一种旋转梳剪式荔枝采摘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108207321A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201810149395.X(22)申请日2018.02.13(71)申请人湘潭大学地址411105湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘街道湘潭大学(72)发明人肖思慧阳嘉程谢志武颜涛周凤仪罗晓雪(51)Int.Cl.A01D46/24(2006.01)A01D46/22(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种旋转梳剪式荔枝采摘装置(57)摘要本发明公开了一种旋转梳剪式荔枝采摘装置，包括操作部件、传动部件、梳剪部件和收集部件；其中，梳剪部件与传动部件相配合连接，操作部件与传动部件相连接；定轴轮系驱动曲柄摇杆机构，使第一梳栏和第二梳栏同步反向旋转的同时，动刀与定刀合刃，实现了梳拢荔枝枝条同时剪切荔枝枝条。本发明克服了现有技术中劳动强度大、采摘效率低、单果采收易损伤荔枝的问题，具有结构牢靠、操作方便、采摘效率高、带果枝采摘保证荔枝质量的特点。CN108207321ACN108207321A权利要求书1/2页1.一种旋转梳剪式荔枝采摘装置，包括操作部件、传动部件、梳剪部件和收集部件；所述梳剪部件与传动部件相配合连接，操作部件与传动部件相连接；所述操作部件包括操作杆(10)、角度调节机构(20)、控制装置(30)；所述传动部件包括定轴轮系(40)、轴承(50)、轴承座(60)、基座(70)、传动轴(80)和万向节(90)；所述定轴轮系(40)通过第一组轴承(51)和轴承座(60)固定于基座(70)内；所述传动轴(80)通过第二组轴承(52)固定于操作杆(10)内腔；其特征在于：所述定轴轮系(40)包括主动轴(41)、主动齿轮(42)、惰轮(43)、第一从动轴(44)、第二从动轴(45)，以及结构相同的第一从动齿轮(46)和第二从动齿轮(47)；所述第一从动齿轮(46)的轴线、惰轮(43)的轴线、主动齿轮(42)的轴线、第二从动齿轮(47)的轴线平行；所述第一从动齿轮(44)、惰轮(43)、主动齿轮(42)、第二从动齿轮(47)依次啮合；所述主动轴(41)的输入端(41a)通过万向节(90)与传动轴(80)相连接，主动轴(41)上固定设有主动齿轮(42)，第一从动齿轮(46)固定在第一从动轴(44)上，第二从动齿轮(47)固定在第二从动轴(45)上；所述梳剪部件包括曲柄、连杆(101)、摇杆(102)、定刀(103)、动刀(104)，以及结构相同且对称布置的第一梳栏(105)和第二梳栏(106)；所述第一梳栏(105)固接于第一从动轴(44)的输出端(44a)，第二梳栏(106)固接于第二从动轴(45)的输出端(45a)；所述曲柄的一端与主动轴(41)的输出端(41a)固定，曲柄另一端与连杆(101)一端铰接；所述连杆(101)另一端与摇杆一端(102b)铰接；所述摇杆另一端(102c)、定刀中部(103b)、动刀末端(104a)自下而上依次通过销轴(107)铰接于基座上端面(70a)；所述摇杆中部(102a)与动刀前端(104b)通过第一铆钉(108)固定；所述定刀末端(103a)通过第二铆钉(109)固定于基座上端面(70a)。2.根据权利要求1所述的旋转梳剪式荔枝采摘装置，其特征在于：所述第一从动齿轮(46)的轴线、惰轮(43)的轴线、主动齿轮(42)的轴线、第二从动齿轮(47)的轴线在同一平面上。3.根据权利要求1所述的旋转梳剪式荔枝采摘装置，其特征在于：所述第一梳栏(105)和第二梳栏(106)均包含梳棒(100)；所述梳棒(100)的长度小于第一从动轴(44)的轴线与第二从动轴(45)的轴线之间距离，且大于或等于所述第一从动轴(44)的轴线与第二从动轴(45)的轴线之间距离的一半；所述第一梳栏(105)和第二梳栏(106)分别周向均布至少两根梳棒(100)。4.根据权利要求1或3所述的旋转梳剪式荔枝采摘装置，其特征在于：第一梳栏(105)旋转一圈的时间内，动刀(104)往复摆动次数等于第一梳栏(105)上的梳棒(100)数目的一半。5.根据权利要求1或3所述的旋转梳剪式荔枝采摘装置，其特征在于：所述动刀(104)与梳棒(100)之间的垂向最小间隙设为5～7mm。6.根据权利要求1所述的旋转梳剪式荔枝采摘装置，其特征在于：所述角度调节机构(20)包括滑动件(21)、锁紧夹(22)、以及结构相同的第一导杆(23)和第二导杆(24)；所述滑动件(21)套接于操作杆头部(10b)；所述第一导杆(23)、第二导杆(24)的一端通过锁紧夹(22)对称铰接于滑动件(21)两侧，第一导杆(23)、第二导杆(24)的另一端分别铰接于基座下端面(70b)的凸耳。2CN108207