快速高精度电动调平收拢支腿及调平收拢方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115773446A(43)申请公布日2023.03.10(21)申请号202211587415.4H02K7/116(2006.01)(22)申请日2022.12.11H02K11/21(2006.01)G05D3/12(2006.01)(71)申请人南京晨光集团有限责任公司地址210006江苏省南京市秦淮区正学路1号(72)发明人侯晓亭宋振越曹秀芳张高峰张培珍张和利(74)专利代理机构南京理工大学专利中心32203专利代理师徐新艳(51)Int.Cl.F16M11/26(2006.01)F16M11/32(2006.01)F16H37/12(2006.01)F16H25/20(2016.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称快速高精度电动调平收拢支腿及调平收拢方法(57)摘要本发明公开了一种快速高精度电动调平收拢支腿及调平收拢方法，所述电动调平收拢支腿主要包括调平安装板、减速器、手摇应急机构、伺服电机、离合器、直流高速电机、电动缸；采用直流高速电机和高精度伺服电机的双电机控制模式，通过离合器和减速器切换电机的工作状态，实现调平收拢支腿高效调平、收拢工作；采用手摇应急机构，实现在极端情况下调平收拢支腿的收拢。本发明涉及的调平收拢方法，设备通过安装多个调平收拢支腿，采用调平收拢方法，实现快速高精度调平收拢工作。本发明能够有效减少电动调平收拢支腿调平和收拢时间，实现高精度调平，保证了调平系统的高效、稳定工作。CN115773446ACN115773446A权利要求书1/2页1.一种快速高精度电动调平收拢支腿，其特征在于，包括调平安装板(1)、第一减速器(2)、第二减速器(11)、手摇应急机构(3)、伺服电机(9)、离合器(10)、直流高速电机(4)、电动缸(8)和调平落地盘(7)；所述调平安装板(1)为齿轮箱(12)的端盖，调平安装板(1)与所需调平的装备的调平支架匹配；所述第一减速器(2)、第二减速器(11)分别与所述齿轮箱(12)连接，所述手摇应急机构(3)分别与第一减速器(2)和直流高速电机(4)连接；所述离合器(10)分别与第二减速器(11)、伺服电机(9)连接；所述电动缸(8)位于伺服电机(9)和直流高速电机(4)之间，通过齿轮箱(12)的齿轮啮合传动力矩，电动缸(8)内采用丝杠传动方式，电机的输出动力通过齿轮箱齿轮啮合传动至丝杠，通过丝杠螺母和电动缸的活塞杆推动调平落地盘实现电动缸伸出和缩回运动。2.根据权利要求1所述的快速高精度电动调平收拢支腿，其特征在于，所述手摇应急机构(3)通过手摇手柄(13)转动，带动一对锥齿轮(14)旋转，从而带动第一减速器(2)和电动缸(8)运转，所述手摇应急机构(3)工作时，离合器(10)处于脱离状态。3.根据权利要求2所述的快速高精度电动调平收拢支腿，其特征在于，所述手摇应急机构(3)通过螺钉分别与第一减速器(2)和直流高速电机(4)连接。4.根据权利要求2所述的快速高精度电动调平收拢支腿，其特征在于，所述手摇应急机构输出轴(15)与第一减速器输入轴通过轴键连接，直流高速电机输出轴(17)与手摇应急机构的输入轴端通过轴键连接。5.根据权利要求1所述的快速高精度电动调平收拢支腿，其特征在于，所述第一减速器(2)、第二减速器(11)采用行星减速器。6.根据权利要求1所述的快速高精度电动调平收拢支腿，其特征在于，所述离合器(10)采用电磁式离合器，电磁离合器脱离状态下伺服电机(9)与减速器(11)处于脱离状态。7.根据权利要求1所述的快速高精度电动调平收拢支腿，其特征在于，所述电动缸(8)上设有限位开关(5)，防止电动缸活塞杆伸缩超限位。8.根据权利要求1所述的快速高精度电动调平收拢支腿，其特征在于，所述直流高速电机(4)、伺服电机(9)均具备抱闸自锁功能。9.根据权利要求1所述的快速高精度电动调平收拢支腿，其特征在于，所述调平落地盘(7)与电动缸底端用防尘罩(6)防护。10.一种基于权利要求1～9任意一项所述快速高精度电动调平收拢支腿的调平收拢方法，其特征在于，特种设备或实验平台通过调平支架与调平安装板(1)匹配安装n条快速高精度电动调平收拢支腿，n≥2，控制器控制n条调平收拢支腿，采用倾角传感器反馈调平精度；调平方法如下：系统正常工作状态下，控制器控制n条快速高精度电动调平收拢支腿的直流高速电机(4)、伺服电机(9)解除制动抱闸，电磁离合器(10)处于脱离状态，直流高速电机(4)介入工作，直流高速电机旋转带动调平底盘(7)伸出，直至n条快速高精度电动调平收拢支腿的调平底盘(7)触地；所述n条快速高精度电动调平收拢支腿的调平底盘(7)触地后，直流高速电机(4)停止工作，离合器(10)闭合，高精度伺服电机(9)