹的圆弧槽,所述柔性件(132)缠绕在