一种用于农业的智能喷洒无人机.pdf
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一种用于农业的智能喷洒无人机.pdf
本发明涉及一种用于农业的智能喷洒无人机,自带空气制水机,能够引入空气制水,无需额外的水源;并且洒水角度可调,丝杆驱动滑套沿丝杆作直线运动,滑套的移动带动与之铰接的连杆转动,连杆又带动支杆绕其中部转动,从而实现喷头角度的微调;通过支杆内的水流通道,水流冲击水涡轮,水涡轮带动下面的旋转接头旋转,旋转接头驱动喷头作360度旋转,实现了全方位的喷洒;另外,还具有雨水收集器,能够在户外对雨水进行采集;本发明的无人机可以用于喷洒农药、洒水或喷洒其他液体或者用于喷水灭火。
一种用于农业的喷洒无人机.pdf
本发明公开了一种用于农业的喷洒无人机,其结构包括进料口、喷头、机架、超声波装置、驱动装置、旋翼、横向连杆、触地杆、储液箱、水位传感器,所述机架正面与背面呈中心对称,所述机架上端面呈工字型结构,所述机架上下端面相互平行,所述机架与喷头采用过盈配合方式活动连接,所述喷头上端面设有驱动装置,所述驱动装置与旋翼过渡配合,所述机架上端面与超声波装置相连且接触面为直径相等的长方形,所述超声波装置置于横向连杆上,本发明的有益效果为设有水位传感器,通过将水位传感器放置在储液箱内,感应芯片感应水位,当储液箱余量不足时将信号
一种用于植保无人机的智能农药喷洒方法及系统.pdf
本发明提供了一种用于植保无人机的智能农药喷洒方法及系统。通过分散设于各农田区的农作物表面上的农药浓度传感器来检测哪些农田区需要喷洒农药,进而配合总PLC控制单元与第一无线发送单元来实现需要喷洒农药的农田区的智能定位;通过图像识别单元来确定农田区的种植范围与作物种植种类,同时可对植保无人机的自身位置进行定位,进而可配合MCU生成可以喷药覆盖整个农田区的飞行轨迹,从而提高了施药效率,减少了药液的浪费;通过作物种植种类、实时温度、实时光照强度来智能调节植保无人机的单位喷洒量与喷洒雾滴大小,进而使各农田区的农作物
一种用于农业植保的喷洒均匀的高效型无人机.pdf
本发明涉及一种用于农业植保的喷洒均匀的高效型无人机,包括主体、药箱、喷药机构、若干飞行机构和若干凹口,凹口内设有支撑机构,支撑机构包括平移组件、移动块、支撑杆、铰接组件、气泵、气缸、气杆和垫块,喷药机构包括输送管、连通管、支撑管、转盘、第一马达、动力块、框架、往复组件、连接组件和两个喷头,该用于农业植保的喷洒均匀的高效型无人机通过喷药机构不断改变喷头的转速,使喷头喷出的农药落在不同的位置上,扩大了农药的喷洒范围,提高了植保效率,不仅如此,在进行植保作业时,支撑机构可收入凹口中,防止阻挡农药的传播,从而保证
一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机.pdf
本发明涉及一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机,包括主体、风叶、支撑架和蓄水室,主体还包括混匀机构、开盖机构和稳固机构,混匀机构包括收放组件和搅拌组件,开盖机构包括气缸和密封板,稳固机构包括第三驱动电机、圆柱驱动齿轮、齿条、稳固板和固定组件,该用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机,通过开盖机构将蓄水室打开,再通过混匀机构对蓄水室内的农药进行高效率的搅拌,使得农药在喷洒的过程中,不会发生沉淀,因而使农药的浓度保持不变,保证了农药的喷洒效果,避免影响作物的生长,同时,蓄水室通过稳固机构固定在支撑架上,