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一种智能抓取机器人.pdf
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一只****呀9
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本申请公开了一种智能抓取机器人，包括：机械手和移动底盘；机械手包括腰座、机械连杆机构和夹持机构；腰座包括壳体和设置在壳体内的腰回转轴，壳体的底面固定连接在移动底盘顶面；腰回转轴的顶端伸出至壳体顶部外侧，且腰回转轴可相对于自身轴线方向转动；机械连杆机构一端连接腰回转轴，另一端连接夹持机构；移动底盘内部设置有移动控制系统和抓取控制系统，移动控制系统用以控制移动底盘实现避障移动；抓取控制系统用以控制机械手移动。本申请提供的机器人可进行导航、避障、测距、跟随和抓取运输，减轻工人劳动强度，提升工作效率，极大程度上降
2023-06-03
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一种智能机器人抓取臂.pdf
本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种智能机器人抓取臂，包括支撑架、移动架、移动动力装置、抓取安装架、旋转控制装置、夹紧机构、夹紧动力机构、聚散柱和抓取手指机构，通过支撑架将装置安装固定，通过移动电机传动齿轮轴与齿条啮合，带动抓取安装架移动到被抓取物处；通过夹紧电机传动控制圆盘转动，从而带动多个聚散板向安装圆座中心聚集，再通过多个电动推杆推动多个L形夹紧块转动，将多个圆滑凸块伸入抓取物的下端，从而将抓取物抓取；还可以通过旋转电机传动半圆锥齿轮带动安装圆座左右旋转，以便于抓取物品，本发明可以将物品抓取，避免摩
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本发明公开了一种智能机器人抓取结构，包括底架、中间板和支撑板，所述底架的中部位置并排设有两个横梁，两个横梁的顶部固定设置有中间板，中间板的顶部四角位置分别焊接有弹力杆，中间板的上方设有支撑板，物件顶面被吸盘吸住后，通过第二液压缸控制第二活塞推杆向外侧移动，使得支杆顺时针转动，支杆发生转动时，使得右转杆发生转动，第一右夹爪的底端向物件方向转动，第一右夹爪推动第一连杆向第一左夹爪的方向移动，使得第一左夹爪的底端也向物件方向移动，同时第二右夹爪的底端向物件的方向转动，第二右夹爪的顶端拉动第二连杆向外侧移动，使得
2023-06-03
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本发明专利公开了一种智能防滑抓取机器人，包括基座、轨道、数据线、固定块、第一机械臂、胶垫、感应器、支撑杆、吸盘和喷气结构，所述基座上设置有控制板，且其上端安置有轨道，所述轨道的上端安装有动力装置，且其下端连接有滑动块，所述滑动块的下端连接有固定块，且其与动力装置之间连接有数据线，所述固定块的下端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下端安装有第一机械臂，所述第一机械臂的右端设置有第二机械臂，且其内部安装有感应器，所述胶垫安置在第一机械臂的内壁上，且其外表面上安装齿形块。
2023-05-29
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