一种码垛机器人及其控制方法.pdf
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一种码垛机器人及其控制方法.pdf
本发明涉及一种码垛机器人及其控制方法,包括底座,所述底座的内部一侧固定安装有电机A,所述电机A的输出端固定连接有转轴的输入端,所述转轴的顶端固定连接有齿轮A,所述齿轮A的外侧啮合有齿轮B,所述齿轮B的上方间隙连接有码垛座,所述码垛座的一侧固定连接有电机B,所述电机B的输出端固定连接有螺杆的输入端,所述螺杆的外侧配合连接有螺纹套筒,所述螺纹套筒的外侧固定连接有轴承套筒,所述轴承套筒的一侧过盈连接有支杆,所述支杆的一端固定连接有固定座,本发明通过安装的固定座,能够将承接爪抓取的物料固定在承接座的表面,防止承接
一种码垛机器人的控制方法及码垛机器人.pdf
本发明公开一种码垛机器人的控制方法及码垛机器人,控制方法包括:确定托盘的尺寸和需要码垛的层数;步骤S1:基于物料每个表面的面积,判断托盘能否容纳物料,若能执行步骤S2,若否执行步骤ST;步骤S2:基于需要码垛的层数,按照预定规则将物料放置在托盘上,之后执行步骤S3;步骤S3:基于物料每个表面的面积,判断托盘剩余的空间能否容纳物料,若能,执行步骤S4,若否执行步骤ST;步骤S4:基于需要码垛的层数,按照预定规则将物料放置在托盘的剩余空间,之后执行步骤S5;步骤S5;重复步骤S3和步骤S4,直至托盘的剩余空间
一种物料码垛控制机器人及码垛方法.pdf
本发明公开一种物料码垛控制机器人及码垛方法,涉及码垛机器人相关技术领域,包括支杆和滑行轨道,支杆的底端固定有设备舱,支杆的顶端与滑行轨道滑动连接,支杆的顶端为T字型结构,支杆T字型结构的端部通过行进齿轮与滑行轨道连接,设备舱的内部滑动安装有力杆,力杆的底端通过定向槽滑动安装有伸缩杆,伸缩杆的底端固定有夹板,夹板的侧面通过活动孔插接有活动杆,设备舱的内部通过升降机构与力杆连接,升降机构内部的动力电机以及为行进齿轮提供动力的电机的输入端均通过导线连接有逻辑控制器,杆与力杆所在方向于竖直方向齐平。通过以上各装置
一种基于激光SLAM的机器人码垛控制方法及其控制系统.pdf
本发明公开了一种基于激光SLAM的机器人码垛控制方法及其控制系统,包括总控处理器、工控机、物流线、工业机器人和桁架机器人;工控机、物流线、工业机器人均与总控处理器通讯连接,工业机器人与桁架机器人通讯连接,桁架机器人设置在物流线和工业机器人的上方;所述桁架机器人上设置SLAM激光雷达和控制单元,且SLAM激光雷达与控制单元电性连接;所述物流线上设置传感器和视觉相机,传感器与视觉相机电性连接;通过上述设置,采用SLAM三维地图构建技术,能够精准地获取仓储笼的三维轮廓特征以及工业机器人与仓储笼之间的相对位置,从
一种机器人码垛装置及其操作方法.pdf
本发明提供了一种机器人码垛装置及其操作方法,属于码垛设备技术领域。该机器人码垛装置包括平移机构、调节机构和夹持机构。所述平移机构包括龙门架、第一支架、第一电机、第一螺纹杆、传动组件、滑动组件和第二螺纹杆。本发明通过第一电机、第一螺纹杆、第一链轮、链条、第二链轮、第二螺纹杆、箱体、第二电机、盒体、第一液压缸、第二液压缸、第二支架、第三液压缸、第二支板、第二液压缸、支杆、第二滑块、滑杆和第一滑块的作用,从而达到了机器人码垛装置夹持稳定的目的,能够增加夹持货物的重量,在夹持过重货物的过程中,过重的货物不容易脱离