惯性式水果采摘器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109429717A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811539387.2(22)申请日2018.12.17(71)申请人南阳理工学院地址473000河南省南阳市宛城区长江路80号(72)发明人李国慧李东如邱玉江姜萌吕德永李永鑫岳万利李扬牛草原张洪博陈闽(74)专利代理机构郑州豫乾知识产权代理事务所(普通合伙)41161代理人李保平(51)Int.Cl.A01D46/247(2006.01)A01D46/22(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称惯性式水果采摘器(57)摘要本发明涉及小型采摘机械设备技术领域，特别是涉及惯性式水果采摘器，目前的小型水果采摘机大体分二类：拉拽式和切割式，拉拽式对果树破坏大，影响来年果树生长，切割式对人体造成较大冲击力，惯性式水果采摘器，包括切割装置、收集装置和支撑杆，通过手柄带动齿轮组转动同时在扭簧和刀片的配合下，利用刀片惯性切割水果支杆，力稳定，避免力的反冲对人的冲击，能有效的减少人的疲劳强度，在小型采摘机械设备技术领域具有很好的发展前景。CN109429717ACN109429717A权利要求书1/1页1.惯性式水果采摘器，包括切割装置（3）和支撑杆（6），其特征在于，所述采摘器还包括收集装置（5），所述切割装置（3）包括刀片（21）和传动组，所述传动组外设置盖板（4），所述刀片（21）下方固定连接第二齿轮（19），所述第二齿轮（19）下端设置扭簧（18）并通过第三连轴（20）与收集装置（5）转动连接，所述传动组包括与第二齿轮（19）啮合的不完全齿轮（17）、第一伞齿轮（13）、用于连接伞齿轮（13）和不完全齿轮（17）的第二连轴（14）、与第一伞齿轮（13）啮合的第二伞齿轮（12）、第一齿轮（9）和与第一齿轮（9）啮合的齿条（8），所述第一齿轮（9）内固定连接单向轴承（10），所述第二伞齿轮（12）通过第一连轴（11）与单向轴承（10）连接；所述支撑杆（6）下方设置有手压手柄（1），所述支撑杆（6）上方设置有与齿条（8）配合使用的导轨（7），所述齿条（8）底端与导轨（7）之间设置有第一弹簧（24），所述手压手柄（1）与齿条（8）之间通过丝线（2）固定连接。2.根据权利要求1所述的惯性式水果采摘器，其特征在于，所述切割装置（3）上设置有限位装置（25），所述限位装置（25）包括带有空槽的凸块（26），所述空槽内放置钢球（28），所述钢球（28）与凸块之间设置有第二弹簧（27），所述齿条（8）上设置有与钢球（28）配合使用的限位槽。3.根据权利要求1所述的惯性式水果采摘器，其特征在于，所述收集装置（5）为上部带有开口的空心筒状结构，所述收集装置（5）包括顶板（16）和底板，所述收集装置（5）靠近底板的一端设置有托盘（22），所述托盘（22）与底板之间设置有压簧（23），所述第二齿轮（19）和不完全齿轮（17）位于顶板（16）上表面，所述第二连轴（14）贯穿顶板（16）连接第二伞齿轮（13）和不完全齿轮（17），所述第三连轴（20）贯穿顶板（16）连接第二齿轮（19）和扭簧（18）。4.根据权利要求3所述的惯性式水果采摘器，其特征在于，所述顶板（16）下表面用于连接第二连轴（14）的位置设置有轴承安装位（15），所述第二连轴（14）的顶端固定连接轴承。2CN109429717A说明书1/4页惯性式水果采摘器技术领域[0001]本发明涉及小型采摘机械设备技术领域，特别是涉及惯性式水果采摘器。背景技术[0002]我国是水果生产大国，但国内种植情况大多是散户，小面积的种植园，很多种植园是在丘陵、山坡等地方种植，限制的了大型采摘机械的作业，绝大部分工作还是以人工采摘为主。[0003]人工采摘受身高、体能、环境等限制，采摘的效率低、损果率高等问题，小型的采摘机械设备应运而生。[0004]目前的小型水果采摘机大体分二类：拉拽式和切割式。拉拽式使用蛮力将水果拽下，容易折断果树大的果枝，影响来年的生长；切割式需要对切割工具施加较大的加速度，其产生的瞬时冲击力人容易引起疲劳或肌肉拉伤，且水果受损率高，因此需要一种对人体冲击力小的工具进行水果采摘，同时，尽可能保护果树支杆不受破坏，避免影响来年水果生长。发明内容[0005]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供惯性式水果采摘器，解决现有小型水果采摘工具进行采摘的过程中，对人体造成较大冲击力的问题。[0006]其技术方案是，惯性式水果采摘器，包括切割装置和支撑杆，所述采摘器还包括收集装置，所述切割装置包括刀片和传动组，所述传动组外设置用于保护传动组的盖板，所述盖板通过螺钉与支撑杆可拆卸固定连接，所述刀片下方固定连接第二齿轮，所述第二