一种智能配送系统分拣装置及其分拣方法.pdf
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一种智能配送系统分拣装置及其分拣方法.pdf
本发明公开了一种智能配送系统分拣装置及其分拣方法,涉及物料分拣相关技术领域,包括底座,底座设置有输送机构,输送机构包括转筒、输送带、齿轮和链条,输送带内设置有触发机构,触发机构包括收纳板、支撑板、限位杆和第一弹性件,输送带安装有推板,通过输送机构输送物料,重量大的物料通过收纳板上方后,压动输送带产生形变,同时使支撑板向下移动触发传感器,随后通过传感器触发推板将重量大的物料从输送带侧边推出进行收集,重量小的物料直接通过输送带输送至输送带一端进行收集,解决了现有的分拣装置大多通过扫描机扫描物料上的标签对物料进
一种物流包裹智能分拣系统及其分拣方法.pdf
本发明公开了一种物流包裹智能分拣系统及其分拣方法。本发明一种物流包裹智能分拣系统,包括上货传送装置、主传送装置、挡板装置、识别框架、上货传感器、漏检传感器和漏检导板。挡板装置包括入料传感器、出料传感器、限位传感器、分拣导板、挡板框架、翻转组件和电机。翻转组件包括翻转杆、翻转盒、定链轮、动链轮、链条、定向杆和推板。所述的翻转组件共有m个。m个翻转组件沿主传送装置入口端向出口端的方向依次排列设置。本发明能够完成快递包裹的快速连续分拣。本发明中翻转组件每转动180°即可复位,相对于常规推出包裹后需要复位的分拣装
一种基于机器视觉的智能分拣装置及其分拣方法.pdf
本发明公开了一种基于机器视觉的智能分拣装置及其分拣方法,所述装置包括分拣传动机构、机械手分拣机构、支撑架、视觉分拣机构和PLC控制器;所述分拣传动机构包括上料工位、平流检测工位、运输工位、移交出料工位和平流工位;所述视觉分拣机构包括包装状态系统、辨别形状系统、辨色系统和相机,包装状态系统、辨别形状系统和辨色系统共享相机的工位,相机安装在每个支撑架的底部外壁上,每个包装状态系统判定物品的包装状态并归类,结合颜色和形状,锁定目标物品进行分流,相机主要功能为定位、识别和通过PLC控制器控制机械手分拣机构进行工作
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一种血液样本智能分拣方法及智能分拣系统.pdf
本发明公开的一种血液样本智能分拣方法,设置标准多功能试管架及智能分拣系统,采血点采血并将试管存放于标准多功能试管架,并运输至检验科后放入样本智能分拣系统的分拣工位中;设定分拣要求,并对接医药或血站LIS系统;设定三轴机械手根据设定要求抓取试管并读取条码,通过条码扫描检测出送错、医嘱错误及执行科室错误的不良试管;合格试管根据分拣要求放置于指定试管架中,待试管架满置,将装满的试管架取出放入对应检测仪器,并补充空试管架,继续分拣;标准多功能试管架全部分拣完毕,具备智能化,标准化,模块化,操作简单化特性及安全性的