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一种管道内壁清洗机器人.pdf
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依波****bc
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一种管道内壁清洗机器人.pdf
本发明公开了一种管道内壁清洗机器人，包括外壳、动力箱和清洗块，所述外壳包括两个第一外壳和两个第二外壳，第一外壳与第二外壳相间环形分布，且第一外壳与第二外壳外侧相间分布有第二钢丝伸缩软管和清洗块，第一外壳和第二外壳通过支杆与螺杆上的第二套筒连接，通过转动螺杆可调整第一外壳和第二外壳位置，进而调整第一外壳、第二外壳上主动轮与从动轮位置，而且第二钢丝伸缩软管可根据第一外壳和第二外壳的调整而伸缩，清理块可根据第一外壳、第二外壳的调整而展开，方便对不同直径的管道内壁进行清理，使用范围广，清洗效率高。
2023-06-03
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本发明公开一种管道内壁清洗机器人，通过三个均匀分布的可调半径主动轮行走部分带动机器在管道内壁行走，通过前部的高速旋转清洗部分对管道内壁进行旋转清洗，尾部的可调角度支撑牵引组则提供支撑的同时，保证机器人在前进过程中遇到弯管可以为主机身提供尾部支撑，减小冲击力，增大缓冲。通过调节机器人驱动电机的速率实现机器人前进的速度，以及前部旋转清洗部件的速度，以实现对厚度和粘度不同管道内壁附着污垢的清理。
2023-08-28
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本发明涉及一种异形管道内壁激光清洗机器人，包括：爬行机构和激光清洗头，激光清洗头与爬行机构连接，激光清洗头绕爬行机构中轴线进行360°旋转；激光清洗头中内置轮廓测量模块、振镜、光栅盘和光电开关，光电开关与光栅盘相适配，光电开关以计数的方式获得激光清洗头的旋转角度。有益效果为：采用机器人深入异形管道内对管道进行清洗，能清洗狭长异形管道，可识别管道内壁上的附着物，以实现准确高精度清洗，此外，可以避免清洗在非附着物区域而损伤管道，相比人工清洗而言，效率高。
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一种自取能管道内壁清洗机器人.pdf
一种自取能管道内壁清洗机器人涉及机器人领域，该机器人包括：两个清洗盘、支撑脚、内轴、驱动盘、冠齿轮、齿轮副、轴套、两个磁铁、两个推杆和凸轮；两个清洗盘分别设置在支撑套的两端；内轴安装在支撑套的内部；位于支撑套外端，两个清洗盘内，圆周均布多个支撑脚，通过轴套与内轴相配合，内轴与支撑脚配合的面为斜面，且内轴两端斜面的斜率互补；在轴套上设置一个驱动盘和与驱动盘同轴固定的冠齿轮，与冠齿轮配合运动的是一个齿轮副，齿轮副的轴与设置在内轴内的凸轮固联；凸轮两端设有与之相互配合运动的推杆，每个推杆的末端固定一个磁铁；该机
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一种椭圆形管道内壁清洗机器人.pdf
一种椭圆形管道内壁清洗机器人，其特征在于，包括前板、后板、前导向板、后导向板、前隔板、中隔板、后隔板、滑动支架、毛刷头和主轴，主轴两端安装在前板和后板上，前板、后板内侧各设置一个导向板，导向板设有导向槽，在两个导向板之间的空间内自前向后依次设置前隔板、中隔板和后隔板，且所有隔板中的长条孔形成一个通道；所述滑动支架穿过隔板中的通道后形成两端位于导向槽中并设置有前后导向罩和电机。该装置中，清洗点毛刷头的运动轨迹与椭圆形管道的内壁轮廓一致，达到了即不损坏管道内壁，又可以清洁的目的。
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