一种挂轨式巡检机器人充电装置.pdf

本实用新型公开了一种挂轨式巡检机器人充电装置,属于自动充电技术领域,包括电源进线、交流直流转换装置、直流输出装置和导轨,交流直流转换装置与直流输出装置通过电缆相连,直流输出装置包括直流正极触点铜片、直流负极触点铜片和充电控制触点铜片,正极触点铜片和直流负极触点铜片安装在导轨上,且直流正极触点铜片和直流负极触点铜片与导轨间由塑料绝缘板进行隔离,本实用新型可以让挂轨式机器人在指定的轨道位置进行接触充电,其结构简易,可以有效节省空间使用,使机器人的充电更为可靠,提高了机器人在运行过程的安全性能,保障巡检工作的正常运行。