一种型钢全自动码垛机组及其操作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106976732A(43)申请公布日2017.07.25(21)申请号201710416036.1(22)申请日2017.06.06(71)申请人马鞍山安麦创新技术有限公司地址243000安徽省马鞍山市经济技术开发区科创中心A406(72)发明人陈建(74)专利代理机构蚌埠鼎力专利商标事务所有限公司34102代理人王琪(51)Int.Cl.B65G57/20(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图10页(54)发明名称一种型钢全自动码垛机组及其操作方法(57)摘要一种型钢全自动码垛机组，包括左侧的多个平行的输送链、分布在链条之间的多个平行取料升降台、中部的平行多个搬运机组、右侧的多个平行的受料升降台、在受料升降台下方的多组输送辊道；搬运机组包括支架、前端开有叉口的摆动臂、可旋转电磁吸盘、电磁盘磁性面、位于摆动臂一侧的升降齿板，在多个支架的顶部设有一根公共C轴，每个摆动臂通过C轴卡装在每个支架的上端内，在每个摆动臂的中部设有一根公共的B轴，最前端的电磁盘旋转驱动齿轮副的轴心处装有A轴，A轴穿过摆动臂的开叉处联接可旋转电磁吸盘和升降齿板的中心孔，B轴通过A轴带动可旋转电磁吸盘和升降齿板一起同步旋转；本发明还包括所述码垛机组操作方法。本发明结构简单，效率高。CN106976732ACN106976732A权利要求书1/2页1.一种型钢全自动码垛机组，其特征在于：包括左侧的多个平行的输送链（1）、分布在链条之间的多个平行取料升降台（3）、中部的平行多个搬运机组、右侧的多个平行的受料升降台（4）、在受料升降台下方的多组平行向外输送码垛完成后型钢的输送辊道（6）；所述的取料升降台包括取料升降底座（23）、左右两侧垂直向上设有的取料升降导杆（22）、中间垂直向上设有的取料升降油缸（21）、在取料升降导杆和取料升降油缸的顶端设有取料升降台面（18），在取料升降台面中心位置左右向开有槽口，确定取料位置的可调整挡头（5）从取料升降台面内部右端伸出台面，丝杆（19）穿过可调整挡头的下部与位于取料升降台面左端的档头驱动电机（20）相联接，档头驱动电机可带动可调整挡头左右移动调整挡料位置；搬运机组包括支架（17）、前端开有叉口的摆动臂（2）、装于开叉处的长方体状的可旋转电磁吸盘（14）、可旋转电磁吸盘底面设有的电磁盘磁性面（16）、位于摆动臂一侧的升降齿板（12），在多个支架的顶部设有一根公共C轴（7），C轴的下端联接摆动壁驱动电机（11），每个摆动臂通过C轴卡装在每个支架的上端内，在每个摆动臂的中部设有一根公共的B轴（8），B轴上装有电磁盘旋转驱动电机（13），在每个摆动臂的一侧B轴处设有电磁盘旋转驱动齿轮，在电磁盘旋转驱动齿轮向摆动臂的前端依次啮合有四个电磁盘旋转驱动齿轮副（10），最前端的电磁盘旋转驱动齿轮副的轴心处装有A轴（15），A轴穿过摆动臂的开叉处联接可旋转电磁吸盘和升降齿板的中心孔，B轴通过A轴带动可旋转电磁吸盘和升降齿板一起同步旋转；所述的受料升降台（4）包括受料升降底座（27）、左右两侧垂直向上设有的取料受料升降导杆（26）、中间垂直向上设有的受料升降油缸（25）、在受料升降导杆和受料升降油缸的顶端设有受料升降台面（24）。2.根据权利要求1所述的一种型钢全自动码垛机组，其特征在于：所述的输送链（1）为四个，所述的取料升降台（3）为三个，所述的搬运机组为三个，所述的受料升降台（4）为三个。3.一种如根据权利要求1所述的一种型钢全自动码垛机组的操作方法：其特征在于：按照如下的步骤实现：步骤1：摆动臂停留在等待位置A；电磁盘磁性面朝向输送链表面，取料升降台在最低位置，台面低于输送链表面，受料升降台停留在第一层受料位置等待，可调挡头调整到位置A，输送链将第一排角钢输送到可调挡头位置；步骤2：可调挡头挡住3根角钢后，输送链停止输送，摆动臂在电机驱动下逆时针绕C轴摆动，同时取料升降台向上开始升起；步骤3：升降台将第1层角钢升起到第一层取料位置后停止，同时摆动臂正好也摆动到取料位置A停止，升降齿板伸出卡住角钢尖部，电磁铁通电后，磁性面吸住角钢；步骤4：电磁铁吸住角钢后，摆动臂顺时针绕C轴旋转，同时，电磁盘也在电机的驱动下绕A轴旋转180度后停止旋转，将磁性面正好改变180度方向；步骤5：摆动臂继续向受料升降台台面方向顺时针摆动，同时取料升降台下降到最低位置，可调挡头调整到位置B；步骤6：摆动臂摆动到放料位置A后停止，同时电磁铁断电，磁性面消磁后，将第一层角钢放置在受料升降台上；步骤7：摆动臂逆时针旋转到等待位置B后停止，同时受料升降台下降到第二层受料位置后停止，输送链将第二层角钢输送到挡头位置B后停止；2CN106976732A权利要求书2/2页步骤8：取料升