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推剪式采摘器.pdf
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推剪式采摘器.pdf
本申请公开了一种推剪式采摘器，所述推剪式采摘器包括支杆(1)和安装在所述支杆上端的推剪装置(2)，推剪装置包括安装在支杆上的第一支架(21)、固定安装在第一支架上的静刀片(22)、可相对静刀片滑动的动刀片(23)和驱动机构，静刀片上设置有多个第一剪切齿(221)，相邻的两个第一剪切齿的相对的端面呈V字形布置，动刀片上设置有多个第二剪切齿(231)，动刀片位于静刀片的一侧，第一剪切齿和第二剪切齿能够形成剪切刃，驱动机构能够驱动动刀片(23)往复运动，使得剪切刃在打开与闭合状态之间来回转换。本申请提供的推剪式
2023-06-03
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剪式伸缩水果采摘器.pdf
本发明公开了一种剪式伸缩水果采摘器，它包括长杆、保护装置、连接绳和剪切机构，所述长杆为一空心圆柱杆，所述长杆的右端与连接器的左端相连，所述连接器的右端连接有短杆，所述短杆与长杆之间所成的角度可调；所述保护装置固定在短杆上，所述保护装置包括上盖和下盖，所述上盖上设置有一组盲孔，所述下盖上设置有一组圆柱销，所述上盖和下盖通过圆柱销与盲孔的配合固定连接；所述剪切机构设置在保护装置的上盖与下盖之间，所述保护装置对初始状态的剪切机构进行遮盖；所述连接绳从长杆内穿过与剪切机构相连。本发明提供一种剪式伸缩水果采摘器，它
2023-06-27
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一种仿生回剪式水果采摘器.pdf
一种仿生回剪式水果采摘器，包括支撑杆、仿生抓头、仿生抓头驱动件和仿生抓头连接件；支撑杆的顶部通过仿生抓头连接件连接仿生抓头，仿生抓头连接有仿生抓头驱动件；本发明装置的采摘头的角度可以通过创新设计的卡榫做180°调整，调整到一个角度后可以机械自锁，方便采摘生长角度怪异的水果。本发明采用仿生回剪式抓头，抓头的动作模仿人体的抓抱行为，可以一次采摘多个长在一起的水果，对于水果梗的剪切方便快速，又不至于碰伤水果。
2023-05-28
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2023-05-30
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本发明公开了一种旋转梳剪式荔枝采摘装置，包括操作部件、传动部件、梳剪部件和收集部件；其中，梳剪部件与传动部件相配合连接，操作部件与传动部件相连接；定轴轮系驱动曲柄摇杆机构，使第一梳栏和第二梳栏同步反向旋转的同时，动刀与定刀合刃，实现了梳拢荔枝枝条同时剪切荔枝枝条。本发明克服了现有技术中劳动强度大、采摘效率低、单果采收易损伤荔枝的问题，具有结构牢靠、操作方便、采摘效率高、带果枝采摘保证荔枝质量的特点。
2023-08-31
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