剪式伸缩水果采摘器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109548479A(43)申请公布日2019.04.02(21)申请号201811636596.9(22)申请日2018.12.29(71)申请人常州机电职业技术学院地址213100江苏省常州市武进区湖塘镇鸣新中路26号(72)发明人邹华杰张江华万文龙杨广文刘必强(74)专利代理机构常州市科谊专利代理事务所32225代理人孙彬(51)Int.Cl.A01D46/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称剪式伸缩水果采摘器(57)摘要本发明公开了一种剪式伸缩水果采摘器，它包括长杆、保护装置、连接绳和剪切机构，所述长杆为一空心圆柱杆，所述长杆的右端与连接器的左端相连，所述连接器的右端连接有短杆，所述短杆与长杆之间所成的角度可调；所述保护装置固定在短杆上，所述保护装置包括上盖和下盖，所述上盖上设置有一组盲孔，所述下盖上设置有一组圆柱销，所述上盖和下盖通过圆柱销与盲孔的配合固定连接；所述剪切机构设置在保护装置的上盖与下盖之间，所述保护装置对初始状态的剪切机构进行遮盖；所述连接绳从长杆内穿过与剪切机构相连。本发明提供一种剪式伸缩水果采摘器，它能在采摘高空水果时快速实现水果的定位，采用保护装置能避免水果表皮损伤，从而提高采摘效率以及水果质量。CN109548479ACN109548479A权利要求书1/1页1.一种剪式伸缩水果采摘器，其特征在于，它包括：长杆(1)，所述长杆(1)为一空心圆柱杆，所述长杆(1)的右端与连接器(2)的左端相连，所述连接器(2)的右端连接有短杆(3)，所述短杆(3)与长杆(1)之间所成的角度可调；保护装置(4)，所述保护装置固定在短杆(3)上，所述保护装置(4)包括上盖(41)和下盖(42)，所述上盖(41)上设置有一组盲孔(43)，所述下盖(42)上设置有一组圆柱销(44)，所述上盖(41)和下盖(42)通过圆柱销(44)与盲孔(43)的配合固定连接；剪切机构(5)，所述剪切机构(5)设置在保护装置的上盖(41)与下盖(42)之间，所述保护装置(4)对初始状态的剪切机构(5)进行遮盖；连接绳(6)，所述连接绳(6)从长杆(1)内穿过与剪切机构(5)相连。2.根据权利要求1所述的剪式伸缩水果采摘器，其特征在于：所述剪切机构(5)包括2片普通刀片(51)、2片锯齿刀片(52)和移动柄(53)，所述普通刀片(51)与锯齿刀片(52)相邻排列并通过销轴组件相互铰接成一个平行四边形，所述销轴组件包括第一销轴(54)、第二销轴(55)和一对短销(56)，所述第一销轴(54)固定在保护装置(4)的上盖(41)和下盖(42)之间，所述第二销轴(55)固定在移动柄(53)的一端，所述移动柄(53)的另一端与连接绳(6)相连。3.根据权利要求1或2所述的剪式伸缩水果采摘器，其特征在于：所述短杆(3)为一空心圆柱杆，内部呈现阶梯状分布，所述连接绳(6)从空心处穿过与移动柄(53)相连，所述短杆(3)内部大孔为移动柄(53)的移动行程空间，所述移动柄(53)的外周套装有弹簧(57)。4.根据权利要求1或2所述的剪式伸缩水果采摘器，其特征在于：还包括驱动机构(7)，所述驱动机构(7)包括滚轮(71)、遥柄(72)和外壳(73)，所述外壳(73)固定在长杆(1)的左端，所述滚轮(71)和遥柄(72)固定在外壳(73)内，所述连接绳(6)的末端固定在滚轮(71)上，并通过遥柄(72)的转动驱动滚轮(71)转动，使连接绳(6)缠绕在滚轮(71)上，带动移动柄(53)向短杆(3)内部大孔内移动，驱使普通刀片(51)和锯齿刀片(52)合拢，形成切削力。5.根据权利要求1所述的剪式伸缩水果采摘器，其特征在于：所述连接器(2)的水平段开有两个长杆安装孔(21)和第二安装孔(22)，所述长杆安装孔(21)用于与长杆(1)固定连接，所述第二安装孔(22)用于与短杆(3)远离剪切机构(5)的一端固定连接，所述连接器(2)的垂直段开有第一转向孔(23)、第二转向孔(24)和第三转向孔(25)，所述第一转向孔(23)、第二转向孔(24)和第三转向孔(25)用于与短杆(3)靠近剪切机构(5)的一端固定连接。6.根据权利要求1所述的剪式伸缩水果采摘器，其特征在于：所述连接器(2)上还设置有滑轮(26)，所述连接绳(6)与滑轮(26)滑动连接。7.根据权利要求1所述的剪式伸缩水果采摘器，其特征在于：还包括落袋机构，所述落袋机构包括网兜(8)和可在网兜内滑动的调节圈(9)，所述网兜(8)设置在普通刀片(51)和锯齿刀片(52)的正下方。2CN109548479A说明书1/4页剪式伸缩水果采摘器技术领域[0001]本发明涉及一种剪式伸缩水果采摘器，属于水果采摘技