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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107333743A(43)申请公布日2017.11.10(21)申请号201710727394.4(22)申请日2017.08.23(71)申请人广州市妙伊莲科技有限公司地址510000广东省广州市荔湾区第十甫路158号三层A3087(72)发明人广小芳(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种用于农业的喷洒无人机(57)摘要本发明公开了一种用于农业的喷洒无人机,其结构包括进料口、喷头、机架、超声波装置、驱动装置、旋翼、横向连杆、触地杆、储液箱、水位传感器,所述机架正面与背面呈中心对称,所述机架上端面呈工字型结构,所述机架上下端面相互平行,所述机架与喷头采用过盈配合方式活动连接,所述喷头上端面设有驱动装置,所述驱动装置与旋翼过渡配合,所述机架上端面与超声波装置相连且接触面为直径相等的长方形,所述超声波装置置于横向连杆上,本发明的有益效果为设有水位传感器,通过将水位传感器放置在储液箱内,感应芯片感应水位,当储液箱余量不足时将信号传输给控制器,控制器控制喷洒无人机自动返航进行供料,节约时间,提高喷洒的效率。CN107333743ACN107333743A权利要求书1/1页1.一种用于农业的喷洒无人机,其结构包括进料口(1)、喷头(2)、机架(3)、超声波装置(4)、驱动装置(5)、旋翼(6)、横向连杆(7)、触地杆(8)、储液箱(9)、水位传感器(10),所述机架(3)正面与背面呈中心对称,所述机架(3)上端面呈工字型结构,所述机架(3)上下端面相互平行,其特征在于:所述机架(3)与喷头(2)采用过盈配合方式活动连接,所述喷头(2)上端面设有驱动装置(5),所述驱动装置(5)与旋翼(6)过渡配合,所述机架(3)上端面与超声波装置(4)相连且接触面为直径相等的长方形,所述超声波装置(4)置于横向连杆(7)上,所述机架(3)下端面与触地杆(8)过盈配合,所述机架(3)与储液箱(9)间隙配合,所述储液箱(9)与进料口(1)相连且接触面为直径相等的圆形,所述储液箱(9)内腔设有水位传感器(10);所述水位传感器(10)由防堵筛孔(1001)、密封圈(1002)、连接线(1003)、壳体(1004)、可拆卸探头(1005)组成,所述壳体(1004)下端面与可拆卸探头(1005)采用间隙配合方式活动连接,所述可拆卸探头(1005)上设有防堵筛孔(1001),所述壳体(1004)上端面与密封圈(1002)相连且接触面为直径相等的圆形,所述密封圈(1002)与连接线(1003)过盈配合,所述水位传感器(10)通过储液箱(9)与机架(3)相连。2.根据权利要求1所述的一种用于农业的喷洒无人机,其特征在于:所述机架(3)与喷头(2)采用过盈配合方式活动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于农业的喷洒无人机,其特征在于:所述机架(3)上端面与超声波装置(4)相连且接触面为直径相等的长方形。4.根据权利要求1所述的一种用于农业的喷洒无人机,其特征在于:所述超声波装置(4)置于横向连杆(7)上。5.根据权利要求1所述的一种用于农业的喷洒无人机,其特征在于:所述机架(3)与储液箱(9)间隙配合。6.根据权利要求1所述的一种用于农业的喷洒无人机,其特征在于:所述储液箱(9)与进料口(1)相连且接触面为直径相等的圆形。2CN107333743A说明书1/3页一种用于农业的喷洒无人机技术领域[0001]本发明是一种用于农业的喷洒无人机,属于无人机技术领域。背景技术[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。[0003]现有技术公开了申请号为:201620498935.1的一种农药喷洒无人机,属于无人机技术领域,包括机架、旋翼、横向连杆、旋翼驱动装置和支脚,所述旋翼至少设有四个,通过横向连杆安装于机架的四周,每个所述旋翼下方连接有一台旋翼驱动装置,所述支脚设置在机架的下方,所述机架上设有超声波发生装置、超声波接收装置和控制装置;所述机架下方设有储液箱;所述储液箱下方设有多个出液口;所述控制装置控制每个出液口的打开和关闭;该农药喷洒无人机,根据害虫量的多少进行适量喷洒,保证了喷洒质量的同时降低了农药残留量,减