一种高精度行星滚柱丝杠调平支腿.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113321142A(43)申请公布日2021.08.31(21)申请号202110693668.9(22)申请日2021.06.22(71)申请人贵州航天特种车有限责任公司地址563100贵州省遵义市播州区鸭溪镇金刀村(72)发明人任代杰葛鹏高朝文谌洪兴安炫成(74)专利代理机构贵州派腾知识产权代理有限公司52114代理人宋妍丽(51)Int.Cl.B66C23/78(2006.01)B60S9/04(2006.01)F16H37/12(2006.01)H02K7/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种高精度行星滚柱丝杠调平支腿(57)摘要本发明提供了一种高精度行星滚柱丝杠调平支腿，包括球头支脚；所述球头支脚可转动安装在伸缩杆的前端，伸缩杆后端固定安装于滚柱丝杆组，滚柱丝杆组由伺服电机带动，伸缩杆配合安装在支腿外壳中并沿支腿外壳移动。本发明利用一体化的伺服电机实现大行程精准控制，能有效满足整体高精度要求；节约安装空间，整体减轻了重量，简化了安装流程；利用纯电动控制，简化了操作，便于对整车进行集成操作，对于需电气控制的设备有极大的助力。CN113321142ACN113321142A权利要求书1/1页1.一种高精度行星滚柱丝杠调平支腿，包括球头支脚(8)，其特征在于：所述球头支脚(8)可转动安装在伸缩杆(6)的前端，伸缩杆(6)后端固定安装于滚柱丝杆组(5)，滚柱丝杆组(5)由伺服电机(10)带动，伸缩杆(6)配合安装在支腿外壳(7)中并沿支腿外壳(7)移动。2.如权利要求1所述的高精度行星滚柱丝杠调平支腿，其特征在于：所述伺服电机(10)带动滚柱丝杆组(5)由传动齿轮(4)传动。3.如权利要求1所述的高精度行星滚柱丝杠调平支腿，其特征在于：所述伺服电机(10)输出前级装有行星减速机(9)。4.如权利要求2所述的高精度行星滚柱丝杠调平支腿，其特征在于：所述滚柱丝杆组(5)后端穿过传动齿轮(4)并装在轴承(3)中，轴承(3)紧靠传动齿轮(4)安装在支腿外壳(7)内。5.如权利要求4所述的高精度行星滚柱丝杠调平支腿，其特征在于：所述滚柱丝杆组(5)后端装有碟簧(2)，碟簧(2)位于轴承(3)的后端。6.如权利要求5所述的高精度行星滚柱丝杠调平支腿，其特征在于：所述支腿外壳(7)后端有接近开关(1)正对碟簧(2)安装。7.如权利要求1所述的高精度行星滚柱丝杠调平支腿，其特征在于：所述滚柱丝杆组(5)为行星滚柱丝杠组，其行星齿带动伸缩杆(6)旋转伸缩。8.如权利要求1所述的高精度行星滚柱丝杠调平支腿，其特征在于：所述伺服电机(10)和伸缩杆(6)相互平行且反向。2CN113321142A说明书1/2页一种高精度行星滚柱丝杠调平支腿技术领域[0001]本发明涉及一种高精度行星滚柱丝杠调平支腿。背景技术[0002]起重机、高空作业车、举高消防车等设备通常设置有支腿，以用于保证其在工作中具有足够的安全性和稳定性，提高整车扛倾翻的安全系数。支腿通常设置于设备底盘的底部两侧，个数通常为四个。作业时，支腿伸展，各个支腿将整个设备升起，轮胎脱离地面，整个设备完全由支腿支持且要保持设备地盘水平，方可提高作业时设备的抗倾翻能力。现代调平支腿多采用液压缸形式，不能实现精准控制，同时液压缸需附带液压油箱、泵站等配合使用，不能实现对空间有效利用，同时液压缸存在密封等相关问题。发明内容[0003]为解决上述技术问题，本发明提供了一种高精度行星滚柱丝杠调平支腿，该高精度行星滚柱丝杠调平支腿利用一体化的伺服电机实现大行程精准控制，能有效满足整体高精度要求。[0004]本发明通过以下技术方案得以实现。[0005]本发明提供的一种高精度行星滚柱丝杠调平支腿，包括球头支脚；所述球头支脚可转动安装在伸缩杆的前端，伸缩杆后端固定安装于滚柱丝杆组，滚柱丝杆组由伺服电机带动，伸缩杆配合安装在支腿外壳中并沿支腿外壳移动。[0006]所述伺服电机带动滚柱丝杆组由传动齿轮传动。[0007]所述伺服电机输出前级装有行星减速机。[0008]所述滚柱丝杆组后端穿过传动齿轮并装在轴承中，轴承紧靠传动齿轮安装在支腿外壳内。[0009]所述滚柱丝杆组后端装有碟簧，碟簧位于轴承的后端。[0010]所述支腿外壳后端有接近开关正对碟簧安装。[0011]所述滚柱丝杆组为行星滚柱丝杠组，其行星齿带动伸缩杆旋转伸缩。[0012]所述伺服电机和伸缩杆相互平行且反向。[0013]本发明的有益效果在于：利用一体化的伺服电机实现大行程精准控制，能有效满足整体高精度要求；节约安装空间，整体减轻了重量，简化了安装流程；利用纯电动控制，简化了操作，便于对整车进行集成操作，对于需电气控制的设备有极大的助力。附图