一种防爆消防排烟灭火机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112755427A(43)申请公布日2021.05.07(21)申请号202110102223.9(22)申请日2021.01.26(71)申请人杭州宏德智能装备科技有限公司地址310018浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道6号大街452号2幢B1505-B1506号房(72)发明人蔡忠华刘红旗潘灵飞方治国范里亚(51)Int.Cl.A62C27/00(2006.01)A62C31/00(2006.01)A62C31/28(2006.01)B01D46/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种防爆消防排烟灭火机器人(57)摘要本发明涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种防爆消防排烟灭火机器人，包括机器人本体以及设置于机器人本体上部的支撑架、烟雾过滤器、消防水箱、高压供水泵和竖向滑杆支撑底座，竖向滑杆支撑底座上竖直设置有U型滑杆，第一伺服电机外部设置有定位套筒，第一定位杆远离喷水器底座端活动连接有消防喷水管，该消防喷水管侧壁设置有复位弹簧，第二定位杆远离喷水器底座端设置有凸轮器，该凸轮器内部包括有有双轴伺服电机以及凸轮组件，双轴伺服电机的输出轴与凸轮组件动力输出连接。本发明通过双轴伺服电机，也将驱动凸轮组件，进而使得凸轮组件间断的碰撞消防喷水管，让其实现振动式喷水的目的，大大提高灭火的功能。CN112755427ACN112755427A权利要求书1/1页1.一种防爆消防排烟灭火机器人，包括机器人本体(1)以及设置于所述机器人本体(1)上部的支撑架(2)、烟雾过滤器(3)、消防水箱(4)、高压供水泵(5)和竖向滑杆支撑底座(6)，其特征在于，所述支撑架(2)的顶部设置有烟雾吸收器(7)，所述消防水箱(4)侧壁包括有烟雾吸收泵(8)，该烟雾吸收泵(8)与烟雾过滤器(3)之间关于第一导烟管(9)的两端连通，且烟雾吸收泵(8)与烟雾吸收器(7)之间关于第二导烟管(10)的两端连通，所述竖向滑杆支撑底座(6)上竖直设置有U型滑杆(11)，该U型滑杆(11)外壁滑动穿接有滑套(12)，且该滑套(12)远离U型滑杆(11)端设置有第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)的输出轴动力设置有螺杆(14)，该螺杆(14)位于滑套(12)内部且螺纹穿接于U型滑杆(11)内壁。2.根据权利要求1所述的一种防爆消防排烟灭火机器人，其特征在于，所述第一伺服电机(13)外部设置有定位套筒(15)，该定位套筒(15)外壁活动套接有转动套筒(16)，且该转动套筒(16)外壁套接有齿轮套环(17)，所述定位套筒(15)外壁还设置有第二伺服电机(18)，该第二伺服电机(18)的输出轴与齿轮套环(17)啮合，所述转动套筒(16)远离定位套筒(15)端固定连接有增压仓(19)，该增压仓(19)活动密封连通有导水管(20)，且导水管(20)穿过定位套筒(15)内壁并延伸至其外部端还连通有供水软管(21)，该供水软管(21)远离导水管(20)端连通于高压供水泵(5)的出水口。3.根据权利要求2所述的一种防爆消防排烟灭火机器人，其特征在于，所述增压仓(19)远离转动套筒(16)端固定连接有喷水器底座(22)，该喷水器底座(22)上基面固定设置有相对的第一定位杆(23)以及第二定位杆(24)，所述第一定位杆(23)远离喷水器底座(22)端活动连接有消防喷水管(25)，该消防喷水管(25)侧壁设置有复位弹簧(26)，且复位弹簧(26)远离消防喷水管(25)端与喷水器底座(22)固定连接，所述增压仓(19)侧壁还连通有消防软管(27)，该消防软管(27)远离增压仓(19)端与消防喷水管(25)连通。4.根据权利要求3所述的一种防爆消防排烟灭火机器人，其特征在于，所述第二定位杆(24)远离喷水器底座(22)端设置有凸轮器(28)，该凸轮器(28)内部包括有有双轴伺服电机(29)以及凸轮组件(30)，所述双轴伺服电机(29)的输出轴与凸轮组件(30)动力输出连接，且凸轮组件(30)的作用范围包括消防喷水管(25)的一端。2CN112755427A说明书1/4页一种防爆消防排烟灭火机器人技术领域[0001]本发明涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种防爆消防排烟灭火机器人。背景技术[0002]随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，此类灾害具有突