一种智能防滑抓取机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112248015A(43)申请公布日2021.01.22(21)申请号202011213003.5(22)申请日2020.11.09(71)申请人湖南超宇科技有限公司地址411100湖南省湘潭市雨湖区先锋工业园区(72)发明人明昆(74)专利代理机构深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙)44728代理人刘英(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)B25J15/06(2006.01)B25J15/08(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种智能防滑抓取机器人(57)摘要本发明专利公开了一种智能防滑抓取机器人，包括基座、轨道、数据线、固定块、第一机械臂、胶垫、感应器、支撑杆、吸盘和喷气结构，所述基座上设置有控制板，且其上端安置有轨道，所述轨道的上端安装有动力装置，且其下端连接有滑动块，所述滑动块的下端连接有固定块，且其与动力装置之间连接有数据线，所述固定块的下端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下端安装有第一机械臂，所述第一机械臂的右端设置有第二机械臂，且其内部安装有感应器，所述胶垫安置在第一机械臂的内壁上，且其外表面上安装齿形块。CN112248015ACN112248015A权利要求书1/1页1.一种智能防滑抓取机器人，包括基座(1)、控制板(2)、轨道(3)、动力装置(4)、数据线(5)、滑动块(6)、固定块(7)、伸缩杆(8)、第一机械臂(9)、第二机械臂(10)、胶垫(11)、齿形块(12)、感应器(13)、步进电机(14)、支撑杆(15)、旋转轴(16)、吸盘(17)和喷气结构(18)，其特征在于：所述基座(1)上设置有控制板(2)，且其上端安置有轨道(3)，所述轨道(3)的上端安装有动力装置(4)，且其下端连接有滑动块(6)，所述滑动块(6)的下端连接有固定块(7)，且其与动力装置(4)之间连接有数据线(5)，所述固定块(7)的下端设置有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的下端安装有第一机械臂(9)，所述第一机械臂(9)的右端设置有第二机械臂(10)，且其内部安装有感应器(13)，所述胶垫(11)安置在第一机械臂(9)的内壁上，且其外表面上安装齿形块(12)，所述步进电机(14)的下端设置有支撑杆(15)，所述旋转轴(16)安装在支撑杆(15)的下端，且其下端连接有吸盘(17)。2.根据权利要求1所述的一种智能防滑抓取机器人，其特征在于：所述齿形块(12)的材质为橡胶。3.根据权利要求1所述的一种智能防滑抓取机器人，其特征在于：所述支撑杆(15)为伸缩装置，且其外表面上设置有喷气结构(18)。4.根据权利要求1所述的一种智能防滑抓取机器人，其特征在于：所述旋转轴(16)的旋转角度为360°。2CN112248015A说明书1/2页一种智能防滑抓取机器人技术领域[0001]本发明专利涉及工业机器人领域，具体为一种智能防滑抓取机器人。背景技术[0002]现有的工业机器人，在抓取大型物件时不能够对物件进行分析，只是简单的对物件进行搬运，另外对于一些特殊的物件，过于用力会损坏物体，不用力则难以保证物件在运输过程中的稳定性。[0003]发明专利内容[0004]本发明专利的目的在于提供一种智能防滑抓取机器人，以解决上述背景技术中提出在抓取大型物件时，工业机器人不能够对物件进行分析，只是简单的对物件进行搬运，另外对于一些特殊的物件，过于用力会损坏物体，不用力则难以保证物件在运输过程中稳定性的问题。[0005]为实现上述目的，本发明专利提供如下技术方案一种智能防滑抓取机器人，包括基座、控制板、轨道、动力装置、数据线、滑动块、固定块、伸缩杆、第一机械臂、第二机械臂、胶垫、齿形块、感应器、步进电机、支撑杆、旋转轴、吸盘和喷气结构，所述基座上设置有控制板，且其上端安置有轨道，所述轨道的上端安装有动力装置，且其下端连接有滑动块，所述滑动块的下端连接有固定块，且其与动力装置之间连接有数据线，所述固定块的下端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下端安装有第一机械臂，所述第一机械臂的右端设置有第二机械臂，且其内部安装有感应器，所述胶垫安置在第一机械臂的内壁上，且其外表面上安装齿形块，所述步进电机的下端设置有支撑杆，所述旋转轴安装在支撑杆的下端，且其下端连接有吸盘。[0005]优选的，所述齿形块的材质为橡胶。[0006]优选的，所述支撑杆为伸缩装置，且其外表面上设置有喷气结构。[0007]优选的，所述旋转轴的旋转角度为360°。[0008]优选的，所述喷气结构共设置有两个，且其喷气方向与齿形块相对。[0009]与现有技术相比，本发明专利的有益效果是：该工业机器人在机械臂的内部设置感应器，可以对抓取的物件进行简单的数据分析和处理，增加其功能性