一种物流包裹智能分拣系统及其分拣方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107878985A(43)申请公布日2018.04.06(21)申请号201711012970.3(22)申请日2017.10.26(71)申请人杭州电子科技大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街(72)发明人祝磊何小宇王琪林韩自营(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人黄前泽(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G1/137(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种物流包裹智能分拣系统及其分拣方法(57)摘要本发明公开了一种物流包裹智能分拣系统及其分拣方法。本发明一种物流包裹智能分拣系统，包括上货传送装置、主传送装置、挡板装置、识别框架、上货传感器、漏检传感器和漏检导板。挡板装置包括入料传感器、出料传感器、限位传感器、分拣导板、挡板框架、翻转组件和电机。翻转组件包括翻转杆、翻转盒、定链轮、动链轮、链条、定向杆和推板。所述的翻转组件共有m个。m个翻转组件沿主传送装置入口端向出口端的方向依次排列设置。本发明能够完成快递包裹的快速连续分拣。本发明中翻转组件每转动180°即可复位，相对于常规推出包裹后需要复位的分拣装置，效率更高。CN107878985ACN107878985A权利要求书1/2页1.一种物流包裹智能分拣系统，包括上货传送装置、主传送装置、挡板装置、识别框架、上货传感器、漏检传感器和漏检导板；其特征在于：所述的主传送装置采用动力滚筒输送机；所述上货传送装置的出口端与主传送装置的入口端连接；所述的识别框架固定在上货传送装置上；识别框架的顶部安装有扫描口朝下设置的条形码扫描器；所述上货传感器的发射器、接收器分别设置在上货传送装置出口端的两侧；所述漏检导板的顶端设置在主传送装置的出口端；所述漏检传感器的发射器、接收器分别设置在漏检导板顶端的两侧；所述的挡板装置包括入料传感器、出料传感器、限位传感器、分拣导板、挡板框架、翻转组件和电机；两个挡板框架均固定在主传送装置的机架上；两个挡板框架间隔设置；所述入料传感器的发射器、接收器均设置在靠近上货传送装置的那个挡板框架上；所述的翻转组件包括翻转杆、翻转盒、定链轮、动链轮、链条、定向杆和推板；所述翻转杆的中部支承在其中一个挡板框架顶端的中部；所述的翻转杆由电机驱动；所述翻转盒内壁的中部与定链轮构成转动副；所述的定链轮与另一个挡板框架顶端的中部固定；所述翻转盒内壁的两端均支承有动链轮；所述的定链轮及两个动链轮通过链条连接；两块推板顶部与两根定向杆分别固定；两根定向杆的一端与翻转杆的两端分别构成转动副，另一端与两个动链轮分别固定；所述推板侧面的底部开设有多个弧形槽；所述弧形槽的横截面由两根竖线段与一根半圆形线段组成；两根竖线段的顶端与半圆形线段的两端分别连接；两根竖线段的间距大于主传送装置内动力滚筒的直径；相邻两个弧形槽的间距小于主传送装置内相邻两个动力滚筒的间距；所述的限位传感器固定在其中一个挡板框架的顶部；限位传感器的检测头水平朝向翻转杆或翻转盒；两块分拣导板的顶端与主传送装置的两侧分别固定；两块分拣导板均位于两个挡板框架之间；两块分拣导板的底端均倾斜朝向外侧下方；两块分拣导板的顶端均设置有出料传感器；出料传感器的发射器、接收器分别设置在对应分拣导板顶端的两侧；所述的翻转组件共有m个，1≤m≤20；m个翻转组件沿主传送装置入口端向出口端的方向依次排列设置。2.根据权利要求1所述的一种物流包裹智能分拣系统，其特征在于：还包括控制中心；所述的控制中心包括控制器和上位机；所述的控制器采用PLC；所述的上位机采用计算机；所述的电机、上货传感器、漏检传感器、入料传感器、出料传感器及限位传感器均与控制器相连；所述的条形码扫描器与上位机相连；上位机与控制器相连。3.根据权利要求1所述的一种物流包裹智能分拣系统，其特征在于：所述的上货传送装置采用皮带传送机。4.根据权利要求1所述的一种物流包裹智能分拣系统，其特征在于：所述的条形码扫描器采用多线式激光条形码扫描器；所述的上货传感器及漏检传感器均采用激光对射传感器；所述的限位传感器采用金属接近式传感器；所述的入料传感器及出料传感器均采用激光对射传感器。5.根据权利要求1所述的一种物流包裹智能分拣系统，其特征在于：所述漏检导板的底端均倾斜朝向外侧下方。6.根据权利要求1所述的一种物流包裹智能分拣系统，其特征在于：所述的挡板框架包括横梁和两块竖板；横梁的两端与两个竖板的顶端分别固定；两个竖板的底端与主传送装置的两侧分别固定；所述入料传感器的发射器、接收器分别设置在靠近上货传送装置的那2CN107878985A权利要求书2/2页个挡板框架的两块竖板上。7.根据权利要求1所述的一种物