一种血液样本智能分拣方法及智能分拣系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109290219A(43)申请公布日2019.02.01(21)申请号201811380882.3(22)申请日2018.11.20(71)申请人长沙迈迪克智能科技有限公司地址410000湖南省长沙市经济技术开发区三一路1号三一工业城众创楼3楼(集群注册)(72)发明人王鹏李江铧(51)Int.Cl.B07C5/02(2006.01)B07C5/34(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种血液样本智能分拣方法及智能分拣系统(57)摘要本发明公开的一种血液样本智能分拣方法，设置标准多功能试管架及智能分拣系统，采血点采血并将试管存放于标准多功能试管架，并运输至检验科后放入样本智能分拣系统的分拣工位中；设定分拣要求，并对接医药或血站LIS系统；设定三轴机械手根据设定要求抓取试管并读取条码，通过条码扫描检测出送错、医嘱错误及执行科室错误的不良试管；合格试管根据分拣要求放置于指定试管架中，待试管架满置，将装满的试管架取出放入对应检测仪器，并补充空试管架，继续分拣；标准多功能试管架全部分拣完毕，具备智能化，标准化，模块化，操作简单化特性及安全性的特性，智能识别血液样本信息，智能识别空管，智能分拣，本发明还公开一种实现该方法的智能分拣系统。CN109290219ACN109290219A权利要求书1/1页1.一种血液样本智能分拣方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)设置标准多功能试管架及智能分拣系统，采血点采血并将试管存放于标准多功能试管架，并运输至检验科后放入样本智能分拣系统的分拣工位中；(2)设定分拣要求，并对接医药或血站LIS系统；(3)设定三轴机械手，所述三周机械手根据设定要求抓取试管并读取条码，通过条码扫描检测出送错、医嘱错误及执行科室错误的不良试管；(4)合格试管根据分拣要求放置于指定试管架中，待试管架满置，提示灯亮，人工将装满的试管架取出放入对应检测仪器，并补充空试管架，继续分拣；(5)标准多功能试管架全部分拣完毕，人工将空试管架取出，返回步骤(1)。2.根据权利要求1所述的一种血液样本智能分拣方法，其特征在于，所述步骤(3)与步骤(4)之间还包括以下步骤：选择执行之一：要求检测无标本试管，所述三轴机械手上配置特殊传感器，打开传感器，检测后加以判断挑出不良试管放置于指定位置；选择执行之二：要求检测凝固、量少、类型不符的溶血试管，所述三轴机械手抓取试管到光学拍照位置，拍照后加以判断挑出不良试管放置于指定位置。3.一种实现权利要求1所述方法的智能分拣系统，其特征在于，包括控制装置及与之连接的执行机构，所述执行机构包括机架，于所述机架上设有分拣工位，所述分拣工位一侧设有组合连接的三轴机械手及空管检测传感器，且所述分拣工位一侧还包括一光学检测工位。4.根据权利要求3所述的智能分拣系统，其特征在于，所述分拣工位包括检测仪器试管架、标准多功能试管架及不良试管放置区域。5.根据权利要求3所述的智能分拣系统，其特征在于，所述控制装置包括一触摸显示屏。6.根据权利要求3所述的智能分拣系统，其特征在于，所述机架包括外罩，于所述外罩两侧分别设有信号提示灯。7.根据权利要求3所述的智能分拣系统，其特征在于，所述控制装置内置控制系统，所述控制系统外接医药或血站LIS系统。2CN109290219A说明书1/4页一种血液样本智能分拣方法及智能分拣系统技术领域[0001]本发明涉及血液样本智能分拣技术领域，尤其涉及一种血液样本智能分拣方法，更涉及一种实现该方法的智能分拣系统。背景技术[0002]日前大多数的医院和血液中心每天都要完成数量巨大的血液样品检测，并且随着新的检测指标和新的检测技术的层出不穷，医院血液样本的检测项目、样本数量与日俱増。面对如此巨大的标本数目，要严格按照相关检验项目进行分门别类，如果单独依赖人工手动分拣的方法已经变得越来越困难，另一方面人工进行分拣出错率也日益增加：同时，品管检验中心要求门、急诊标本需要达到一定的及时率，因此在标本分拣环节，就必须要降低标本的分拣时间来保证后续的检测和复检工作。传统样本分拣设备应运而生，但是传统的血液样本分拣系统在使用过程出现了很多问题[0003]传统的血液样本分拣系统存在以下问题：[0004]传统分拣设备智能化不足，无法根据需要将优先检验的血液样本放入指定位置，无法实现智能分拣，智能识别血液样本信息。[0005]无标准，从门诊或者采血点的血液样本存放的容器不标准，前端不标准，后端处理难度就会加大，这不方便计数，需要人工点数，存在点数错误的现象。[0006]传统分拣设备无法识别送错，无标本，医嘱错误，执行科室错误，凝固，量少，类型不符，溶血的情况，错误样本