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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105857613A(43)申请公布日2016.08.17(21)申请号201610200818.7(22)申请日2016.03.31(71)申请人张舒维地址518000广东省深圳市龙岗区布吉东方半岛花园B-12-A201(72)发明人张舒维(51)Int.Cl.B64D1/18(2006.01)A01M7/00(2006.01)A62C3/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于农业的智能喷洒无人机(57)摘要本发明涉及一种用于农业的智能喷洒无人机,自带空气制水机,能够引入空气制水,无需额外的水源;并且洒水角度可调,丝杆驱动滑套沿丝杆作直线运动,滑套的移动带动与之铰接的连杆转动,连杆又带动支杆绕其中部转动,从而实现喷头角度的微调;通过支杆内的水流通道,水流冲击水涡轮,水涡轮带动下面的旋转接头旋转,旋转接头驱动喷头作360度旋转,实现了全方位的喷洒;另外,还具有雨水收集器,能够在户外对雨水进行采集;本发明的无人机可以用于喷洒农药、洒水或喷洒其他液体或者用于喷水灭火。CN105857613ACN105857613A权利要求书1/1页1.一种用于农业的智能喷洒无人机,其特征在于:包括机体(1),所述机体(1)上安装有空气制水机(2)、移动组件和喷水装置,所述空气制水机(2)下方设有用于将空气引入空气制水机(2)的风扇(3);所述移动组件包括丝杆(4);所述喷水装置包括水管(5)、水涡轮(6)、喷头(7)、滑套(8)、连杆(9)和支杆(10),所述支杆(10)内具有水流通道,所述水管(5)的一端连接空气制水机(2)的出水口(14-5),水管(5)的另一端与所述支杆(10)的水流通道连通,所述水流通道的水流驱动所述水涡轮(6)转动,所述水涡轮(6)通过一旋转接头(11)驱动所述喷头(7)转动,且水涡轮(6)通过所述旋转接头(11)与喷头(7)连通;所述滑套(8)与丝杆(4)螺纹连接,所述连杆(9)的一端与滑套(8)铰接,连杆(9)的另一端与支杆(10)铰接,所述支杆(10)的中部与机体(1)铰接。2.如权利要求1所述的用于农业的智能喷洒无人机,其特征在于:所述丝杆(4)具有两段螺纹段,且两段螺纹旋向相反;所述两段螺纹段上各设有一组喷水装置,每组喷水装置的滑套(8)分别与两段螺纹段螺纹连接,且两段螺纹段上的喷水装置相对设置。3.如权利要求1所述的用于农业的智能喷洒无人机,其特征在于:所述移动组件还包括电机(12),所述丝杆(4)通过电机(12)驱动。4.如权利要求3所述的用于农业的智能喷洒无人机,其特征在于:所述丝杆(4)和电机(12)均安装在机体(1)的侧面,所述喷水装置的喷头(7)位于机体(1)下方,所述喷头(7)通过增压器(17)与旋转接头(11)连通。5.如权利要求1所述的用于农业的智能喷洒无人机,其特征在于:所述空气制水机(2)与风扇(3)之间设置有第一过滤网(13)。6.如权利要求1所述的用于农业的智能喷洒无人机,其特征在于:所述风扇(3)水平设置。7.如权利要求1所述的用于农业的智能喷洒无人机,其特征在于:所述机体(1)的顶部还设置有雨水收集器(14),所述雨水收集器(14)包括壳体(14-1)和底板(14-2),所述壳体(14-1)和底板(14-2)形成腔体,所述壳体(14-1)的顶面为外缘高中间低的倾斜面s,且倾斜面s中间具有进水口,所述进水口处设有第二过滤网(14-3),所述底板(14-2)上方具有弧形挡板(14-4),且弧形挡板(14-4)的上表面向底板(14-2)方向内凹,所述弧形挡板(14-4)位于腔体内。8.如权利要求7所述的用于农业的智能喷洒无人机,其特征在于:所述底板(14-2)的上表面为中间高外缘低的弧面,且底板(14-2)的中部开设有出水口(14-5),所述出水口(14-5)与支杆(10)的水流通道连通。9.如权利要求1所述的用于农业的智能喷洒无人机,其特征在于:所述机体(1)顶部还设有用于提供电源的太阳能电池板(15)。10.如权利要求1所述的用于农业的智能喷洒无人机,其特征在于:还包括远程控制装置(16),所述远程控制装置(16)与机体(1)无线信号连接。2CN105857613A说明书1/3页一种用于农业的智能喷洒无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域,特别涉及一种用于农业的智能喷洒无人机。背景技术[0002]目前,采用无人机喷洒农药已经出现,无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能,只需在喷洒作业前,采集农田的GPS信息,并把航线规划好,输入到地面站的内部控制系统中,地面站对飞机下达指令,无人机就可以载着喷洒装置进行作业。[0003]现有的无人机均是自带储液箱,