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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109764014A(43)申请公布日2019.05.17(21)申请号201810191670.4(22)申请日2018.03.08(71)申请人贵州詹阳动力重工有限公司地址550006贵州省贵阳市中曹路97号(72)发明人冉光宇陈念刘坤陈兆勇(74)专利代理机构北京智乾知识产权代理事务所(普通合伙)11552代理人华冰(51)Int.Cl.F15B11/17(2006.01)F15B13/08(2006.01)B60S9/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种支腿液压系统及工程机械(57)摘要本发明涉及一种支腿液压系统,用于控制支腿的伸缩,包括主泵及与所述主泵管路连接的主阀,还包括:两个及两个以上用于分别驱动所述支腿伸缩的液压缸,每个所述液压缸的有杆腔油口和无杆腔油口通过管路分别一一对应的接入所述主阀的两个工作油口;在每个所述液压缸与所述主阀之间的管路上,均接入一个可单独控制的切换阀,通过分别控制每个所述切换阀,可分别控制与其对应的所述液压缸的有杆腔的工作油路的通断。通过该系统,可以实现对每个支腿的伸缩的自由控制,进而通过该系统可以使轮式挖掘机等工程机械可以不受路面的限制,适应能力更强。本发明还涉及一种包括上述支腿液压系统的工程机械。CN109764014ACN109764014A权利要求书1/2页1.一种支腿液压系统,用于控制支腿的伸缩,包括主泵及与所述主泵管路连接的主阀,其特征在于,还包括:两个及两个以上用于分别驱动所述支腿伸缩的液压缸,每个所述液压缸的有杆腔油口和无杆腔油口通过管路分别一一对应的接入所述主阀的两个工作油口;在每个所述液压缸与所述主阀之间的管路上,均接入一个可单独控制的切换阀,通过分别控制每个所述切换阀,可分别控制与其对应的所述液压缸的有杆腔的工作油路的通断。2.根据权利要求1所述的一种支腿液压系统,其特征在于,所述切换阀为两位两通电控通断阀,接入所述液压缸的有杆腔的接入管路上。3.根据权利要求1所述的一种支腿液压系统,其特征在于,所述切换阀为常开式两位两通液控通断阀,接入所述液压缸的有杆腔的接入管路上。4.根据权利要求3所述的一种支腿液压系统,其特征在于,所述支腿液压系统还包括伺服泵、电磁换向阀及电子控制单元,所述电磁换向阀的数量与所述液控通断阀的数量相等,每个所述液控通断阀均通过一个所述电磁换向阀与所述伺服泵连接;所述电子控制单元与每个所述电磁换向阀电路连接,用于控制每个所述电磁换向阀切换工作位,进而控制所述伺服泵与每个所述两位两通液控通断阀之间的油路通断。5.根据权利要求4所述的一种支腿液压系统,其特征在于,所述电磁换向阀为二位三通电磁阀,当其处于得电状态时,所述伺服泵与所述液控通断阀之间油路导通,当其处于失电状态时,所述伺服泵与所述液控通断阀之间油路断开。6.根据权利要求1所述的一种支腿液压系统,其特征在于,所述切换阀为两位四通换向阀,其中两个油口分别接入所述主阀的工作油口,另外两个油口分别接入所述液压缸的有杆腔油口和无杆腔油口;所述两位四通换向阀的第一工作位接通时,所述液压缸的有杆腔和无杆腔与所述主阀的两个工作油口之间的油路均接通;第二工作位接通时,所述液压缸与所述主阀之间的无杆腔油路接通,有杆腔油路断开。7.根据权利要求6所述的一种支腿液压系统,其特征在于,所述两位四通换向阀为液控换向阀,当液控端无液压油进入时,所述二位四通换向阀处于所述第一工作位状态,当液控端有液压油进入时,所述二位四通换向阀处于所述第二工作位状态。8.根据权利要求7所述的一种支腿液压系统,其特征在于,所述支腿液压系统还包括伺服泵、电磁换向阀及电子控制单元,所述电磁换向阀的数量与所述液控换向阀的数量相等,每个所述液控换向阀均通过一个所述电磁换向阀与所述伺服泵连接;所述电子控制单元与每个所述电磁换向阀电路连接,用于控制每个所述电磁换向阀切换工作位,进而控制所述伺服泵与每个所述液控换向阀之间的油路通断;所述电磁换向阀为二位三通电磁阀,当其处于得电状态时,所述伺服泵与所述液控换向阀之间油路导通,当其处于失电状态时,所述伺服泵与所述液控换向阀之间油路断开。9.根据权利要求5或8所述的一种支腿液压系统,其特征在于,所述液压缸有四个,分别驱动一个所述支腿,2CN109764014A权利要求书2/2页所述电子控制单元设有四个控制按钮,每个按钮对应控制一个所述支腿,当按下其中一个所述按钮时,控制其余三个液压缸对应的所述电磁换向阀得电;每个所述液压缸与所述切换阀之间均设有液压锁。10.一种工程机械,包括支腿,其特征在于,还包括如权利要求1至9任一项所述的一种支腿液压系统。3CN109764014A说明书1/5页一种支腿液压系统及