一种多旋翼无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108622389A(43)申请公布日2018.10.09(21)申请号201710185312.8(22)申请日2017.03.25(71)申请人周良勇地址510095广东省广州市越秀区恒福路71号104室(72)发明人周良勇(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)B64D47/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种多旋翼无人机(57)摘要一种多旋翼无人机，属于无人飞行器技术领域，包括机身、机臂、电机、旋翼、脚架，机臂的一端连接机身，电机安装在机臂上，旋翼安装在电机的转轴上，脚架连接在机身下面，在部分或全部机臂的外端还设置有挂勾，此外在脚架上还设有支杆，支杆相对于挂勾在垂直方向上的投影更靠近于机身。本发明多旋翼无人机可以通过机臂上的挂勾来搭挂或吊挂在广告牌、栏杆、电线、树枝等高处物体上工作，能极大地延长机载装备在高处工作的时间，而且在搭挂和吊挂状态下，多旋翼无人机的姿态和位置都非常稳定，无需另外控制。本发明多旋翼无人机可广泛应用于空中定点拍摄、监控、直播、环保监测、案件侦察、城市管理、庭院安防、车辆防盗、野外科考等领域。CN108622389ACN108622389A权利要求书1/1页1.一种多旋翼无人机，包括机身、机臂、电机、旋翼、脚架，机臂的一端连接机身，电机安装在机臂上，旋翼安装在电机的转轴上，脚架连接在机身下面，其特征是：在部分或全部机臂的外端还设置有勾头朝下的挂勾，此外在脚架上还设有支杆，脚架上的支杆相对于挂勾在垂直方向上的投影更靠近于机身。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征是：不同的机臂上挂勾的类型或大小不相同。3.根据权利要求1或2所述的多旋翼无人机，其特征是：机臂上的挂勾中至少有一个角勾和一个弧形弯勾。4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征是：机臂及机臂外端的挂勾为空心结构。5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征是：脚架上的支杆为倒T字形、八字形或人字形。6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征是：挂勾上套有胶垫。7.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征是：挂勾为可伸缩式结构。8.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征是：挂勾通过螺纹、紧插或卡位方式连接到机臂上。9.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征是：在机身上还设有镜头朝上的上置摄像机。2CN108622389A说明书1/4页一种多旋翼无人机技术领域[0001]本发明涉及无人飞行器技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机。背景技术[0002]多旋翼无人机通常有3～8个旋翼，尤其以4旋翼最为常见。多旋翼无人机具备垂直起降、空中悬停、低速飞行、倒飞、侧飞等功能，现已在空中拍照、摄像、直播、监控、侦察、无线电信号中继，高压线、大桥、水坝检査，搜索与救援，运送快递等方面得到应用。现有的多旋翼无人机主要有以下不足：由于在空中悬停时依靠机上装载的电池来提供电能，因此续航时间短，绝大多数依靠电池电能工作的多旋翼无人机一次只能持续飞行约10～30分钟左右，也就是说多旋翼无人机在空中工作的时间一般只有10～30分钟，远远不能满足人们使用多旋翼无人机来进行长时间的空中监控、拍摄、直播、喊话、传输、信号中继、布防、待命等实际需求。另外，现有的多旋翼无人机在空中悬停进行定点监控、拍摄时，其姿态受风力以及位置传感器信号影响较大，稳定性不易保证；多旋翼无人机在空中悬停工作时，飞控系统需要对其姿态进行实时控制和调整，既消耗电池的电能，也存在不小的安全隐患，万一发生机械、电控故障或操作不当，就很容易造成坠机事故（炸机），甚至从空中掉下来砸伤人。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种可以长时间停留在高处物体上工作或待命的多旋翼无人机，以解决现有多旋翼无人机留空时间短、无法长时间在空中工作的不足。[0004]本发明技术方案是：一种多旋翼无人机，主要包括机身、机臂、电机、旋翼（螺旋桨）、脚架，机臂的一端连接机身，电机安装在机臂上，旋翼安装在电机的转轴上（或变速器上），脚架连接在机身下面。此外，在部分或全部机臂的外端还设置有勾头朝下的挂勾，且不同的机臂上挂勾的类型或大小不相同（例如有的挂勾为角勾，有的挂勾为弧形弯勾）；另外，在脚架上还设有支杆，用于支撑多旋翼无人机通过挂勾搭挂到其它物体上，该支杆相对于挂勾在垂直方向上的投影更靠近于机身。为了便于操控多旋翼无人机进行搭挂和吊挂，在机身上通常还设有镜头朝上的上置摄像机。使用时，多旋翼无人机可以通过机臂上的挂勾来搭挂或吊挂在广告牌、阳台栏杆、路灯横杆、空中的电线、树枝等高处物体上。与现有的多旋翼无人机相似，本发明多旋翼无人机机身下面一般也设置有云台及摄像机或其它工作设备、部件，机身中也安