一种多旋翼无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107117310A(43)申请公布日2017.09.01(21)申请号201710185371.5(22)申请日2017.03.25(71)申请人周良勇地址510095广东省广州市越秀区恒福路71号104室(72)发明人周良勇(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64C27/08(2006.01)B64D47/00(2006.01)B64D45/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图10页(54)发明名称一种多旋翼无人机(57)摘要一种多旋翼无人机，包括机身、机臂、电机、旋翼、脚架，机臂连接在机身上，电机装在机臂上，旋翼连接在电机的转轴上，脚架设置于机身下面。此外，在多旋翼无人机的机身上面或机臂上还设有可拆卸的防护架。从垂直方向上看，防护架的外围轮廓大于各旋翼的旋转范围。在防护架上还连接有吊绳，吊绳经过防护架的外缘垂下，在吊绳的末端连接有吊勾。多旋翼无人机可以通过吊绳和吊勾来吊挂在高处的物体上。吊挂在高处物体上后，多旋翼无人机上携带的工作设备就可以长时间在高处工作或待命。本发明多旋翼无人机可广泛应用于空中定点监视、监控、拍摄、环保监测、城市管理、庭院安防、车辆防盗、动物科研等领域。CN107117310ACN107117310A权利要求书1/1页1.一种多旋翼无人机，包括机身、机臂、电机、旋翼、脚架，机臂连接在机身上，电机装在机臂上，旋翼连接在电机的转轴上，脚架设置于机身下面，其特征是：在多旋翼无人机的机身上面或机臂上还设有可拆卸的防护架，且防护架高于旋翼；从垂直方向上看，该防护架的外围轮廓大于各旋翼的旋转范围；在防护架上还连接有吊绳，在吊绳的末端连接有吊勾；在多旋翼无人机处于悬停状态下时，吊绳经过防护架的外缘垂下，吊勾则通过吊绳垂吊在多旋翼无人机的下方；在多旋翼无人机处于吊挂状态下时，该吊勾则位于多旋翼无人机的上方。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征是：防护架的外围轮廓为圆圈状或圆角四边形状。3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征是：在防护架上设有防护架接头，在机身上设有与防护架接头相配的防护架接口。4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征是：防护架通过螺丝、锁扣或磁力吸附方式固定到机身上。5.根据权利要求1和3所述的多旋翼无人机，其特征是：防护架接头为螺栓状，防护架接口为内螺纹。6.根据权利要求1和3所述的多旋翼无人机，其特征是：防护架接头上设有磁体，机身上的防护架接口为铁片。7.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征是：防护架为空心结构。8.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征是：吊绳末端的吊勾为均匀分布的三勾。9.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征是：吊绳为双绳或扁绳。2CN107117310A说明书1/5页一种多旋翼无人机技术领域[0001]本发明涉及无人飞行器技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机。背景技术[0002]多旋翼无人机通常有3～8个旋翼，尤其以4旋翼最为常见。多旋翼无人机具备垂直起降、空中悬停、低速飞行、倒飞、侧飞、360度旋转等功能，现已在近地航拍（空中拍照、摄像）、监控、侦察、无线电信号中继、运送快递等方面得到应用。现有的多旋翼无人机主要有以下不足：由于在空中悬停时依靠机上装载的电池来提供电能，因此续航时间短，大多数依靠电池电能工作的多旋翼无人机一次只能持续飞行约10～30分钟左右，也就是说多旋翼无人机在空中工作的时间一般只有10～30分钟，远远不能满足人们使用多旋翼无人机来进行长时间的空中监控、拍摄、喊话、照明、传输、信号中继、设防布防、待命等实际需求。另外，现有的多旋翼无人机在空中悬停进行定点监控、拍摄时，其姿态受风力以及位置传感器信号影响较大，稳定性不易保证；多旋翼无人机在空中悬停工作时，飞控系统需要对其姿态进行实时控制和调整，既消耗电池的电能，也存在不小的安全隐患，一旦发生机械、电控故障、信号压制或操作不当，就很容易造成坠机事故（炸机），甚至从空中掉下来砸伤人。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种可以长时间停留在高处工作或待命的多旋翼无人机，以解决现有多旋翼无人机留空时间短、无法长时间定点在空中工作的不足。[0004]本发明技术方案是：一种多旋翼无人机，包括机身、机臂（螺旋桨支架）、电机、旋翼（螺旋桨）、脚架（支脚），机臂连接在机身上，电机装在机臂上，旋翼连接在电机的转轴上（或变速器上），脚架设置于机身下面，在机身下面一般还设置有云台及摄像机或其它工作设备、部件，机身中还安装有电池以及飞控单元。此外，在多旋翼无人机的机身上面或机臂上还设有可拆卸的防护架，从垂直方向上看，该防护架的外围轮廓大于各旋翼的旋转范围；在防护架上还连接有吊绳，在吊绳的末端连