一种机器人码垛装置及其操作方法.pdf
岚风****55
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一种机器人码垛装置及其操作方法.pdf
本发明提供了一种机器人码垛装置及其操作方法,属于码垛设备技术领域。该机器人码垛装置包括平移机构、调节机构和夹持机构。所述平移机构包括龙门架、第一支架、第一电机、第一螺纹杆、传动组件、滑动组件和第二螺纹杆。本发明通过第一电机、第一螺纹杆、第一链轮、链条、第二链轮、第二螺纹杆、箱体、第二电机、盒体、第一液压缸、第二液压缸、第二支架、第三液压缸、第二支板、第二液压缸、支杆、第二滑块、滑杆和第一滑块的作用,从而达到了机器人码垛装置夹持稳定的目的,能够增加夹持货物的重量,在夹持过重货物的过程中,过重的货物不容易脱离
一种码垛机器人抓手装置.pdf
本发明公开了一种码垛机器人抓手装置,包括两组相对的安装底座和位于安装底座上的竖直支撑杆,所述安装底座内设有减震装置,所述相对一组竖直支撑杆上端固定安装有滑轨支撑杆一,所述滑轨支撑杆一内侧设有滑动装置一,所述滑动装置一上固定安装有滑轨支撑杆二,所述滑轨支撑杆二上设有滑动装置二,所述滑动装置二一侧设有抓手装置,所述机器人抓手通过滑动装置一和滑动装置二便于调节在X轴和Y轴方向上的位置,通过抓手装置可以调节抓手宽度,所述安装底座底部一侧设有用电接口,所述竖直支撑杆一侧设有控制器。本发明的有益效果是,结构简单,实用
一种工业机器人码垛装置.pdf
本发明公开了一种工业机器人码垛装置,包括顶板,所述顶板的底部固定连接有箱体,所述箱体内壁顶部的两侧均固定连接有稳定块,且稳定块的表面活动连接有竖板,所述竖板的底部固定连接有液压缸,所述液压缸输出轴的一端固定连接有万向轮,且两个液压缸相对的一侧均固定连接有稳定板,所述箱体内壁的底部固定连接有第一螺纹杆,本发明涉及工业机械技术领域。该工业机器人码垛装置,通过固定杆、移动板、顶板、活动板、固定块以及第二螺纹杆的配合设置,使万向轮可以在箱体内部伸出,解决了码垛装置不方便移动的问题,避免了码垛装置往往是固定在某一个
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一种型钢全自动码垛机组,包括左侧的多个平行的输送链、分布在链条之间的多个平行取料升降台、中部的平行多个搬运机组、右侧的多个平行的受料升降台、在受料升降台下方的多组输送辊道;搬运机组包括支架、前端开有叉口的摆动臂、可旋转电磁吸盘、电磁盘磁性面、位于摆动臂一侧的升降齿板,在多个支架的顶部设有一根公共C轴,每个摆动臂通过C轴卡装在每个支架的上端内,在每个摆动臂的中部设有一根公共的B轴,最前端的电磁盘旋转驱动齿轮副的轴心处装有A轴,A轴穿过摆动臂的开叉处联接可旋转电磁吸盘和升降齿板的中心孔,B轴通过A轴带动可旋转