一种自动夹取球团的机械手.pdf

一种自动夹取球团的机械手，属于冶金行业冷压球团技术领域。本发明的技术方案是：包括气囊总成、气囊座、支撑架、气缸；所述气囊总成安装在气囊座的下方，所述气缸安装在气囊座的气缸连接块的上方，所述支撑架安装在气缸的下方。气囊总成由气囊、气囊外壳、锁紧螺母以及气管接头组成；所述气囊安装在气囊外壳的内部，所述气囊外壳与气管接头通过锁紧螺母连接。气囊座由花板及气缸连接块组成；所述气缸连接块固定设置在花板上。支撑架由槽钢和气缸连接板焊接而成，并且气缸连接板位于槽钢的右侧。本发明具有成品率和生产率高，稳定可靠，大大加快了工

2023-06-02

10

269KB

一种夹取式家禽自动取内脏机械手.pdf

本发明公开了一种夹取式家禽自动取内脏机械手，包括机架、导轨、驱动装置和夹取机构，导轨和驱动装置设置于机架上，夹取机构包括上滑块、下滑块及夹取摆块；上滑块和下滑块设置于导轨上，且通过驱动装置驱动使二者与导轨形成滑动连接；夹取摆块的一端与上滑块相铰接，其另一端设有用于夹取家禽内脏的两夹取支杆，两夹取支杆的一端通过连接件连接；下滑块与夹取摆块之间设有第一联动机构，夹取摆块上还设有驱动机构，驱动机构与设置于上滑块和下滑块之间的第二联动机构形成滑动连接。本发明通过上述结构可顺利取出家禽内脏，并在指定位置释放内脏，它

2023-06-03

10

1.4MB

自动夹取玻璃间隔纸机械手.pdf

自动夹取玻璃间隔纸机械手属于建筑玻璃及太阳能电池组件玻璃自动夹取间隔纸的自动化设备，尤其涉及一种太阳能电池组件封装自动化生产线中的自动夹取玻璃间隔纸的机械手。本发明提供一种工作平稳、夹纸准确、效率高的自动夹取玻璃间隔纸机械手。本发明包括支撑架体，其特征在于：支撑架体上设置有水平传输机构，水平传输机构上设置有升降机构，升降机构上设置有抓取机构；所述抓取机构包括设置于升降机构上的固定横梁，固定横梁上通过横向伸缩气缸设置有移动横梁；所述固定横梁和移动横梁下方均设置有垫块。

2023-06-02

10

558KB

一种平行夹取的机械手.pdf

本发明公开了一种平行夹取的机械手，包括机械手固定座、电机、机械手上爪、机械手下爪、机械手限位块、齿条、齿轮，电机作为动力输出部件，齿轮、齿条组成传动副将电机旋转运动转化为直线运动，机械手固定座、机械手上爪、机械手下爪、机械手限位块作为限制和导向结构，保证平行夹取的稳定和精确，该平行夹取的机械手结构简单、造价便宜、控制方便、精度较高，能够夹取薄件物品，可以应用在各个场景。

2023-08-28

10

323KB

一种工业生产机械手用自动化夹取装置.pdf

本发明公开了一种工业生产机械手用自动化夹取装置，包括支撑底板、移动轮、支撑杆、卡板和夹持杆，所述支撑底板底端的两侧均固定有移动轮，所述支撑底板顶端的一侧固定有升降机构，推拉杆的一侧与第二转轴活动连接，所述夹持杆的底端均固定有夹持板。本发明通过设置有升降机构实现了可以根据实际需要对的夹具的高度进行调节，通过启动伺服电机，伺服电机会带动传动轴在放置壳的内部进行转动，此时传动轴可以使螺纹杆进行转动，螺纹杆在转动的过程中会使驱动块在螺纹杆的外部上下移动，当夹持杆调节到合适的高度时，关闭伺服电机，完成了对夹持杆的高

2023-05-29

10

443KB