一种自平衡式索道飞行运载装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107878471A(43)申请公布日2018.04.06(21)申请号201711190044.5(22)申请日2017.11.24(71)申请人三明索飞机电设备有限公司地址365050福建省三明市沙县三明高新技术产业开发区金沙园金明西路金沙园管委会一楼(72)发明人陈鸿友(74)专利代理机构厦门市首创君合专利事务所有限公司35204代理人李雁翔(51)Int.Cl.B61B12/00(2006.01)B61B12/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种自平衡式索道飞行运载装置(57)摘要本发明公开了一种自平衡式索道飞行运载装置，包括索道、通过挂接装置活动挂设在索道上的挂舱及其推进装置；每组挂接装置包括上下滚轮对、夹设在滚轮对之间的挂板、吊接块；吊接块顶面的左右两处分别设有挂杆；索道夹设在上下滚轮间；推进装置包括通过平衡控制装置传动的左右涵道风扇；挂杆的上端与左右涵道风扇的后部对应内侧面处传动连接；平衡控制装置包括底架、平衡块、顶压杆、底压杆、中架；顶压杆上的横块与对应的底压杆的顶端可离合活动压接；底压杆上的横块与中架的顶面可离合活动压接；平衡块的顶面的左右两处通过对应的球铰链分别与涵道风扇的前部对应处传动连接。可自动调整高度及倾斜度及转弯离心偏转补偿，平稳性更高。CN107878471ACN107878471A权利要求书1/1页1.一种自平衡式索道飞行运载装置，包括通过支杆架设的索道、通过不少于一组的挂接装置活动挂设在索道上的挂舱、挂舱的推进装置；其特征在于：所述的挂接装置的数量是两组，两组前后间隔设置；每组挂接装置包括一对轮体并列的上滚轮、一对轮体并列的下滚轮、夹设在滚轮对之间的一块长方形挂板、与挂舱顶部对应处连接的吊接块；吊接块顶面的左右两处分别垂直设有左挂杆、右挂杆；索道夹设在上滚轮和下滚轮间；所述的推进装置包括通过平衡控制装置可活动偏转传动的左涵道风扇和右涵道风扇；左挂杆和右挂杆的上端分别通过对应的回转轴与左涵道风扇及右涵道风扇的后部对应内侧面处传动连接；所述的平衡控制装置包括设在挂板下方且位于吊接块上方的长方块形底架、设在底架前方的长方块形平衡块、两根分设在挂板前后侧的顶压杆、两根分设在对应顶压杆外侧的底压杆、与挂板底面连接的方框形中架；顶压杆与底压杆的顶端均设有朝外的横块，顶压杆上的横块的底面与对应的底压杆的顶端可离合活动压接；底压杆上的横块的底面与中架的顶面的对应处可离合活动压接；长方块形底架的上下面间设有一道长槽口；中架的上下面间设有两道短槽口；两根顶压杆的下端穿过对应的短槽口再穿过长槽口与吊接块顶面的前后两处分别连接；两根底压杆的下端穿过对应的短槽口与底架的顶面的前后两处分别连接；底架的前端铰连有可左右摆动的连轴，平衡块的前后面上的中部设有通孔，连轴的靠外段与通孔动配合连接；平衡块的顶面的左右两处均设有球铰链，球铰链上分别铰接有柱形左铰链座、右铰链座；左铰链座和右铰链座的上端也通过对应的球铰链分别与左涵道风扇和右涵道风扇的前部对应内侧面处传动连接。2.根据权利要求1所述的一种自平衡式索道飞行运载装置，其特征在于：所述的左涵道风扇内侧外壁面设有左连接块、右涵道风扇内侧外壁面设有右连接块；左铰链座和右铰链座的上端通过对应的球铰链分别与左左连接块和右连接块的前部对应处传动连接；左挂杆和右挂杆的上端分别通过对应的回转轴与左连接块和右连接块的后部的对应处传动连接。3.根据权利要求2所述的一种自平衡式索道飞行运载装置，其特征在于：所述的挂板的上部沿上下向间隔设有两轴端均凸出板面的上轮轴和下轮轴；上轮轴和下轮轴的对应端分别连接上滚轮和下滚轮。4.根据权利要求3所述的一种自平衡式索道飞行运载装置，其特征在于：所述的底架的前端通过回转轴与连轴铰连，连轴上套设有弹簧。2CN107878471A说明书1/4页一种自平衡式索道飞行运载装置技术领域[0001]本发明属于索道运载装置技术领域，尤其涉及一种自平衡式索道飞行运载装置。背景技术[0002]索道飞行运载装置具有导轨悬空，很少占用土地资源；用类似飞机的“飞行”方式推进的，速度快；由于有导轨导向，仓室的构造简单，制造和运输成本低；兼具了现有轨道电力交通运输工具和飞机的优点。由于索道是垂悬的，固通常要设置高度补偿装置以使其“飞行”相对平稳。[0003]例如：公开(公告)号为CN201619565U，名为“一种悬索型运输工具的索道高度补偿装置”的中国专利公开了一种悬索型运输工具的索道高度补偿装置，包括挂舱索道、吊舱、滚轮；还包括控制索道、位移变换装置；控制索道并行设置于挂舱索道的上方，滚轮包括挂舱轮和控制轮，挂舱轮设置于位移变换装置的中部，控制轮设置于位移变换装置的上部