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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110027006A(43)申请公布日2019.07.19(21)申请号201910406934.8(22)申请日2019.05.16(71)申请人北京中航科电测控技术股份有限公司地址100089北京市海淀区信息路28号1幢4层A4-1-01、A4-2-01(72)发明人杨俊飞金维国(74)专利代理机构北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390代理人胡剑辉(51)Int.Cl.B25J15/06(2006.01)B25J15/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种智能机器人抓取结构(57)摘要本发明公开了一种智能机器人抓取结构,包括底架、中间板和支撑板,所述底架的中部位置并排设有两个横梁,两个横梁的顶部固定设置有中间板,中间板的顶部四角位置分别焊接有弹力杆,中间板的上方设有支撑板,物件顶面被吸盘吸住后,通过第二液压缸控制第二活塞推杆向外侧移动,使得支杆顺时针转动,支杆发生转动时,使得右转杆发生转动,第一右夹爪的底端向物件方向转动,第一右夹爪推动第一连杆向第一左夹爪的方向移动,使得第一左夹爪的底端也向物件方向移动,同时第二右夹爪的底端向物件的方向转动,第二右夹爪的顶端拉动第二连杆向外侧移动,使得第二连杆拉动第二左夹爪的底端向物件方向转动,将物件夹起,便于搬运,完成物件位置的调节。CN110027006ACN110027006A权利要求书1/2页1.一种智能机器人抓取结构,其特征在于,包括底架(1)、中间板(3)和支撑板(7),所述底架(1)的中部位置并排设有两个横梁(2),两个横梁(2)的顶部固定设置有中间板(3),中间板(3)的顶部四角位置分别焊接有弹力杆(4),中间板(3)的上方设有支撑板(7),四个弹力杆(4)上均设有弹簧(5),支撑板(7)顶面的中部位置设有第一液压缸(6),第一液压缸(6)的底部设有第一活塞推杆(17),第一活塞推杆(17)的顶端设置在第一液压缸(6)的内部,第一活塞推杆(17)的底端穿过中间板(3)伸出到中间板(3)的底部,第一活塞推杆(17)的底端固定设置在底板(23)上,底板(23)固定设置在横梁(2)上,底板(23)的下方设有吸板(32),吸板(32)与底板(23)之间设有三个直杆(30),每个直杆(30)的顶端均固定连接在吸板(32)的底面上,每个直杆(30)的底端均焊接有座套(31),三个座套(31)均设置在吸板(32)的顶面上,吸板(32)的底部并排设有两个风箱(33),两个风箱(33)的顶部一端均设有气泵(34),两个风箱(33)的底部均设有吸盘(22);所述底板(23)一侧的横梁(2)上设有底座(26),底座(26)的顶端焊接在横梁(2)的顶面,底座(26)的一侧固定设有夹板(27),夹板(27)上设有转轴(28),夹板(27)的一侧设有第二液压缸(8),第二液压缸(8)的一端焊接与转动块(29),第二液压缸(8)的一侧设有第二活塞推杆(9),底架(1)顶部两侧分别设有右转杆(10)和左转杆(18),右转杆(10)设置在第二活塞推杆(9)的一侧,右转杆(10)与第二活塞推杆(9)之间设有支杆(11),支杆(11)的一端与第二活塞推杆(9)的一端铰接,支杆(11)的另一端套接在右转杆(10)上,右转杆(10)和左转杆(18)的两侧均设有轴承座(12),四个轴承座(12)均设置在底架(1)的顶面上,右转杆(10)和左转杆(18)的两端均套接有轴套(13),右转杆(10)一端的轴套(13)上固定连接有第一右夹爪(14),右转杆(10)另一端的轴套(13)上固定连接有第二右夹爪(20),左转杆(18)一端的轴套(13)上固定连接有第一左夹爪(16),左转杆(18)另一端的轴套(13)上固定连接有第二左夹爪(21),第一右夹爪(14)与第一左夹爪(16)之间设有第一连杆(15),第一连杆(15)的一端设置在第一左夹爪(16)的顶端,第一连杆(15)的另一端设置在第一右夹爪(14)的中部位置,第二第二右夹爪(20)与第二左夹爪(21)之间设有第二连杆(19),第二连杆(19)的一端设置在第二右夹爪(20)的顶端,第二连杆(19)的另一端设置在第二左夹爪(21)的中部位置。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人抓取结构,其特征在于,所述中间板(3)的中部开设有矩形槽,第一活塞推杆(17)设置在中间板(3)上矩形槽的内部。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人抓取结构,其特征在于,支撑板(7)的四角位置分别开设有滑孔,四个弹力杆(4)的顶端分别设置在滑孔的内部,每个弹力杆(4)的顶端均焊接有卡块。4.根据权利要求1所述的一种智能机器人抓取结构,其特征在于,所述座套(31)上开设有