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一种仿生回剪式水果采摘器.pdf
2023-05-28
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书生****ma
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一种仿生回剪式水果采摘器，包括支撑杆、仿生抓头、仿生抓头驱动件和仿生抓头连接件；支撑杆的顶部通过仿生抓头连接件连接仿生抓头，仿生抓头连接有仿生抓头驱动件；本发明装置的采摘头的角度可以通过创新设计的卡榫做180°调整，调整到一个角度后可以机械自锁，方便采摘生长角度怪异的水果。本发明采用仿生回剪式抓头，抓头的动作模仿人体的抓抱行为，可以一次采摘多个长在一起的水果，对于水果梗的剪切方便快速，又不至于碰伤水果。
2023-05-28
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剪式伸缩水果采摘器.pdf
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2023-06-27
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仿生手指式水果采摘装置.pdf
仿生手指式水果采摘装置属于农业机械技术领域，目的在于解决现有技术中存在的采摘效率低、人工劳动强度大、摘取不方便及存在一定安全隐患的问题。本发明包括：连接支杆；通过连接单元和连接支杆一端连接的抓取单元，所述抓取单元包括安装板、设置在安装板上的抓取机构和设置在所述连接支杆上的刹车手柄；所述抓取机构包括固定设置在所述安装板上的多个仿生手指以及抓取控制绳结构，多个仿生手指通过抓取控制绳结构和所述刹车手柄连接，刹车手柄通过抓取控制绳结构实现仿生手指弯曲的角度和仿生手指与水果表面的接触力；设置在所述安装板上的剪切单元
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