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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109953010A(43)申请公布日2019.07.02(21)申请号201711438141.1(22)申请日2017.12.26(71)申请人扬州罗西尼照明电气科技有限公司地址225000江苏省扬州市高邮市送桥镇工业集中区(72)发明人周春付(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)B64D1/18(2006.01)B01F7/16(2006.01)B01F15/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机(57)摘要本发明涉及一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机,包括主体、风叶、支撑架和蓄水室,主体还包括混匀机构、开盖机构和稳固机构,混匀机构包括收放组件和搅拌组件,开盖机构包括气缸和密封板,稳固机构包括第三驱动电机、圆柱驱动齿轮、齿条、稳固板和固定组件,该用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机,通过开盖机构将蓄水室打开,再通过混匀机构对蓄水室内的农药进行高效率的搅拌,使得农药在喷洒的过程中,不会发生沉淀,因而使农药的浓度保持不变,保证了农药的喷洒效果,避免影响作物的生长,同时,蓄水室通过稳固机构固定在支撑架上,固定地更牢固,避免砸伤人或作物,当蓄水室需要取下时,无需拆卸零件,可直接从支撑架上取下,省时省力。CN109953010ACN109953010A权利要求书1/2页1.一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机,其特征在于,包括主体(1)、风叶(2)、支撑架(3)和蓄水室(4),所述主体(1)还包括混匀机构(5)、开盖机构和稳固机构(6),所述支撑架(3)上设有基座(7),所述稳固机构(6)设置在基座(7)上,所述蓄水室(4)设置在稳固机构(6)上,所述蓄水室(4)位于主体(1)的下方,所述开盖机构设置在蓄水室(4)的上方,所述混匀机构(5)设置在主体(1)内;所述混匀机构(5)包括收放组件和搅拌组件,所述收放组件与搅拌组件传动连接;所述收放组件包括第一驱动电机(8)、传动杆(9)、移动杆(10)、移动块(11)和连板(12),所述传动杆(9)竖向设置,所述第一驱动电机(8)与传动杆(9)传动连接,所述移动杆(10)与传动杆(9)平行,所述移动杆(10)穿过移动块(11)且移动杆(10)与移动块(11)滑动连接,所述移动块(11)上设有螺纹孔,所述传动杆(9)经螺纹孔穿过移动块(11),所述传动杆(9)与移动块(11)螺纹连接,所述连板(12)水平设置在移动块(11)的一侧,所述搅拌组件设置在连板(12)的下方;所述搅拌组件包括第二驱动电机(13)、旋转轴(14)、叶片(15)、晃动杆(16)、稳固杆(17)、稳固框(18)和桨叶(19),所述旋转轴(14)竖向设置,所述第二驱动电机(13)竖向朝下设置在连板(12)上,所述第二驱动电机(13)与旋转轴(14)传动连接,所述叶片(15)设置在旋转轴(14)上,所述叶片(15)沿着旋转轴(14)的侧面轴向延伸,所述晃动杆(16)水平设置在旋转轴(14)的一侧,所述晃动杆(16)有若干个,各晃动杆(16)沿着旋转轴(14)的侧面轴向均匀设置,所述稳固杆(17)设置在旋转轴(14)的底端,所述稳固杆(17)与旋转轴(14)垂直且稳固杆(17)穿过旋转轴(14),所述稳固杆(17)的中部与旋转轴(14)连接,所述稳固框(18)有若干个,各稳固框(18)均匀设置在稳固杆(17)的下方,所述桨叶(19)有若干个,各桨叶(19)分别设置在各稳固框(18)内,所述主体(1)的底面设有第一开口,各稳固框(18)均位于第一开口内;所述开盖机构包括气缸(20)和密封板(21),所述蓄水室(4)的顶面设有第二开口,所述密封板(21)盖设在第二开口处,所述气缸(20)水平设置在密封板(21)的一侧,所述气缸(20)的输出轴与密封板(21)连接;所述稳固机构(6)包括第三驱动电机(22)、圆柱驱动齿轮(23)、齿条(24)、稳固板(25)和固定组件,所述第三驱动电机(22)设置基座(7)内,所述第三驱动电机(22)与圆柱驱动齿轮(23)传动连接,所述齿条(24)竖向设置,所述基座(7)内竖向设有滑槽,所述齿条(24)位于滑槽内,所述齿条(24)与滑槽滑动连接,所述圆柱驱动齿轮(23)与齿条(24)啮合,所述稳固板(25)水平设置,所述稳固板(25)位于基座(7)的上方,所述基座(7)上设有稳固杆(17),所述稳固板(25)通过稳固杆(17)与基座(7)连接,所述固定组件设置在稳固板(25)上,所述基座(7)的顶面设有第三开口,所述齿条(24)经第三开口伸出基座(7)外,所述齿条(24)与固定组件传动连接;所述固定组件包括两个固定