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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111216896A(43)申请公布日2020.06.02(21)申请号201811412756.1(22)申请日2018.11.26(71)申请人江苏红耀电光源有限公司地址225000江苏省扬州市高邮市送桥镇工业集中区(72)发明人吴诗辉(51)Int.Cl.B64D1/18(2006.01)A01M7/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种用于农业植保的喷洒均匀的高效型无人机(57)摘要本发明涉及一种用于农业植保的喷洒均匀的高效型无人机,包括主体、药箱、喷药机构、若干飞行机构和若干凹口,凹口内设有支撑机构,支撑机构包括平移组件、移动块、支撑杆、铰接组件、气泵、气缸、气杆和垫块,喷药机构包括输送管、连通管、支撑管、转盘、第一马达、动力块、框架、往复组件、连接组件和两个喷头,该用于农业植保的喷洒均匀的高效型无人机通过喷药机构不断改变喷头的转速,使喷头喷出的农药落在不同的位置上,扩大了农药的喷洒范围,提高了植保效率,不仅如此,在进行植保作业时,支撑机构可收入凹口中,防止阻挡农药的传播,从而保证了农药的喷洒均匀,提高了设备的实用性。CN111216896ACN111216896A权利要求书1/2页1.一种用于农业植保的喷洒均匀的高效型无人机,其特征在于,包括主体(1)、药箱(2)、喷药机构、若干飞行机构和若干凹口,所述主体(1)内设有天线和PLC,所述天线与PLC电连接,所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周,所述凹口周向均匀分布在主体(1)的下方,所述凹口内设有支撑机构,所述药箱(2)固定在主体(1)的上方,所述药箱(2)上设有注液管,所述喷药机构设置在主体(1)的下方;所述支撑机构包括平移组件、移动块(3)、支撑杆(4)、铰接组件、气泵(5)、气缸(6)、气杆(7)和垫块(8),所述平移组件位于气缸(6)的上方,所平移组件与移动块(3)传动连接,所述移动块(3)通过支撑杆(4)与气缸(6)铰接,所述气缸(6)与铰接组件连接,所述气泵(5)固定在气缸(6)上,所述气泵(5)与气缸(6)连通,所述气杆(7)的一端设置在气缸(6)内,所述气杆(7)的另一端与垫块(8)固定连接;所述喷药机构包括输送管(9)、连通管(10)、支撑管(11)、转盘(12)、第一马达(13)、动力块(14)、框架(15)、往复组件、连接组件和两个喷头(16),所述连通管(10)的顶端与药箱(2)连通,所述连通管(10)的底端套设在输送管(9)的顶端,所述输送管(9)的底端与支撑管(11)的中心处连通,所述输送管(9)通过连接组件设置在主体(1)的下方,所述输送管(9)内设有阀门,两个喷头(16)分别位于支撑管(11)的两侧,所述支撑管(11)通过连接组件设置在输送管(9)的下方,所述第一马达(13)固定在主体(1)的下方,所述第一马达(13)与PLC电连接,所述第一马达(13)与动力块(14)传动连接,所述动力块(14)的形状为圆锥形,所述转盘(12)套设在输送管(9)上,所述转盘(12)抵靠在动力块(14)上,所述框架(15)的形状为U形,所述框架(15)位于输送管(9)的远离动力块(14)的一侧,所述转盘(12)的远离动力块(14)的一侧设置在框架(15)的U形开口内,所述往复组件与驱动框传动连接,所述第一马达(13)和阀门均与PLC电连接;所述主体(1)内设有无线接收模块,所述无线接收模块包括无线接收电路,所述无线接收电路包括第二天线、第五电容(C5)、第六电容(C6)、第七电容(C7)、第八电容(C8)、第三电感(L3)、第四电感(L4)、第三三极管(VD3)、第一二极管(VT1)、第二二极管(VT2)、第三二极管(VD2)和第三电阻(R3),所述第二天线通过第七电容(C7)和第三电感(L3)组成的串联电路接地,所述第五电容(C5)和第六电容(C6)组成的串联电路与第三电感(L3)并联,所述第四电感(L4)的一端与第一二极管(VT1)的阳极连接,所述第四电感(L4)的另一端通过第八电容(C8)接地,所述第三三极管(VD3)的基极分别与第一二极管(VT1)的阴极和第二三极管的阴极连接,所述第二三极管的阳极接地,所述第三三极管(VD3)的发射极与第三二极管(VD2)的阳极连接,所述第三二极管(VD2)的阴极接地,所述第三三极管(VD3)的集电极通过第三电阻(R3)外接5V直流电压电源,控制电路包括集成电路(U1)、第四电阻(R4)、第九电容(C9)、第十电容(C10)、第四三极管(VD4)和蜂鸣器(BL),所述集成电路(U1)的型号为NE555,所述集成电路(U1)的第四端和第八端均外接5V直流电压电源,所述集成电路(U1)的第七端与集