一种多旋翼无人机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115633498A(43)申请公布日2023.01.20(21)申请号202211619567.8(22)申请日2022.12.16(71)申请人南京迈动科技有限公司地址210000江苏省南京市江北新区天圣路75号6-A号楼科创空间505(72)发明人江纪兵江纪凤(74)专利代理机构深圳市广诺专利代理事务所(普通合伙)44611专利代理师常晓菲(51)Int.Cl.H05K7/20(2006.01)F25B21/02(2006.01)B64C27/08(2023.01)B64C39/02(2023.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种多旋翼无人机(57)摘要本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机，包括中心架，中心架上方装配有机壳，中心架的下方装配有起落架，中心架上方装配有位于机壳内部的飞控主板，机壳的两端装配有机臂组件，机臂组件包括连接臂，连接臂设有两个并对称安装在中心架的两侧，连接臂远离中心架的一端连接有旋翼臂，旋翼臂的两端均设置有旋翼组件，连接臂以及旋翼臂的内部均呈中空结构，且连接臂与机壳之间通过第三通孔形成连通。能够根据使用环境切换机体循环风的温度，在机体内温度较高时能够对循环风制冷来压制机体内温度，而在低温环境使用时，还能够通过加热机体循环风来加速无人机机身的预热，能够满足不同环境下的巡逻或是警示任务要求。CN115633498ACN115633498A权利要求书1/2页1.一种多旋翼无人机，其特征在于：包括：中心架（2），所述中心架（2）上方装配有机壳（1），所述中心架（2）的下方装配有起落架（5），所述中心架（2）上方装配有位于机壳（1）内部的飞控主板（3），所述机壳（1）的两端装配有机臂组件（10）；所述机臂组件（10）包括连接臂（11），所述连接臂（11）设有两个并对称安装在中心架（2）的两侧，所述连接臂（11）远离中心架（2）的一端连接有旋翼臂（12），所述旋翼臂（12）的两端均设置有旋翼组件（20），所述连接臂（11）以及旋翼臂（12）的内部均呈中空结构，且所述连接臂（11）与机壳（1）之间通过第三通孔（43）形成连通；其中，所述连接臂（11）的内部安装有第二隔片（14），所述第二隔片（14）将连接臂（11）的内部分隔为第三通风道（18）和第四通风道（19），且所述第三通风道（18）和第四通风道（19）分别与对应的第三通孔（43）相连通；所述旋翼臂（12）的内部通过第三隔片（44）分隔成第一通风道（16）和第二通风道（17），所述第二通风道（17）的中部设置有第一隔片（13），所述第一隔片（13）将第二通风道（17）分隔成两个区域，所述旋翼臂（12）靠近连接臂（11）的一侧设置有两个第一通孔（41），两个所述第一通孔（41）分别与第三通风道（18）和第四通风道（19）相连通；所述旋翼组件（20）包括壳体（21），所述壳体（21）的内部安装有隔离板（24），所述隔离板（24）的内部固定有第二电机（23），所述第二电机（23）的输出端固定有叶轮（25），所述壳体（21）的外侧设置有两个第二通孔（42），两个所述第二通孔（42）分别连通第一通风道（16）和第二通风道（17）；所述旋翼组件（20）还包括第一电机（22），所述第一电机（22）安装在壳体（21）内部的顶端，所述第一电机（22）的输出端固定有螺旋桨（26）。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述机臂组件（10）还包括半导体制冷片（15），所述半导体制冷片（15）有四个，四个所述半导体制冷片（15）分别安装在两个连接臂（11）的顶端和底端，位于上方的所述半导体制冷片（15）的制热端朝向连接臂（11）内部，位于下方的所述半导体制冷片（15）的制冷端朝向连接臂（11）的内部。3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述飞控主板（3）上包括有一温度传感器和一控制器，所述控制器用于控制半导体制冷片（15）和第二电机（23）的启闭。4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述中心架（2）的下方装配有辅助散热组件（30），所述辅助散热组件（30）的下方安装有摄像头组件（6），所述辅助散热组件（30）包括导热板（31）、散热翅片（32）和连接板（33），所述散热翅片（32）由若干个，所述散热翅片（32）安装在导热板（31）和连接板（33）之间，所述散热翅片（32）与中心架（2）滑动连接，所述导热板（31）位于中心架（2）的上方，所述连接板（33）位于中心架（2）的下方。5.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述辅助散热组件（30）还包括电动推杆（35），所述电动推杆（35）安装在中心架（2）的底端，所述电动推