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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112276916A(43)申请公布日2021.01.29(21)申请号202011129598.6B25J15/00(2006.01)(22)申请日2020.10.20B65G61/00(2006.01)(71)申请人攀枝花恒威化工有限责任公司地址617000四川省攀枝花市西区格里坪镇龙坪子村申请人雅化集团攀枝花恒泰化工有限公司攀枝花学院(72)发明人黄平王宁雄段永健何君闵宏南蒋小君(74)专利代理机构成都正华专利代理事务所(普通合伙)51229代理人李蕊(51)Int.Cl.B25J9/02(2006.01)B25J9/12(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图6页(54)发明名称一种机器人码垛装置及其操作方法(57)摘要本发明提供了一种机器人码垛装置及其操作方法,属于码垛设备技术领域。该机器人码垛装置包括平移机构、调节机构和夹持机构。所述平移机构包括龙门架、第一支架、第一电机、第一螺纹杆、传动组件、滑动组件和第二螺纹杆。本发明通过第一电机、第一螺纹杆、第一链轮、链条、第二链轮、第二螺纹杆、箱体、第二电机、盒体、第一液压缸、第二液压缸、第二支架、第三液压缸、第二支板、第二液压缸、支杆、第二滑块、滑杆和第一滑块的作用,从而达到了机器人码垛装置夹持稳定的目的,能够增加夹持货物的重量,在夹持过重货物的过程中,过重的货物不容易脱离机器人的机械臂,增加机器人码垛装置码垛时的稳定性。CN112276916ACN112276916A权利要求书1/3页1.一种机器人码垛装置,其特征在于,包括平移机构(10),所述平移机构(10)包括龙门架(110)、第一支架(120)、第一电机(130)、第一螺纹杆(140)、传动组件(150)、滑动组件(160)和第二螺纹杆(190),所述滑动组件(160)包括箱体(161),所述龙门架(110)为矩形框结构,所述第一支架(120)连接于所述龙门架(110)一侧,所述第一支架(120)设置为两个对称分布,所述第一电机(130)安装于所述第一支架(120)一侧,所述第一螺纹杆(140)连接于所述第一电机(130)的输出轴,所述第一螺纹杆(140)滑动贯穿于所述第一支架(120),所述第二螺纹杆(190)两端转动连接于所述第一支架(120)内侧,所述第二螺纹杆(190)和所述第一螺纹杆(140)通过所述传动组件(150)传动连接,所述第二螺纹杆(190)和所述第一螺纹杆(140)螺纹贯穿于所述箱体(161);调节机构(20),所述调节机构(20)包括第二电机(210)、盒体(220)、第一液压缸(230)、第二液压缸(240)、滑杆(250)、第一滑块(260)、支杆(270)和第二滑块(280),所述第二电机(210)连接于所述箱体(161)内壁,所述第二电机(210)的输出轴贯穿延伸至所述箱体(161)外部,所述盒体(220)安装于所述第二电机(210)的输出轴,所述支杆(270)连接于所述盒体(220)一侧,所述支杆(270)设置为两个对称分布,所述第二滑块(280)安装于所述支杆(270)一端,所述箱体(161)两侧开设有第一凹槽(163),所述第二滑块(280)滑动连接于所述第一凹槽(163),所述第一液压缸(230)安装于所述盒体(220)一侧,所述第二液压缸(240)连接于所述第一液压缸(230)的输出轴,所述滑杆(250)安装于所述第二液压缸(240)一侧,所述滑杆(250)贯穿延伸至所述盒体(220)内部,所述第一滑块(260)连接于所述滑杆(250)一端,所述第一滑块(260)能够于所述盒体(220)内移动;夹持机构(30),所述夹持机构(30)连接于所述第二液压缸(240)的输出轴,所述夹持机构(30)能够夹持住物品。2.根据权利要求1所述的一种机器人码垛装置,其特征在于,所述传动组件(150)包括第一链轮(151)、链条(152)和第二链轮(153),所述第一链轮(151)连接于所述第一螺纹杆(140)外表面,所述第二链轮(153)安装于所述第二螺纹杆(190)外表面,所述第二链轮(153)与所述第一链轮(151)通过所述链条(152)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人码垛装置,其特征在于,所述第一支架(120)内表面开设有第二通孔(170),所述第二通孔(170)与所述第一螺纹杆(140)间隙配合,所述第一螺纹杆(140)一端与所述第一支架(120)一侧转动连接。4.根据权利要求1所述的一种机器人码垛装置,其特征在于,所述箱体(161)两侧开设有第一螺纹孔(164)和第二螺纹孔(165),所述第一螺纹杆(140)螺纹贯穿于所述第一螺纹孔(164),所述第二螺纹杆(190)螺纹贯穿于所述第