索道式垂直运载装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103043369A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103043369A(43)申请公布日2013.04.17(21)申请号201210483232.8(22)申请日2012.11.23(71)申请人浙江工业大学地址310014浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号(72)发明人杜学文胡一超(74)专利代理机构杭州天正专利事务所有限公司33201代理人王兵王利强(51)Int.Cl.B65G17/12(2006.01)B65G17/32(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图22页(54)发明名称索道式垂直运载装置(57)摘要一种索道式垂直运载装置，包括机架、上转盘、下转盘、钢索和握索机构，所述上转盘安装在机架的上方，所述下转盘分别安装在机架的下方，钢索套装在所述上转盘、下转盘，所述机架上安装张紧轮，所述张紧轮顶在钢索上，所述上转盘或下转盘与动力机构连接；所述握索机构包括装载篮、滑块连杆机构、第一抱索器和第二抱索器，所述滑块连杆机构包括第一支杆、第二支杆和滑块，所述装载篮安装在第一支杆的一端，第一支杆的另一端铰接第一抱索器，所述第一支杆上套装滑块，滑块与第二支杆的一端铰接，所述第二支杆的另一端与第二抱索器铰接，所述第一抱索器和第二抱索器套装在钢索上。本发明持续性良好、效率较高。CN103469ACN103043369A权利要求书1/1页1.一种索道式垂直运载装置，其特征在于：所述垂直运载装置包括机架、上转盘、下转盘、钢索和握索机构，所述上转盘安装在机架的上方，所述下转盘分别安装在机架的下方，钢索套装在所述上转盘、下转盘，所述机架上安装张紧轮，所述张紧轮顶在钢索上，所述上转盘或下转盘与动力机构连接；所述握索机构包括装载篮、滑块连杆机构、第一抱索器和第二抱索器，所述滑块连杆机构包括第一支杆、第二支杆和滑块，所述装载篮安装在第一支杆的一端，第一支杆的另一端铰接第一抱索器，所述第一支杆上套装滑块，滑块与第二支杆的一端铰接，所述第二支杆的另一端与第二抱索器铰接，所述第一抱索器和第二抱索器套装在钢索上。2.如权利要求1所述的索道式垂直运载装置，其特征在于：所述装载篮与滑块连杆机构所在平面之间有倾角β，15°<β<30°。3.如权利要求1或2所述的索道式垂直运载装置，其特征在于：所述动力机构包括电动机、蜗轮蜗杆机构减速箱和联轴器，所述电动机的输出轴与所述蜗轮蜗杆机构减速箱连接，所述蜗轮蜗杆机构减速箱的输出轴通过联轴器与所述上转盘或下转盘的转轴连接。2CN103043369A说明书1/2页索道式垂直运载装置技术领域[0001]本发明涉及一种垂直运载装置。背景技术[0002]随着工业化的进步，工业中的生产效率不断提高，工业生产流水线中的不同工作环节之间工件的传输速度直接影响单件生产成本，在过去一些人工搬运的方式已经逐渐被机械化自动化的方法所取代。而在近年来工业生产中10-30米高度的持续行的垂直传输中，多数生产车间都是采用电机驱动卷筒的分批传动的方式，这种方式由于是分批传送，持续性不好，效率不高，而且在传送过程中有摇晃现象，在一定程度上影响了工艺流水线的流畅性。发明内容[0003]为了克服已有垂直运载装置的持续性不好、效率不高的不足，本发明提供一种持续性良好、效率较高的索道式垂直运载装置。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：[0005]一种索道式垂直运载装置，包括机架、上转盘、下转盘、钢索和握索机构，所述上转盘安装在机架的上方，所述下转盘分别安装在机架的下方，钢索套装在所述上转盘、下转盘，所述机架上安装张紧轮，所述张紧轮顶在钢索上，所述上转盘或下转盘与动力机构连接；[0006]所述握索机构包括装载篮、滑块连杆机构、第一抱索器和第二抱索器，所述滑块连杆机构包括第一支杆、第二支杆和滑块，所述装载篮安装在第一支杆的一端，第一支杆的另一端铰接第一抱索器，所述第一支杆上套装滑块，滑块与第二支杆的一端铰接，所述第二支杆的另一端与第二抱索器铰接，所述第一抱索器和第二抱索器套装在钢索上。[0007]进一步，所述装载篮与滑块连杆机构所在平面之间有倾角β，15°<β<30°。[0008]所述动力机构包括电动机和蜗轮蜗杆机构减速箱，所述电动机的输出轴通过联轴器与所述蜗轮蜗杆机构减速箱连接，所述蜗轮蜗杆机构减速箱的输出轴与所述上转盘或下转盘的转轴连接。当然，也可以选用其他动力机构。[0009]本发明的有益效果主要表现在：持续性良好、效率较高。附图说明[0010]图1为索道式垂直运载装置的正视图。[0011]图2为握索机构说明图。[0012]图3是握索机构中装载篮与滑块连杆机构所在平面之间夹角的示意图。[0013]图4为动力传动系统图。具体实施方式[0014]下面结合