一种矿井机器人用穿线防爆机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111347462A(43)申请公布日2020.06.30(21)申请号202010221484.8(22)申请日2020.03.26(71)申请人张梅地址230041安徽省合肥市包河区芜湖路275号24-201(72)发明人张梅(74)专利代理机构南京中高专利代理有限公司32333代理人袁兴隆(51)Int.Cl.B25J19/00(2006.01)B25J19/06(2006.01)E21F17/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种矿井机器人用穿线防爆机构(57)摘要本发明公开了一种矿井机器人用穿线防爆机构，包括机器人壳体、设置在机器人壳体内部的接线箱体和若干组安装箱体，若干组所述安装箱体之间和接线箱体与安装箱体之间均设置有防爆穿线装置，所述接线箱体的内部设置有防爆接线盒，所述防爆接线盒上设置有密封装置。本发明所述的一种矿井机器人用穿线防爆机构，采用防爆穿线装置将机器人内部不同部分的安装箱体隔开，故障时自动断开箱体之间的线路连接，使得机器人内部各个部分之间不存在连接部分，不会出现部分电子器件损坏引发所有电子器件故障的情况，能够便于人们整理和放置线路，而且便于人们更换线路，能够便于人们插拔线路，还提高了安全性能，带来更好的使用前景。CN111347462ACN111347462A权利要求书1/1页1.一种矿井机器人用穿线防爆机构，包括机器人壳体(1)、设置在机器人壳体(1)内部的接线箱体(2)和若干组安装箱体(3)，其特征在于：若干组所述安装箱体(3)之间和接线箱体(2)与安装箱体(3)之间均设置有防爆穿线装置，所述接线箱体(2)的内部设置有防爆接线盒(4)，所述防爆接线盒(4)上设置有密封装置。2.根据权利要求1所述的一种矿井机器人用穿线防爆机构，其特征在于：所述防爆穿线装置包括设置在安装箱体(3)上的防爆支撑件(5)、设置在防爆支撑件(5)内部的安装架(6)、活动安装在安装架(6)内部的连接件(7)和固定安装在防爆支撑件(5)内部的接线端子(8)，所述连接件(7)的一端设置有保护装置，所述连接件(7)和接线端子(8)的一端均设有卡接装置，所述卡接装置上设置有防爆穿线管。3.根据权利要求2所述的一种矿井机器人用穿线防爆机构，其特征在于：所述保护装置包括设置在连接件(7)靠近接线端子(8)一端的第一电磁铁(9)、设置在第一电磁铁(9)一端外表面中间位置的连接盘和设置在连接盘外侧的第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)远离连接盘的一端固定安装在接线端子(8)上，所述接线端子(8)靠近连接件(7)的一端设置有第二电磁铁。4.根据权利要求3所述的一种矿井机器人用穿线防爆机构，其特征在于：所述卡接装置包括卡接槽、固定安装在卡接槽内底面中间位置的第二弹簧(11)、设置在第二弹簧(11)一端的连接块和设置在卡接槽内表面的若干组限位盒(12)。5.根据权利要求4所述的一种矿井机器人用穿线防爆机构，其特征在于：所述防爆穿线管的一端设置有连接头，所述连接头的外表面固定安装有若干组限位弹片(13)，所述限位弹片(13)卡接在限位盒(12)内部，所述连接头的一端外表面中间位置和连接盘的一端外表面中间位置均嵌入式固定安装有电极铜片。6.根据权利要求1所述的一种矿井机器人用穿线防爆机构，其特征在于：所述防爆接线盒(4)的盒盖上开设有线路连接槽(14)，所述线路连接槽(14)的上端外表面靠近中间位置设置有若干组线路接口。7.根据权利要求6所述的一种矿井机器人用穿线防爆机构，其特征在于：所述密封装置包括设置在线路连接槽(14)上端的密封板(15)、嵌入式固定安装在密封板(15)上端外表面靠近前端位置和嵌入式固定安装在密封板(15)上端外表面靠近后端位置的若干组橡胶密封圈(16)。8.根据权利要求7所述的一种矿井机器人用穿线防爆机构，其特征在于：所述密封板(15)的下端外表面设置有卡接弹片，所述线路连接槽(14)的内表面靠近上端位置设置有卡接块，所述卡接弹片位于卡接块内部，所述密封板(15)的上端外表面靠近两端位置均设置有提手。2CN111347462A说明书1/4页一种矿井机器人用穿线防爆机构技术领域[0001]本发明涉及机器人领域，特别涉及一种矿井机器人用穿线防爆机构。背景技术[0002]随着社会的快速发展，机器人行业得到了快速的发展，人们发明了各种各样的机器人，其中就有矿井机器人，矿井机器人的内部有各种各样的电子器件，为了避免这些电子器件同时损坏，矿井机器人通常将电子器件分别放置到不同的箱体中，然后采用穿线防爆机构配合导线连接，随着科技的发展，人们对矿井机器人用穿线防爆机构的要求越来越高，导致现有的矿井机器人用穿线防爆机构满足不了人们的