一种吊轨式巡检机器人用自动充电装置及用法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115912546A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211436950.XG05B19/05(2006.01)(22)申请日2022.11.16H05K7/20(2006.01)(71)申请人沈阳煤炭科学研究所有限公司地址110000辽宁省沈阳市沈河区东滨河路108号申请人煤炭科学研究总院(72)发明人祝钊曹鹏朱明亮陈骋李延富冯智鹏陈露花铭池孙娜(74)专利代理机构沈阳中科精创专利代理事务所(特殊普通合伙)21253专利代理师崔艳姣(51)Int.Cl.H02J7/00(2006.01)H01R13/631(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图4页(54)发明名称一种吊轨式巡检机器人用自动充电装置及用法(57)摘要一种吊轨式巡检机器人用自动充电装置，充电装置支架挂装在巡检机器人轨道的上端，巡检机器人和自动充电桩之间相对位置稳定；充电装置导向轮设置在充电装置支架的下部，能限制巡检机器人的位置，上位机与基站以通讯方式连接，识别巡检机器人电量状态，基站与自动充电桩和巡检机器人电连接。一种吊轨式巡检机器人用自动充电装置的用法，自动充电动作的实施是通过光电感应器与感光贴、感应开关支板与感应开关配合来识别巡检机器人以及内部自动充电机构的位置，实现自动充电。本发明优点：能够实现吊轨式巡检机器人充电动作，便于操作；充电过程无需人工干预，充电位置误差容忍度高，稳定可靠；智能化程度高，满足不同巡检机器人的充电需求。CN115912546ACN115912546A权利要求书1/3页1.一种吊轨式巡检机器人用自动充电装置，其特征在于：包括充电装置支架(1)、巡检机器人轨道(2)、巡检机器人(3)、充电装置导向轮(4)、自动充电桩(5)、基站(6)和上位机(7)；充电装置支架(1)挂装在巡检机器人轨道(2)的上端，用于安装自动充电桩(5)，巡检机器人(3)和自动充电桩(5)之间相对位置稳定；充电装置导向轮(4)设置在充电装置支架(1)的下部，能限制巡检机器人(3)的位置，上位机(7)与基站(6)以通讯方式连接，识别巡检机器人(3)电量状态，基站(6)与自动充电桩(5)和巡检机器人(3)电连接，上位机(7)通过基站(6)给自动充电桩(5)和巡检机器人(3)发送充电指令，自动充电桩(5)能实时反馈充电状态。2.根据权利要求1所述的一种吊轨式巡检机器人用自动充电装置，其特征在于：所述的巡检机器人(3)包括机器人本体(301)、感光贴(302)、充电触点(303)和可移动充电门板(304)；其中：感光贴(302)用于自动充电桩识别机器人位置，充电触点(303)为长条形电极结构；可移动充电门板(304)内置弹簧和移动滑道，能控制门板的开闭，正常无外力干预情况下处于关闭状态，充电时会被拉开，与自动充电桩(5)配合完成充电动作，充电触点(303)与自动充电桩(5)直接接触，实现巡检机器人(3)的充电。3.根据权利要求1所述的一种吊轨式巡检机器人用自动充电装置，其特征在于：所述的自动充电桩(5)包括，自动充电机构(501)、电控固定板(502)、轴流风扇(503)、充电桩外壳(504)、电机驱动器(505)、PLC模块(506)、通讯天线(507)、继电器模块(508)、AP模块(509)、光电感应器(510)和电源模块(511)；自动充电机构(501)设置在自动充电桩(5)内部，自动充电机构(501)与PLC模块(506)连接，PLC模块(506)设置在电控固定板(502)上，接收PLC控制模块(506)的控制指令执行相关充电动作；电机驱动器(505)设置在电控固定板(502)上，与轴流风扇(503)连接，轴流风扇(503)设置在电控固定板(502)上，用于给充电桩外壳(504)内部散热，防止充电过程中出现超温情况；通讯天线(507)用于自动充电装置与上位机(7)控制平台之间通讯，接收远程充电指令，设置在自动充电桩(5)外部侧面；光电感应器(510)用于识别巡检机器人(3)中的感光贴(302)，进而识别机器人当前位置，作为PLC模块(506)的动作判断指令。4.根据权利要求1所述的一种吊轨式巡检机器人用自动充电装置，其特征在于：所述的自动充电机构(501)包括，充电柱(50101)、充电柱固定板(50102)、感应开关(50103)、充电桩移动底板(50104)、感应开关支板(50105)、充电机构支架(50106)、滑轨限位(50107)、电机端带轮(50108)、电机(50109)、同步带(50110)、直线弹簧固定板(50111)、滑轨一(50112)、滑块一(50113)、滚珠丝杠端带轮(50114)、滚珠丝杠轴承座(50115)、滑轨二(50116)、滑块二(