主动稳定杆总成和具有其的车辆.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115923427A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202310007972.2(22)申请日2023.01.04(71)申请人北京汽车集团越野车有限公司地址100130北京市顺义区赵全营镇兆丰产业基地同心路1号(72)发明人王磊张博(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243专利代理师罗仕满(51)Int.Cl.B60G21/055(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图8页(54)发明名称主动稳定杆总成和具有其的车辆(57)摘要本发明提供一种主动稳定杆总成和具有其的车辆，主动稳定杆总成包括：两个稳定杆组件；执行机构，执行机构连接两个稳定杆组件的一端以控制两个稳定杆组件之间的连接刚度；位置传感器，位置传感器与稳定杆组件相连以检测稳定杆组件的转动位移；控制单元，控制单元与位置传感器和执行机构分别相连，控制单元根据稳定杆组件的转动位移控制执行机构调节两个稳定杆组件之间的连接刚度。根据本发明实施例的主动稳定杆总成，既能够提高汽车行驶平顺性，保证汽车悬架刚度，使车辆具有很好的行驶稳定性，又能够增加车轮的接地性能，提高车辆的通过性、越野性能。CN115923427ACN115923427A权利要求书1/1页1.一种主动稳定杆总成，其特征在于，包括：两个稳定杆组件；执行机构，所述执行机构连接两个所述稳定杆组件的一端以控制两个所述稳定杆组件之间的连接刚度；位置传感器，所述位置传感器与所述稳定杆组件相连以检测所述稳定杆组件的转动位移；控制单元，所述控制单元与所述位置传感器和所述执行机构分别相连，所述控制单元根据所述稳定杆组件的转动位移控制所述执行机构调节两个所述稳定杆组件之间的连接刚度。2.根据权利要求1所述的主动稳定杆总成，其特征在于，所述稳定杆组件包括：纵臂，所述纵臂的一端用于连接车轮；稳定杆本体，所述稳定杆本体的一端与所述纵臂的另一端相连，另一端与所述执行机构相连；连接组件，所述连接组件用于将所述稳定杆本体固定在车架上。3.根据权利要求2所述的主动稳定杆总成，其特征在于，所述连接组件包括：衬套，所述衬套套设在所述稳定杆本体上；固定支架，所述固定支架固定在所述衬套外侧，所述固定支架的两侧分别与车架螺栓连接。4.根据权利要求2所述的主动稳定杆总成，其特征在于，所述纵臂的另一端设有内花键，所述稳定杆本体的一端设有与所述内花键配合的外花键。5.根据权利要求4所述的主动稳定杆总成，其特征在于，所述稳定杆本体的一端还设有螺栓孔。6.根据权利要求2所述的主动稳定杆总成，其特征在于，所述稳定杆本体为热成型折弯件。7.根据权利要求2所述的主动稳定杆总成，其特征在于，所述执行机构包括：执行器，所述执行器内部限定有密封腔，所述密封腔内容纳有液体，所述执行器沿其长度方向的两端分别与两个所述稳定杆本体的另一端可枢转地相连；叶片，所述叶片设在所述密封腔内且与一个所述稳定杆的本体的另一端相连；蜗杆阻尼片，所述蜗杆阻尼片设在所述密封腔内且可沿所述密封腔长度方向运动以改变所述液体的阻尼；电机，所述电机通过蜗轮与蜗杆阻尼片相连以用于驱动所述蜗杆阻尼片运动。8.根据权利要求7所述的主动稳定杆总成，其特征在于，所述稳定杆本体的另一端与所述执行器连接处设有花键和盲齿，所述位置传感器用于检测所述花键相对于所述盲齿转动的位移。9.根据权利要求7所述的主动稳定杆总成，其特征在于，所述位置传感器通过螺栓固定在所述执行器的壳体上。10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1‑9中任一项所述的主动稳定杆总成。2CN115923427A说明书1/6页主动稳定杆总成和具有其的车辆技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种主动稳定杆总成和具有其的车辆。背景技术[0002]汽车稳定杆装置，又称防倾杆、平衡杆，是一种利用杆体扭转变形起作用的弹性元件，常用于各类汽车的悬架系统。为了提高汽车行驶平顺性，通常把汽车悬架刚度设计较低，但其导致的结果是影响了汽车的行驶稳定性。[0003]现有的稳定杆通常采用热成型转弯技术制造，结构简单，只能被动的根据自身的结构决定刚度，并且是整体式不能够断开，限制车轮的反跳，功能单一，对于车辆侧倾起到的作用不能够实时控制。过弯时弯内轮的悬挂伸长而弯外轮的悬挂被压缩，这时防倾杆就会产生扭转抑制这种情况，它会对弯外轮的悬挂施一个向下压的力量，而对弯内轮的悬挂施一个向上抬起的力量，施于左右悬挂的作用力是大小相等方向相反相互牵制的。采用太软的防倾杆在独立悬挂的车上会造成过弯时过多的外倾角，减少轮胎的接地面积，太硬则是会造成轮胎无法紧贴地面，影响操控性。对弯内轮来说，防倾杆对车轮施加的力和弹簧对车轮施加的力是方向相反的，弹簧产生的力可把车轮压回地面，而防倾杆却会使它离开