一种防爆机器人用的消防灭火机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112847401A(43)申请公布日2021.05.28(21)申请号202110074706.2(22)申请日2021.01.20(71)申请人章余地址100191北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学(72)发明人章余(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)A62C27/00(2006.01)A62C31/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种防爆机器人用的消防灭火机构(57)摘要本发明公开了一种防爆机器人用的消防灭火机构，涉及消防设备技术领域；为了解决机器人易受到燃烧物体的损坏的问题；该设备具体包括本体和保护盖，所述保护盖顶部内壁两侧分别卡接有连接套筒，连接套筒外壁卡接有固定圆环，同一侧相邻的两个固定圆环外壁卡接有同一个支杆一，支杆一外壁卡接有套筒二，套筒二顶部和底部外壁分别转动连接有转动杆二。本发明通过设置有清理杆，若是有物体掉落在本体上，保护盖能够起到保护的作用，为了防止燃烧的物体损坏本体，此时控制电动推杆一和电动推杆二伸缩，然后带动活动杆移动，活动杆通过铰接的连接杆三带动转动杆一转动，使得清理杆晃动，对物体进行击退，使得物体远离本体。CN112847401ACN112847401A权利要求书1/2页1.一种防爆机器人用的消防灭火机构，包括本体（1）和保护盖（5），其特征在于，所述保护盖（5）顶部内壁两侧分别卡接有连接套筒（26），连接套筒（26）外壁卡接有固定圆环（28），同一侧相邻的两个固定圆环（28）外壁卡接有同一个支杆一，支杆一外壁卡接有套筒二（38），套筒二（38）顶部和底部外壁分别转动连接有转动杆二（37），转动杆二（37）内壁卡接有转动杆一（35），转动杆一（35）两侧外壁分别转动连接有清理杆（36），转动杆一（35）另一侧外壁铰接有连接杆三（39），保护盖（5）底部内壁通过螺钉固定有电动推杆一（31）和电动推杆二（32），电动推杆一（31）和电动推杆二（32）的输出轴分别卡接有连接杆一（30）和连接杆二（33），连接杆一（30）和连接杆二（33）的两侧外壁分别卡接有活动杆（34），同一侧且处于同一水平面的所有连接杆三（39）分别通过铰链与其相靠近的活动杆（34）相连接。2.根据权利要求1所述的一种防爆机器人用的消防灭火机构，其特征在于，所述本体（1）底部内壁两侧分别滑动连接有支撑杆（18），支撑杆（18）与连接套筒（26）数量相同，支撑杆（18）底部外壁通过螺钉固定有万向轮（20），支撑杆（18）外壁卡接有限位板，限位板底部外壁卡接有弹簧二（19），弹簧二（19）与本体（1）底部内壁相连接。3.根据权利要求2所述的一种防爆机器人用的消防灭火机构，其特征在于，所述支撑杆（18）顶部外壁焊接有套筒一（7），套筒一（7）与连接套筒（26）通过螺栓相连接，本体（1）两侧外壁分别设置有履带（2），本体（1）一侧外壁设置有翘头（3）。4.根据权利要求1所述的一种防爆机器人用的消防灭火机构，其特征在于，所述保护盖（5）顶部内壁开设有调节口，调节口内壁卡有转动盘（29），转动盘（29）内壁设置有电机一，转动盘（29）内壁转动连接有支杆三，电机一的输出轴与支杆三相连接，支杆三外壁卡接有转动架（27），转动架（27）内壁转动连接有转动柱（25），转动架（27）内壁设置有电机二，电机二的输出轴与转动柱（25）相连接。5.根据权利要求4所述的一种防爆机器人用的消防灭火机构，其特征在于，所述转动柱（25）内壁卡接有进水管二（24），进水管二（24）一端连接有喷水头（12），喷水头（12）外壁设置有两个以上分喷水口（13），进水管二（24）内壁卡接有连接管二（23），分喷水口（13）与连接管二（23）相连接。6.根据权利要求1所述的一种防爆机器人用的消防灭火机构，其特征在于，所述本体（1）一侧内壁卡接有进水管一（14），进水管一（14）通过软管与进水管二（24）相连接，进水管一（14）与外界的消防水管通过螺纹连接。7.根据权利要求1所述的一种防爆机器人用的消防灭火机构，其特征在于，所述本体（1）底部内壁焊接有斜坡（22），斜坡（22）顶部外壁两侧分别转动连接有弧形保护板（15），弧形保护板（15）为中空状态，弧形保护板（15）一外壁卡接有弹簧一（17），弹簧一（17）与本体（1）一侧内壁相连接，两个弧形保护板（15）卡接有同一个灭火罐（16），灭火罐（16）内部设置有灭火剂，灭火罐（16）的出气口卡接有出气管，出气管外壁设置有灭火喷头（9），本体（1）一侧外壁铰接有后盖（21），本体（1）外壁设置有调节机构，灭火喷头（9）卡接于调节机构内壁。8.根据权利要求7所述的一种防爆机器人用的消防灭火机构