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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103010976103010976B(45)授权公告日2014.12.24(21)申请号201210548226.6CN201318349Y,2009.09.30,CN102303813A,2012.01.04,(22)申请日2012.12.17DE29815145U1,1998.12.03,(73)专利权人中联重科股份有限公司CN201818571U,2011.05.04,地址410007湖南省长沙市长沙经济技术开US7328810B1,2008.02.12,发区远大2路中联重科泉塘工业园审查员任东(72)发明人郭堃何亚刚张松林(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人桑传标施娥娟(51)Int.Cl.B66C23/80(2006.01)F15B11/20(2006.01)(56)对比文件CN102424036A,2012.04.25,CN102424036A,2012.04.25,权权利要求书1页利要求书1页说明书7页说明书7页附图2页附图2页(54)发明名称控制油缸顺序伸缩的液压系统、水平支腿系统和工程机械(57)摘要本发明公开了一种控制油缸顺序伸缩的液压系统、水平支腿系统和工程机械,液压系统包括驱动一级水平油缸的第一油缸、驱动二级水平油缸的第二油缸、第一控制阀组和第二控制阀组,第一控制阀组连接在进油路和回油路上,第二控制阀组连接在第一油缸和第二油缸之间,以控制第二油缸能够通过第一油缸进油和回油,通过第一控制阀组和第二控制阀组,第一油缸和第二油缸能够进行顺序伸缩。并且在水平支腿系统中,第一控制阀组固定安装在基本支腿上。因此,该第二油缸只与第一油缸发生管路连接,而不需与第一控制阀组发生管路连接,并且无论第二油缸的安装方式如何,第二油缸与第一控制阀组之间均没有管路相对移动,方便整体水平支腿的管路布置。CN103010976BCN103976BCN103010976B权利要求书1/1页1.一种控制油缸顺序伸缩的液压系统,其特征在于,所述液压系统包括第一油缸(1)、第二油缸(2)、第一控制阀组(X)和第二控制阀组(Y),所述第一油缸(1)包括第一无杆腔(11)和第一有杆腔(12),所述第二油缸(2)包括第二无杆腔(21)和第二有杆腔(22),所述第一控制阀组(X)连接在进油路(P)和回油路(T)上,并且通过第一工作油路(A)与所述第一无杆腔(11)连通,通过第二工作油路(B)与所述第一有杆腔(12)连通,所述第二控制阀组(Y)连接在所述第一油缸(1)和所述第二油缸(2)之间,以控制所述第二油缸(2)能够通过所述第一油缸(1)进油和回油,其中,通过所述第一控制阀组(X)和所述第二控制阀组(Y)的控制,第一油缸(1)和所述第二油缸(2)能够进行顺序伸缩;其中,所述第一控制阀组(X)包括主换向阀(3)和开关阀(6),所述第一工作油路(A)连通所述主换向阀(3)和所述第一无杆腔(11),所述第二工作油路(B)连通所述主换向阀(3)和所述第一有杆腔(12),并且所述开关阀(6)串接在所述第二工作油路(B)上,所述第二控制阀组(Y)包括单向阀(4)和顺序阀(5),并且所述第一无杆腔(11)通过第三工作油路(C)与所述第二有杆腔(22)连通,所述第一有杆腔(12)通过第四工作油路(D)与所述第二无杆腔(21)连通,其中,所述单向阀(4)连接在所述第四工作油路(D)上并能够使油液从所述第二油缸(2)流向所述第一油缸(1),所述顺序阀(5)连接在所述第三工作油路(C)和所述第四工作油路(D)之间,并且该顺序阀(5)的进油侧连接在所述第三工作油路(C)上,出油侧连接在位于所述单向阀(4)的进油侧的所述第四工作油路(D)中,且所述顺序阀(5)的设定压力大于所述第一油缸(1)伸出时所述第一无杆腔(11)的压力。2.根据权利要求1所述的液压系统,其特征在于,所述主换向阀(3)为三位四通电磁换向阀,所述开关阀(6)为二位二通电磁换向阀。3.一种水平支腿系统,该支腿系统包括基本支腿(7)、一级水平支腿(8)和二级水平支腿(9),所述二级水平支腿(9)能够相对于所述一级水平支腿(8)水平移动,所述一级水平支腿(8)能够相对于所述基本支腿(7)水平移动,其特征在于,所述水平支腿系统包括权利要求1-2中任意一项所述的控制油缸顺序伸缩的液压系统;其中,所述第一油缸(1)连接在所述基本支腿(7)和所述一级水平支腿(8)之间,所述第二油缸(2)连接在所述一级水平支腿(8)和所述二级水平支腿(9)之间,并且所述第一控制阀组(X)固定安装在所述基本支腿(7)上;所述第二油缸(2)包括第二缸筒(23)和第二活塞杆(24),所述第二缸筒(23)固定在所述一级水